Основа — китайская и английская версии RK3576 Hardware Design Guide V1.1 (2024-05-28), для плат с SoC. Носители CM5 проектируют по интерфейсу модуля; Sige5 подходит для программной базы сравнения. Единого SDK/BSP или ядра для всех изделий руководство не задаёт: совместимость проверяют для каждой платы. Значения взяты из источника, а не измерены ArmSoM.
RK3576_Hardware_Design_Guide_V1.1_20240528_EN.pdf · §2.3.13–2.3.18
Проверьте mux и физический уровень
Указаны 12 UART, пять обычных SPI, два CAN FD и два I3C. UART0_M0 — отладочный порт; UART0 без управления потоком, RTS/CTS остальных зависит от mux. UART не является электрическим RS232/RS485, а CAN TX/RX нельзя подключать как CAN_H/CAN_L. Нужны соответствующие трансиверы и уровни.
Подтяжки I3C и I2C различаются
Смешанный I3C использует SCL, SDA и SDA_PU, подтягивая SDA к SDA_PU, а не автоматически к питанию. Только I2C использует обычные две линии с подтяжками. Эталонные 2.2kΩ проверяют по ёмкости и фронтам. I2C1 обслуживает PMIC; произвольно отдавать его периферии нельзя. SPI требует согласованной группы clock/data/CS.
Проверьте управление при старте и сне
CAN TX использует внешние 4.7kΩ по эталону. PWM имеет 16 каналов, но ИК-пробуждение при отключённом LOGIC доступно только PWM0_CH0/1. Проверяйте исходные уровни, обратное питание и восстановление. Промышленные испытания включают кабель, терминацию и защиту; работа контроллера не доказывает помехоустойчивость изделия.
Параметры и проверочная таблица
| Параметр | Значение источника |
|---|---|
| UART / SPI | 12 / 5 |
| I3C | 2; 12.5Mbit/s |
| Эталон I2C | 400kbit/s; 2.2kΩ |
| Подтяжка CAN TX | 4.7kΩ |
| PWM | 2 + 6 + 8 channels |
Исходные рисунки
Ниже страницы источника со схемами или временными диаграммами; нажмите для полного разрешения. Обозначения и номиналы относятся к эталонной схеме, не к схеме изделия ArmSoM.
Английский оригинал · PDF 160 · 2-155
Английский оригинал · PDF 168 · 2-156
Разработка с ArmSoM
CM5 уменьшает объём повторной разработки вычислительного ядра; Sige5 подходит для первичной проверки ПО и периферии. Вывод интерфейсов, контакты, уровни и поддержка образа проверяются по документации платы, не по возможностям SoC.