Grundlage sind die chinesische und englische Ausgabe des RK3576 Hardware Design Guide V1.1 (2024-05-28) für SoC-Platinen. CM5-Träger müssen der Moduldefinition folgen; Sige5 kann als Software-/Peripheriebasis dienen. Eine universelle SDK-/BSP- oder Kernelversion wird nicht vorgegeben; jede Platine prüfen. Werte stammen aus der Quelle, nicht aus ArmSoM-Messungen.
RK3576_Hardware_Design_Guide_V1.1_20240528_EN.pdf · §2.3.13–2.3.18
Mux und physikalische Ebene vor Portzahl prüfen
Genannt werden zwölf UARTs, fünf allgemeine SPI-, zwei CAN-FD- und zwei I3C-Controller. UART0_M0 ist Debugstandard; UART0 hat keine Flusskontrolle, RTS/CTS anderer Gruppen hängt vom Mux ab. UART ist nicht RS232/RS485, CAN-TX/RX nicht CAN_H/CAN_L. Passende externe Transceiver und Pegel verwenden.
I3C- und I2C-Pull-ups unterscheiden
Gemischtes I3C nutzt SCL, SDA und SDA_PU; SDA wird nach SDA_PU statt blind an eine feste Spannung gezogen. Reines I2C verwendet normale Zweidraht-Pull-ups. 2.2kΩ der Referenz anhand Buskapazität und Anstieg prüfen. I2C1 gehört zum PMIC; nicht beliebig umwidmen. SPI-Takt, Daten und Auswahlpins konsistent multiplexen.
Steuerung beim Start und Schlaf prüfen
CAN TX nutzt referenzmäßig extern 4.7kΩ Pull-up. Es gibt 16 PWM-Kanäle, IR-Aufwachen bei abgeschaltetem LOGIC jedoch nur über PWM0_CH0/1. Anfangspegel, Rückspeisung und Wiederanlauf prüfen. Feldkabel, Transceiver-Abschluss und Schutz gehören zur industriellen Validierung; Controllerfunktion belegt keine Systemstörfestigkeit.
Entwurfsparameter und Prüftabelle
| Punkt | Quellenreferenz |
|---|---|
| UART / SPI | 12 / 5 |
| I3C | 2; 12.5Mbit/s |
| I2C-Referenz | 400kbit/s; 2.2kΩ |
| CAN-TX-Pull-up | 4.7kΩ |
| PWM | 2 + 6 + 8 channels |
Quellenabbildungen
Die Referenzseiten enthalten die zugehörigen Schalt- oder Zeitdiagramme; für volle Auflösung anklicken. Bezeichner und Werte gehören zum Referenzentwurf, nicht zum Schaltplan eines ArmSoM-Produkts.
Englisches Original · PDF 160 · 2-155
Englisches Original · PDF 168 · 2-156
Entwicklung mit ArmSoM
CM5 verringert die erneute Entwicklung des Rechenkerns auf eigenen Trägern; Sige5 dient als Ausgangspunkt für Software und Peripherie. Herausführung, Pins, Pegel und Image-Unterstützung anhand der Boarddokumentation prüfen.