Sige5 представляет RK3576 в виде одноплатного компьютера с прямым подключением периферии. Шесть сценариев ниже описывают поток данных, интеграцию и измерения, необходимые для перехода от прототипа к изделию.
1. Визуальный контроль и помощь оператору
Подключите подходящую камеру и освещение, снимайте детали, запускайте конвертированную модель классификации или дефектов, отображайте результаты и сохраняйте аномалии. Сначала стабилизируйте оптику, положение и свет. Измеряйте пропуски дефектов, ложные срабатывания, задержку от съёмки до решения и длительную стабильность. Промышленная сертификация контроля этим не подразумевается.
2. Шлюз с двумя сетевыми портами
Документированные два Gigabit Ethernet могут соединять сеть оборудования и вышестоящую сеть. ПО выполняет сбор, преобразование протоколов и буферизацию; разделение сетей требует правильной настройки. Проверяйте восстановление соединения, досылку данных, ресурс накопителя и контроль доступа. Два гигабитных порта не гарантируют линейную скорость маршрутизации, шифрования или VPN.
3. Информационные панели и интерактивные терминалы
Совместите воспроизведение, сенсорный интерфейс и локальный кэш для выставки, навигационного терминала или экрана информации. Сначала проверьте EDID, режимы вывода, сенсорный драйвер и медиафайлы, затем обновление контента и автозапуск. Аппаратное декодирование зависит от ОС и плеера; пиковая характеристика чипа не заменяет испытания контента.
4. Локальный анализ видеособытий
Принимайте потоки камер, анализируйте выбранные кадры и сохраняйте фрагменты для проверки. CPU, декодирование, подготовка данных, NPU и накопитель вместе ограничивают число потоков. Начните с одного типового потока и увеличивайте нагрузку, отслеживая потери кадров, полную задержку и температуру. Здесь не обещается фиксированное число камер или подтверждённая надёжность охранной системы.
5. Верхний уровень управления роботом
Sige5 может выполнять восприятие, планирование задач, показ карты или обмен с контроллером движения. Контуры двигателей и защиту следует поручать подходящим специализированным контроллерам, оставляя Linux высокоуровневые задачи. Питание от батареи, скачки нагрузки, синхронизацию камер и джиттер связи проверяют на реальном роботе.
6. Обучение Linux и проверка приложений
Сервисы Linux, контейнеры, компьютерное зрение и путь RKNN от конвертации до запуска можно освоить на одной плате. Храните восстанавливаемый образ ОС, версии и проверки запуска/состояния. После успешного эксперимента добавляйте производственные процедуры обновления и отката.
От прототипа к изделию
| Направление | Что измерить сначала | Причина перейти на CM5 |
|---|---|---|
| Зрение | Точность, полная задержка, поддержка камеры | Своя компоновка камеры и корпуса |
| Шлюз | Переподключение, буферизация, длительная скорость | Собственные порты и питание |
| Панели | Воспроизведение, сенсор, восстановление | Компактный корпус и специальные разъёмы |
| Роботы | Джиттер, питание, температура | Механическая и электрическая интеграция |
Документация Sige5 указывает, что входом питания является только Type-C с маркировкой PD Only. Питание, периферию и охлаждение выбирайте для конкретной ревизии. Это предложения для оценки; все перечисленные целые системы не проходили аппаратную проверку в рамках статьи.
Статьи серии и продукты
- RK3576: от восьмиядерного CPU до устройств ArmSoM для периферийного ИИ
- ArmSoM CM5 как альтернатива Raspberry Pi CM4/CM5: выбор и перенос
- RK3576 Datasheet V1.0: загрузка, корпус, питание и охлаждение
- ArmSoM CM5 · ArmSoM Sige5