Это тематическое руководство по исходному документу: ключевые параметры, ограничения и оригинальные иллюстрации. Оно не заменяет полный перевод, таблицу выводов или регистров. Примеры производителя не являются измерениями ArmSoM. Перед применением проверьте ревизию платы, схему, SDK/BSP, ядро и драйверы; новых аппаратных испытаний для статьи не проводилось.
Основной источник： Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf · PDF 53 стр..
Определить ревизию эталонной платы
Руководство относится к RK_EVB1_RK3576_LP4XD200P132SD6_V10_20231211YWQ_final. Таблица содержит 8GB LPDDR4x, 128GB UFS, eMMC N/A, питание комплекта 12V/3A. Это EVB1, а не конфигурация CM5/Sige5. Обе платы ArmSoM используют RK3576, но нужны их собственные схемы и BSP.
Система RK3576 EVB1 — Оригинал на китайском; соответствующей английской иллюстрации в этой подборке нет. Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf, PDF p. 12.
Различить порты перед включением
Основной Type-C обслуживает загрузку и DP Alt Mode, другой Type-C — USB-UART Debug. Определите COM и используйте указанную скорость 1500000 (1.5M). Проверьте поддержку скорости последовательным трактом и сохраняйте журнал с момента reset.
Разъёмы RK3576 EVB1 — Оригинал на китайском; соответствующей английской иллюстрации в этой подборке нет. Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf, PDF p. 14.
Loader, MASKROM и USB3
- Согласуйте образ, Loader, Parameter и Uboot с накопителем и ревизией; сохраните данные.
- MASKROM эталонной платы: подключить Type-C загрузки, удерживать MASKROM, подать питание и включить переключатель; отпустить после обнаружения.
- Loader: удерживать Volume+(RECOVERY) при включении/reset и отпустить после обнаружения. Источник связывает это с низким
SARADC_IN1. - Нужен инструмент v3.28 или новее. Для USB3 источник задаёт в
config.iniследующую строку; выбор USB3 также зависит от устройства.
USB3_TRANSFER=TRUE
Это пример источника, не настройка всех версий ПО. Кнопки, питание и порты CM5/Sige5 проверяйте по их документации, не переносите процедуру 12V с EVB.
Три частые ошибки
Форма слота не равна ширине линка. Разъём описан как PCIex4, но таблица даёт 1 активную линию и альтернативу USB3.0 Host. До выбора карты проверьте питание, линии, PHY и BSP; не рассчитывайте throughput x4 по форме разъёма.
Разъём камеры не универсален. Есть DCPHY/DPHY, 80pin и пример IMX415. Обзор указывает 1×3 trios CPHY, далее встречается иная формулировка. Режим уточняйте по схеме и официальным данным чипа, не складывайте количества интерфейсов. Питание, reset, такт, I2C и драйвер должны совпасть.
USB wake зависит от питания. Стр. 30 перечисляет перестановки резисторов для Host 5V, USB PHY и генератора. Одной программной настройки недостаточно. Позиционные обозначения относятся только к указанной EVB.
Питание RK3576 EVB1 — Оригинал на китайском; соответствующей английской иллюстрации в этой подборке нет. Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf, PDF p. 23.
Выбранные адреса I2C
| Шина EVB | Устройство | Адрес источника | Напряжение |
|---|---|---|---|
| I2C1_M0 | RK806S-5 | 0x23 |
1.8V |
| I2C2_M0 | HYM8563TS / HUSB311 | 0x51 / 0x4E |
3.3V |
| I2C3_M0 | ES8388 / ES7202 | 0x11 / 0x30 |
1.8V |
| I2C4_M3 | CAM0 | 0x1A |
1.8V |
Это известные строки со стр. 23. У других камер, touch и MicArray есть TBD; адреса не следует придумывать. До расширения проверьте конфликты, питание подтяжек и обратное питание во сне.
Отладка и перенос
С установленной SD-картой JTAG недоступен; CAN тоже отмечен как общий с SD Card. Для вентилятора указаны 12V/5V, стандартно 12V, но Sensor-регулирование EVB1 пока не поддерживается. Наличие разъёма не доказывает замкнутый контур оборотов.
Если образ поддерживает ADB, проверка подключения из источника:
adb devices
adb shell
Проверяйте питание, загрузку, UART, накопитель, экран, сеть и камеру последовательно, затем совместную работу и suspend/resume. Носитель CM5 и Sige5 требуют собственных выводов, памяти, прошивки и питания; EVB даёт метод поиска проблемы.
Продукты и документация
- CM5 — Продукт · Документация
- Sige5 — Продукт · Документация