Dieser thematische Leitfaden erläutert das Quelldokument mit wichtigen Daten, Grenzen und Originalabbildungen. Er ist keine seitenweise Übersetzung und kein vollständiges Pin- oder Registerhandbuch. Herstellerbeispiele sind keine ArmSoM-Messungen. Vor der Anwendung sind Platinenrevision, Schaltplan, SDK/BSP, Kernel und Treiber zu prüfen; für diesen Artikel wurden keine neuen Hardwaretests durchgeführt.
Hauptquelle： Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf · PDF 53 Seiten.
Referenzrevision bestimmen
Das Handbuch gilt für RK_EVB1_RK3576_LP4XD200P132SD6_V10_20231211YWQ_final. Die Tabelle nennt 8GB LPDDR4x, 128GB UFS, eMMC N/A und 12V/3A für das Kit. Das ist EVB1, keine CM5-/Sige5-Konfiguration. Beide ArmSoM-Produkte verwenden RK3576, benötigen aber eigene Schaltpläne und BSPs.
RK3576-EVB1-Systemdiagramm — Chinesische Originalabbildung; in dieser Auswahl liegt keine entsprechende englische Abbildung vor. Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf, PDF p. 12.
Ports vor dem Einschalten unterscheiden
Der Haupt-Type-C dient Download und DP Alt Mode, ein anderer Type-C ist USB-UART Debug. COM-Port feststellen und die Quellenvorgabe 1500000 (1.5M) Baud verwenden. Der serielle Pfad muss das unterstützen; Logs ab Reset speichern.
RK3576-EVB1-Anschlüsse — Chinesische Originalabbildung; in dieser Auswahl liegt keine entsprechende englische Abbildung vor. Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf, PDF p. 14.
Loader, MASKROM und USB3-Download
- Image, Loader, Parameter und Uboot auf Speicher und Revision abstimmen; Daten sichern.
- MASKROM der Referenz: Download-Type-C verbinden, MASKROM halten, Versorgung und Schalter einschalten; nach Erkennung loslassen.
- Loader: Volume+(RECOVERY) beim Einschalten/Reset halten und nach Erkennung loslassen. Die Quelle ordnet dies Low an
SARADC_IN1zu. - Das Handbuch verlangt Tool v3.28 oder neuer. Für USB3 steht folgende Einstellung in
config.ini; auch die Geräteseite muss USB3 unterstützen.
USB3_TRANSFER=TRUE
Das ist ein Quellenbeispiel, keine Einstellung für jede Softwareversion. CM5-/Sige5-Tasten, Versorgung und Downloadports im jeweiligen Handbuch prüfen, nicht den EVB-12V-Ablauf übernehmen.
Drei häufige Fehlinterpretationen
Steckerform ist keine Linkbreite. Beschrieben wird ein PCIex4-Stecker, die Tabelle nennt aber 1 aktive Lane und die Alternative USB3.0 Host. Versorgung, Lanes, PHY und BSP prüfen; kein x4-Tempo aus der Form ableiten.
Kamerastecker sind nicht universell. DCPHY/DPHY, ein 80pin-Stecker und ein IMX415-Beispiel sind beschrieben. Die Übersicht nennt 1×3 trios CPHY, spätere Formulierungen weichen ab. Modus anhand des Schaltplans und formaler Chipdaten klären, keine Schnittstellenzahlen addieren. Versorgung, Reset, Takt, I2C und Treiber müssen passen.
USB-Wake benötigt passende Versorgung. S. 30 listet Widerstandswechsel für Host-5V, USB-PHY und Oszillator. Eine Softwareeigenschaft allein garantiert kein Aufwecken. Bauteilnummern gelten nur für diese EVB-Revision.
RK3576-EVB1-Versorgungsbaum — Chinesische Originalabbildung; in dieser Auswahl liegt keine entsprechende englische Abbildung vor. Rockchip_RK3576_EVB1_User_Guide_V1.0_CN.pdf, PDF p. 23.
Ausgewählte I2C-Adressen und Pegel
| EVB-Bus | Bauteil | Quellenadresse | Pegel |
|---|---|---|---|
| I2C1_M0 | RK806S-5 | 0x23 |
1.8V |
| I2C2_M0 | HYM8563TS / HUSB311 | 0x51 / 0x4E |
3.3V |
| I2C3_M0 | ES8388 / ES7202 | 0x11 / 0x30 |
1.8V |
| I2C4_M3 | CAM0 | 0x1A |
1.8V |
Dies sind bekannte Einträge von S. 23. Weitere Kamera-, Touch- und MicArray-Zeilen enthalten TBD; keine Adressen erfinden. Konflikte, Pull-up-Versorgung und Rückspeisung im Schlaf prüfen.
Debugging und Migration
Mit eingesteckter SD-Karte ist JTAG laut Handbuch nicht nutzbar; auch CAN ist als mit SD Card geteilt markiert. Der Lüfterabschnitt nennt 12V/5V, standardmäßig 12V, aber noch keine Sensor-Drehzahlregelung auf EVB1. Ein Stecker beweist keinen geschlossenen Regelkreis.
Bei einem Image mit ADB lauten die Quellenbefehle zur Verbindung:
adb devices
adb shell
Versorgung, Download, UART, Speicher, Display, Netzwerk und Kamera nacheinander prüfen, danach Gleichzeitigkeit und Suspend/Resume. CM5-Träger und Sige5 nutzen eigene Pins, Speicher, Firmware und Stromversorgung; das EVB liefert eine Fehlersuchmethode.
Produkte und Entwicklungsunterlagen
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