Подходящая замена должна уменьшать общий инженерный риск. Сначала проверьте интерфейсы и ПО, затем используйте характеристики CPU/GPU/NPU как ограничения проекта, а не обещание производительности приложения.
Четыре варианта платформы
- Sige5 / RK3576: готовая SBC, два Gigabit Ethernet, NPU 6 TOPS INT8, мультимедиа класса 4K, вход 5–23 V.
- Sige7 / RK3588: больший запас CPU и мультимедиа, до 32 GB памяти, кодеки класса 8K, более тщательная тепловая проверка.
- CM5 / RK3576: модуль 55 × 40 mm для собственного носителя; его проектирование становится главным риском.
- Forge1 / RK3506J: промышленное управление и HMI, 512 MB DDR3L, два 100 Mb Ethernet, RS485/CAN, диапазон -40 °C…85 °C.
Перед заказом серийных устройств используйте следующую рабочую схему:
interface fit = connectors + voltage + timing + driver evidence
software delta = BSP + device tree + AI runtime + update/recovery
field cost = thermal + EMC + test fixtures + service plan
Аксессуары Raspberry Pi могут уменьшить объём механической разработки, но нумерация BCM и предположения libcamera всё равно требуют адаптации. Для приложений Jetson CUDA/TensorRT нужен продуманный перенос на Rockchip/RKNN и повторная проверка точности и задержки.
Источники
- Спецификации и документация Sige5
- Спецификации и документация Sige7
- Спецификации и документация CM5
- Документация Forge1
Проверки перед публикацией
- Заполните оценку измеренными данными интерфейсов и нагрузки.
- Учтите перенос ПО и восстановление на объекте, а не только BOM.
- Разделите утверждения «совместимо», «переносимо» и «прямая замена».