Выбирайте платформу по интерфейсам, топологии памяти, медиатрактам и жизненному циклу, а не только по показателю TOPS.
Что помогает решить эта статья
Сопоставьте требования к дисплеям, камерам, PCIe, памяти и форм-фактору модуля до проектирования carrier-платы. Это инженерный workflow, а не замена схеме, release notes или требованиям безопасности для конкретного изделия и ревизии ArmSoM.
Контекст платформы
Sige5/CM5 использует RK3576, а Sige7/AIM7 — RK3588. Опубликованные спецификации отличаются по CPU и памяти, поэтому перед фиксацией проекта проверьте конкретный SKU. На практике фиксируйте вместе плату, версию BSP/образа, ревизию периферии, питание и воспроизводимые команды. Так полевые проблемы остаются диагностируемыми, а рабочая лабораторная конфигурация не превращается в скрытую зависимость.
Воспроизводимая отправная точка
Сначала проверьте руководство для конкретной платы, версию образа и подключение интерфейса, затем выполните минимальную проверку. Сохраняйте вывод команд, версию ядра и образа, ревизию платы и идентификаторы периферии.
python3 - <<'PY'
requirements = {"cameras": 2, "pcie_lanes": 1, "ram_gib": 8}
print(requirements)
PY
Контрольный список
- Подтвердите плату ArmSoM, ревизию, SKU памяти/накопителя и питание.
- Сохраните
uname -a, версию образа и полный serial boot log. - До оптимизации убедитесь, что нужный hardware node или connector существует.
- Меняйте только один параметр за раз и сохраняйте evidence до и после.
- Для любого результата укажите нагрузку, среду, версии ПО и методику.
Устранение неполадок
Симптом: ожидаемое устройство или поведение отсутствует. Сверьте running image и Device Tree с документацией изделия, затем проверьте питание, направление кабеля, посадку разъема и boot logs.
Симптом: команда существует, но результат неверный. Не принимайте пример команды за проверенную конфигурацию изделия. Проверьте pinmux, драйверы, device nodes, права и версии software stack для конкретной платы.
Симптом: конфигурация пропадает после перезагрузки. Определите, где должно находиться изменение: в образе, boot configuration, Device Tree, service definition или временной команде. Сохраните serial log и минимальный reproduction.
Примечание о публикации
В статье нет выдуманных benchmark, выводов о совместимости или лабораторных измерений. Добавляя результаты, указывайте тестовый образец, версии ПО, нагрузку, условия среды, число повторов и исходные evidence.
Ссылки
- Центр разработки открытого оборудования ArmSoM
- Документация ArmSoM Sige5 RK3576
- Документация ArmSoM Sige7 RK3588
- Документация ArmSoM AIM5 RK3576
- Документация ядра Linux DeviceTree
Проверка перед публикацией
- Сверьте возможности изделия и назначение выводов/интерфейсов с актуальной документацией.
- Замените примеры команд проверенными командами для целевого образа.
- Проверьте соответствие схем, alt-текста, платы и workflow.
- Добавьте canonical URL, автора и редактора.
- Перед публикацией получите техническую проверку формулировок о безопасности, прошивке, электрике и доступности.