合适的替代平台应尽量降低整体工程风险。先检查接口和软件，再将 CPU/GPU/NPU 指标作为设计约束，而不是应用性能保证。
四种候选平台
- Sige5 / RK3576： 完整 SBC，双千兆以太网，6 TOPS INT8 NPU，4K 级媒体能力，5–23 V 输入。
- Sige7 / RK3588： 更高的 CPU/媒体处理余量，最高 32 GB 内存，8K 级编解码能力，需要更充分的散热验证。
- CM5 / RK3576： 面向定制载板的 55 × 40 mm 模块，载板设计成为主要风险。
- Forge1 / RK3506J： 工业控制与 HMI，512 MB DDR3L，双百兆以太网，RS485/CAN，-40 °C 至 85 °C 工作范围。
订购生产批量前，可使用以下工作表：
interface fit = connectors + voltage + timing + driver evidence
software delta = BSP + device tree + AI runtime + update/recovery
field cost = thermal + EMC + test fixtures + service plan
Raspberry Pi 配件可能减少机械设计工作，但 BCM 编号和 libcamera 的平台假设仍需适配。Jetson CUDA/TensorRT 应用需要明确的 Rockchip/RKNN 迁移方案，并重新验证精度与延迟。
参考链接
发布前核对
- 使用实测接口和负载证据填写评估表。
- 计入软件迁移和现场恢复成本，而不仅是 BOM。
- 分别说明“兼容”“可移植”和“可直接替换”。