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关联内容包含平台参考，不代表已经通过该板卡实测；请核对文章的芯片、BSP 和接口要求。

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完整整理 Rockchip Crypto V1/V2/V3/V4/CE、硬件随机数、DTS 配置、librkcrypto 数据结构和 API，以及原厂性能测试与限制。

Rockchip PLL 展频时钟配置参考：参数、寄存器示例、U-Boot/内核修改、抖动和稳定性边界。

Rockchip GPIO 输出时钟的 pinmux、支持频率、DTS 配置及按 SoC 区分的测试参考。

基于原厂资料整理的 Rockchip Linux 时钟树、PLL、DTS 配置、驱动 API 与 debugfs 参考。

完整的 Rockchip CAN FD 参考：RK3576 驱动、设备树、SocketCAN FD、故障排查、位时序和环路延迟 TDC 设置。

完整的 Rockchip CAN 参考：驱动选择、DTS 属性、内核配置、SocketCAN 命令、故障排查和位时序公式。

面向 ArmSoM 硬件选型的完整可编辑器件表、原始验证状态及技术注释；明确板级适配和验证前提。

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