Sige5 stellt RK3576 als direkt mit Peripherie nutzbaren Einplatinencomputer bereit. Die folgenden sechs Konzepte beschreiben Datenfluss, Integrationsaufwand und Prüfungen, die aus einem Prototyp ein belastbares Produkt machen können.
1. Sichtprüfung und Arbeitsplatzassistenz
Eine passende Kamera mit Beleuchtung erfasst Werkstücke; ein konvertiertes Modell erkennt Klassen oder Fehler. Ergebnisse werden angezeigt und auffällige Beispiele gespeichert. Optik, Position und Licht zuerst stabilisieren. Fehlalarme, übersehene Defekte, Aufnahme-bis-Ergebnis-Latenz und Dauerstabilität messen. Eine Zertifizierung für industrielle Prüfung wird damit nicht behauptet.
2. Gerätegateway mit zwei Netzwerkports
Die dokumentierten zwei Gigabit-Ethernet-Ports können Geräte- und übergeordnetes Netz verbinden. Die Software übernimmt Erfassung, Protokollumsetzung und lokale Pufferung; Netztrennung muss korrekt konfiguriert werden. Wiederverbindung, nachträgliche Übertragung, Speicherlebensdauer und Zugriffsschutz testen. Zwei Gigabit-Ports garantieren keinen Routing-, Verschlüsselungs- oder VPN-Durchsatz mit Leitungsgeschwindigkeit.
3. Digital Signage und interaktive Terminals
Wiedergabe, Touch-Oberfläche und lokale Inhalte eignen sich für Ausstellungen, Besucherterminals oder Informationsanzeigen. Zuerst EDID, Anzeigemodi, Touch-Treiber und Mediendateien prüfen, dann Inhaltsupdates und automatischen Programmstart ergänzen. Hardwaredecodierung hängt vom System und Player ab; Chipspitzenwerte allein genügen nicht zur Medienfreigabe.
4. Lokale Videoereignisanalyse
Kamerastreams empfangen, ausgewählte Bilder auswerten und prüfenswerte Clips speichern. CPU, Decoder, Vorverarbeitung, NPU und Speicher bestimmen gemeinsam die Streamzahl. Mit einem repräsentativen Stream beginnen und Last schrittweise erhöhen; Bildverluste, Gesamtlatenz und Temperatur erfassen. Eine feste Kamerazahl oder geprüfte Zuverlässigkeit eines Sicherheitssystems wird nicht zugesagt.
5. Übergeordnete Roboterberechnung
Sige5 kann Wahrnehmung, Aufgabenplanung, Kartenanzeige oder die Kommunikation mit einer Bewegungssteuerung übernehmen. Motorregelkreise und Sicherheitsfunktionen gehören in geeignete dedizierte Steuerungen, Linux übernimmt höhere Aufgaben. Akkubetrieb, Lastsprünge, Kamerasynchronisation und Kommunikationsjitter am realen Roboter prüfen.
6. Linux-Schulung und Anwendungsvalidierung
Linux-Dienste, Container, Bildverarbeitung und RKNN vom Konvertieren bis zum Einsatz lassen sich auf einem Board erproben. Wiederherstellbares Systemabbild und Versionsprotokoll behalten sowie Start- und Zustandsprüfungen einrichten. Anschließend produktionsgeeignete Updates und Rollback ergänzen.
Vom Prototyp zum Produkt
| Richtung | Zuerst messen | Grund für CM5 |
|---|---|---|
| Bildverarbeitung | Genauigkeit, Gesamtlatenz, Kameratreiber | Spezielles Kamera- und Gehäuselayout |
| Gateway | Wiederanlauf, Puffer, Dauerdurchsatz | Eigene Anschlüsse und Versorgung |
| Signage | Wiedergabe, Touch, Wiederherstellung | Kompaktes Gehäuse und Spezialstecker |
| Robotik | Jitter, Versorgung, Temperatur | Mechanische und elektrische Integration |
Laut Sige5-Dokumentation dient nur der mit PD Only gekennzeichnete Type-C-Port als Stromeingang. Versorgung, Peripherie und Kühlung müssen zur Hardwareversion passen. Dies sind Evaluierungsvorschläge; die vollständigen Systeme wurden für diesen Artikel nicht sämtlich hardwareseitig validiert.
Artikelserie und Produkte
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