Надёжное восстановление — часть серийной конструкции. Загрузочные резисторы, UART и USB для прошивки предусматривают в схеме, а не добавляют проводами после отказа.
Основа — китайская и английская версии RK3576 Hardware Design Guide V1.1 (2024-05-28), для плат с SoC. Носители CM5 проектируют по интерфейсу модуля; Sige5 подходит для программной базы сравнения. Единого SDK/BSP или ядра для всех изделий руководство не задаёт: совместимость проверяют для каждой платы. Значения взяты из источника, а не измерены ArmSoM.
RK3576_Hardware_Design_Guide_V1.1_20240528_EN.pdf · §2.1.3–2.1.6
Конфигурация и два режима восстановления
SARADC_IN0_BOOT (Pin A25) выбирает порядок загрузки; на рисунке приведены Config1–11. Для eMMC по умолчанию используются Config10/11, для UFS — Config7/8. Config1 заземляет вход для Maskrom без замыкания такта/данных eMMC. Заземление SARADC_IN1 вызывает другой режим — Recovery. Вход BOOT не используют для посторонних аналоговых измерений. Полные комбинации резисторов смотрите на исходном рисунке.
SSD PCIe не загружается напрямую из BootROM
Руководство не предусматривает прямую загрузку PCIe из BootROM. Код в SPI Flash на FSPI сначала инициализирует PCIe, затем загружает систему с SSD. Одновременно предусматривают Flash, восстановление и обслуживание образов; одного разъёма NVMe недостаточно.
Выводы отладки и серийные тесты
SDMMC0_DETN (Pin 1U21) должен быть стабилен до включения: высокий уровень выбирает JTAG, низкий — SDMMC0; предусмотрен 1nF. После запуска управление передаётся IOMUX. Двухпроводный SWD использует TCK/TMS; M0 разделяет SDMMC0 в VCCIO1, M1 — UART0_M0 в PMUIO1. UART0 по умолчанию работает на 1500000bps. Сохраните последовательные 100Ω, ESD и доступные тестовые точки. Образ может менять скорость; нельзя напрямую подключать адаптер UART 5V.
Параметры и проверочная таблица
| Параметр | Значение/сеть | Проверка |
|---|---|---|
| Maskrom | SARADC_IN0_BOOT = GND | Config1; отличается от Recovery |
| Домен UART | PMUIO1 | Согласовать с питанием |
| Тестовые точки | ≥0.7mm / 2.54mm | Диаметр площадки / шаг разъёма |
Исходные схемы и рисунки
Ниже страницы источника со схемами или временными диаграммами; нажмите для полного разрешения. Обозначения и номиналы относятся к эталонной схеме, не к схеме изделия ArmSoM.
Английский оригинал · PDF 28 · 2-6
Продукты ArmSoM и путь разработки
CM5 позволяет использовать готовый вычислительный модуль на своём носителе; Sige5 подходит для первичной проверки Linux и периферии. Наличие интерфейса в SoC не означает его вывод на обоих продуктах. До покупки или разводки проверьте разъёмы, ревизию и образ системы.
Порядок чтения серии
- Серия по аппаратному проектированию RK3576: от минимальной системы до DDR и USB
- Минимальная система RK3576: от проверки схемы до повторяемого запуска
- Тактирование RK3576: кварц 24MHz, режим 32kHz и такты периферии
- Сброс RK3576: NPOR, RK806S-5, watchdog и температурная защита
- Питание RK3576: домены CPU, GPU, NPU, LOGIC и развязка
- RK3576 и RK806S-5: выбор PMIC, управляющие выводы и обратная связь
- Питание и сон RK3576: последовательность, удерживаемые шины и пробуждение
- DDR RK3576: схемы и питание LPDDR4, LPDDR4X и LPDDR5
- Трассировка DDR RK3576: импеданс, длина, возвратный ток и PDN
- Аппаратное дополнение USB/Type-C RK3576: мультиплексирование и защита