Руководство пользователя Rockchip RK3588 EVB7

Полный технический текст основан на китайском V1.0 (2023-06-20, 44 страницы) и английском V1.0 (2023-06-29, 43 страницы). Сохранены версия изделия, глоссарий и все четыре главы; юридические страницы, сведения об аудитории, история изменений и оглавление исключены. Описывается конкретная плата Rockchip EVB7, а не характеристики продукции ArmSoM или текущие обязательства поддержки. Прошивка, подключение и аппаратные испытания не выполнялись. Обновление может перезаписать данные: предварительно сделайте резервную копию и проверьте версии платы и прошивки. Горячее подключение дисплея и платы расширения запрещено; соблюдайте меры защиты от статического электричества и требования питания последней главы.

Различия и замечания: китайский обзор функций и 3.8 указывают один SATA, английский обзор и обе таблицы функций — два. Исходные значения сохранены для проверки по реальной плате. Разрешение экрана по-китайски — 1920×1080, по-английски — 1080×1920. В китайском есть дополнительный подзаголовок 4.1. Английские подписи рисунков 3-10/3-11/3-14 UART/VGA/RS484 исправлены на SATA/DP/RS485 по китайскому тексту и фотографиям; корпус Aggreko трактуется как акриловый по китайскому. Добавлены отсутствующие в английском обзоре два четырёхполосных DPHY / два CPHY по 3 Trio и модели разъёмов из 2.4. В заголовке таблицы 3-1 китайский вариант CDPHY, английский DPHY; значения сигналов совпадают и сохранены. TBD — неопределённое значение источника, не редакционная заглушка. Иллюстрации сохраняют исходные английские/китайские подписи и не выдаются за локализованные.

В руководстве описаны основные функции и аппаратные характеристики RK3588 EVB7, конфигурация многофункциональных узлов и способы программной отладки. Оно помогает быстрее и точнее использовать RK3588 EVB7 и освоить разработку приложений на RK3588.

Версия изделия. Документ относится к следующим версиям:

Изделие	Версия изделия
RK3588 EVB7	RK_EVB7_RK3588_LP4XD200P232SD8_V11_20230428

Сокращения, используемые в документе:

Сокращение	Расшифровка английского термина	Значение китайского термина
CPU	Центральный процессор	Центральный процессор
NPU	Нейросетевой процессор	Нейросетевой процессор
VPU	Видеопроцессор	Видеопроцессор
DDR	Удвоенная скорость передачи данных	Синхронная динамическая память с удвоенной скоростью передачи
eMMC	Встраиваемая мультимедийная карта памяти	Встраиваемая мультимедийная карта памяти
eDP	Встраиваемый DisplayPort	Встраиваемый цифровой аудиовидеоинтерфейс
HDMI	Мультимедийный интерфейс высокой чёткости	Мультимедийный интерфейс высокой чёткости
I2C	Межмикросхемная шина	Межмикросхемная двухпроводная последовательная шина
I2S	Межмикросхемная аудиошина	Межмикросхемная аудиошина
PMIC	Микросхема управления питанием	Микросхема управления питанием
LDO	Линейный стабилизатор с малым падением напряжения	Линейный стабилизатор с малым падением напряжения
DCDC	Преобразование постоянного напряжения в постоянное	Преобразование постоянного напряжения в постоянное
CAN	Локальная сеть контроллеров	Локальная сеть контроллеров
SARADC	Аналого-цифровой преобразователь последовательного приближения	Аналого-цифровой преобразователь последовательного приближения
UART	Универсальный асинхронный приёмопередатчик	Универсальный асинхронный приёмопередатчик
JTAG	Объединённая группа по методам тестирования	Объединённая группа по методам тестирования
PWM	Широтно-импульсная модуляция	Широтно-импульсная модуляция
MIPI	Интерфейс процессоров мобильной индустрии	Интерфейс процессоров мобильной индустрии
LVDS	Низковольтная дифференциальная передача сигналов	Низковольтная дифференциальная передача сигналов
PMIC	Микросхема управления питанием	Микросхема управления питанием
PMU	Блок управления питанием	Блок управления питанием
RK/Rockchip	Rockchip Electronics Co., Ltd.	Rockchip Electronics Co., Ltd.
USB	Универсальная последовательная шина	Универсальная последовательная шина
SATA	Последовательный интерфейс подключения накопителей	Последовательный интерфейс подключения накопителей
PCIe	Высокоскоростное соединение периферийных компонентов	Высокоскоростное соединение периферийных компонентов
RGB	Красный, зелёный, синий; RGB — промышленный стандарт цветового представления	Красный, зелёный, синий; RGB — промышленный стандарт цветового представления
VGA	Видеоадаптер графического массива	Стандартный интерфейс видеовывода компьютера
ADB	Мост отладки Android	Мост отладки Android
IR	Инфракрасное излучение	Инфракрасное излучение
SPDIF	Цифровой интерфейс Sony/Philips	Цифровой аудиоинтерфейс Sony/Philips
RTC	Часы реального времени	Часы реального времени
RGMII	Сокращённый гигабитный интерфейс, независимый от среды передачи	Сокращённый гигабитный интерфейс, независимый от среды передачи
WIFI	Беспроводная связь высокой точности	Беспроводная связь высокой точности
CIF	Интерфейс камеры	Интерфейс камеры

1 Обзор системы

1.1 Обзор RK3588

RK3588 — высокопроизводительный прикладной процессор с низким энергопотреблением. Он объединяет 4 ядра Cortex-A76, 4 ядра Cortex-A55 и независимый сопроцессор NEON и предназначен для ARM PC, периферийных вычислений, персональных мобильных интернет-устройств и других мультимедийных продуктов. Встроенные аппаратные ускорители обеспечивают производительность для сложных приложений. Поддерживаются декодирование H.265 и VP9 до 8K@60fps, H.264 до 8K@30fps и AV1 до 4K@60fps; кодирование H.264 и H.265 до 8K@30fps, высококачественное кодирование/декодирование JPEG, а также отдельные блоки предварительной и последующей обработки изображений. Встроенный 3D GPU совместим с OpenGL ES1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2 и Vulkan 1.2. Специализированный 2D-ускоритель с MMU повышает производительность отображения и плавность работы. Полностью аппаратный ISP нового поколения поддерживает до 48 миллионов пикселей и ускоряет HDR, 3A, LSC, 3DNR, 2DNR, повышение резкости, устранение дымки, коррекцию «рыбьего глаза» и гамма-коррекцию. NPU поддерживает смешанные операции INT4/INT8/INT16/FP16 с вычислительной мощностью до 6TOP. Благодаря совместимости возможна конвертация сетевых моделей TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe. Высокопроизводительный 4-канальный интерфейс внешней памяти LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5 подходит системам с высокой потребностью в пропускной способности; полный набор периферийных интерфейсов обеспечивает гибкость применения.

1.2 Блок-схема RK3588

Рисунок 1-1. Блок-схема RK3588

1.3 Структура системы

1.3.1 Блок-схема системы

Система RK3588 EVB7 использует RK3588 и один PMIC RK806-1. Память сочетает LPDDR4X и eMMC. Поддерживаются 2xHDMI TX, 1xDP OUT, 1xHDMI RX, 2xMIPI TX, SATA, PCIe30x4, TYPEC, 2xRJ45 и другие интерфейсы. Решение рассчитано на стабильную работу и серийное производство. Подробная структурная схема приведена ниже:

Рисунок 1-2. Блок-схема системы RK3588 EVB7

1.3.2 Перечень функций

RK3588 EVB7 предоставляет следующие функции:

• DC Power: вход питания от адаптера 12 В постоянного тока

• TYPEC: один полноценный интерфейс TYPEC, также используемый для обновления прошивки и вывода DP1.4

• USB2.0 HOST1: один USB2.0 standard-A для мыши, USB-накопителя, USB HUB и других устройств

• USB2.0 OTG: один USB2.0 standard-A с поддержкой OTG для ПК, мыши, USB-накопителя, USB HUB и других устройств

• USB3.0 HOST: один USB3.0 standard-A для мыши, USB-накопителя, USB HUB и других устройств

• MIPI DCPHY RX (дополнение из китайского): два четырёхполосных входа MIPI DPHY или два входа MIPI CPHY по три Trio через 80-контактный разъём.

• MIPI DPHY RX: два четырёхполосных или четыре двухполосных входа MIPI через 80-контактный разъём. Плата расширения RK_EVB_RK3588_EXTBOARD1_IMX415_V11_20211027 обеспечивает фото- и видеосъёмку

• HDMI2.1 OUT: два выхода HDMI2.1 OUT standard-A, каждый до 8K@60Hz

• DP OUT: один выход DP OUT standard-A, до 4K@60Hz

• HDMI2.0 IN: один вход HMI IN standard-A, видеовход до 4K@60Hz

• MIPI DPHY0/1 TX: два четырёхполосных выхода MIPI через FPC-шлейф

• Wi-Fi (2T2R MIMO): модуль AP6398 с внешней антенной SMA для беспроводного доступа в Интернет

• Ethernet: два порта RJ45 с Ethernet 10/100/1000M.

• Аудиоинтерфейс: выходы динамика и наушников, запись с одного микрофона.

• SATA3.0: два 7-контактных разъёма SATA.

• PCIe3.0: один стандартный разъём PCIex4 для подключения устройств PCIe

• TF Card: расширение через TF-карту, поддержка SD3.0 и MMC ver4.51

• UART Debug: отладка и просмотр LOG через TYPEC или MINI USB.

• JTAG: интерфейс отладки системы.

• Кнопки системы: Reset, MASKROM, PWRON, V+/Recover, V-, MENU, ESC.

• SPDIF: цифровой аудиоинтерфейс.

• RTC: HYM8563TS с питанием от платы либо батарейки CR1220-3V.

1.3.3 Функциональные интерфейсы

Таблица 1-1. Функциональные интерфейсы PCB

Функция	Доступность
LPDDR4x (общая ёмкость 8 ГБ)	Да
eMMC (общая ёмкость 32 ГБ)	Да
Вход 12 В постоянного тока	Да
TYPEC	Да
USB3.0 OTG (1 порт)	Да
USB2.0 Host (1 порт)	Да
USB2.0 OTG (1 порт)	Да
MIPI D/CPHY RX	Да
MIPI DPHY RX	Да
HDMI2.0 RX	Да
HDMI2.1 OUT (2 порта)	Да
MIPI DPHY DSI TX1 (2x4 полосы)	Да
DP OUT	Да
BT и Wi-Fi (2x2 Wi-Fi и BT5.0)	Да
Гигабитный Ethernet 10M/100M/1000M (2 порта)	Да
Аудио (динамик, микрофон, наушники)	Да
SATA3.0 (2 порта)	Да
PCIe3.0 (4 полосы)	Да
Отладка UART (TPYEC/MINI USB)	Да
Интерфейс JTAG	Да
Системные кнопки	Да
Кнопка Maskrom	Да

1.3.4 Расположение функциональных модулей

Расположение интерфейсов EVB7:

Рисунок 1-3. Расположение интерфейсов EVB7, лицевая сторона

Рисунок 1-4. Расположение интерфейсов EVB7, обратная сторона

1.4 Комплект поставки

Комплект RK3588 EVB7 включает:

• RK3588 EVB7.

• Адаптер питания: вход 100V AC~240V AC, 50Hz; выход 12V DC, 3A.

• Дисплей MIPI, 5.5 дюйма, вертикальная ориентация, разрешение 1080*1920.

• Одна двухдиапазонная антенна 2.4G/5G с разъёмом SMA male.

• Монокулярный модуль камеры IMX415 (EVB_RK3588_EXTBOARD1_IMX415_V11_20211027)

1.5 Включение, выключение и ожидание

Порядок включения, выключения и перехода EVB7 в ожидание:

• Включение: подключите DC 12V и включите главный выключатель питания. Появление интерфейса Android означает успешный запуск штатной прошивки.

• Выключение: удерживайте кнопку питания 6 секунд.

• Ожидание: нажмите кнопку питания для перехода на первый уровень ожидания. Если USB OTG не подключён, нет других действий (например, нажатий кнопок) и программного источника Wake_Lock, примерно через 3s система переходит на второй уровень ожидания. Кнопка Power используется для выхода из ожидания.

1.6 Обновление прошивки

1.6.1 Установка USB-драйвера

Перед обновлением необходимо установить драйвер. Ниже описана установка в Windows. В папке инструментов найдите DriverAssitant_v5.1.1 и запустите DriverInstall.exe. Нажмите «Install Driver» и дождитесь сообщения об успешной установке. Если установлен старый драйвер, нажмите «Uninstall Driver» и установите драйвер заново.

Рисунок 1-5. Успешная установка драйвера

1.6.2 Способы обновления прошивки

Для RK3588 EVB7 предусмотрены два способа обновления:

• Режим Loader: перед подачей питания удерживайте SARADC_IN1 на низком уровне, чтобы система вошла в Loader. Действия:

1) Подключите TYPEC к ПК и удерживайте кнопку V+/REC на основной плате.

2) Подайте на EVB питание 12 В. Если питание уже включено, нажмите кнопку сброса.

3) После сообщения инструмента о найденном устройстве Loader отпустите V+/REC. В красной прямоугольной области нажмите правой кнопкой и выберите «Import Configuration», найдите каталог прошивки и выберите файл config.

4) Выберите соответствующие файлы Loader, Parameter, Uboot и остальные компоненты.

5) Нажмите Execute для запуска обновления. Справа отображаются ход загрузки и состояние проверки.

Рисунок 1-6. Вход в режим прошивки Loader

• Режим обновления MASKROM: до включения питания SARADC_IN0 должен иметь низкий уровень. Последовательность действий:

1) Подключите TYPEC к ПК и удерживайте кнопку MASKROM на плате.

2) Подайте на EVB питание 12 В. Если питание уже включено, нажмите кнопку сброса.

3) После сообщения о найденном устройстве MASKROM отпустите MASKROM. В красной прямоугольной области нажмите правой кнопкой, выберите «Import Configuration», найдите каталог прошивки и файл config.cfg.

4) Выберите соответствующие файлы Loader, Parameter, Uboot и остальные компоненты.

5) Нажмите Execute для запуска обновления. Справа отображаются ход загрузки и состояние проверки.

Рисунок 1-7. Вход в режим прошивки MASKROM

1.7 Последовательная отладка

1.7.1 Терминальная программа

Подключите отладочный разъём MINI USB Debug платы к ПК. В диспетчере устройств ПК определите текущий номер COM-порта.

Рисунок 1-8. Определение номера COM-порта

Откройте терминальную программу. В «Quick Connect» выберите последовательный порт и нужный номер порта, задайте скорость 1.5M (RK3588 по умолчанию поддерживает 1.5M), отключите управление потоком в Serial и нажмите «Open» для входа в интерфейс последовательной отладки.

Рисунок 1-9. Настройка терминальной программы

Рисунок 1-10. Интерфейс последовательной отладки

1.7.2 Отладка ADB

1) Убедитесь, что драйвер установлен, и подключите ПК к TYPE_C на стороне платы с разъёмом питания.

2) Включите плату и загрузите систему.

3) Откройте инструмент adb на ПК.

4) Введите adb shell для входа в отладочную оболочку.

Рисунок 1-11. Успешное подключение ADB

2 Аппаратная часть

2.1 Фотография платы

Рисунок 2-1. Внешний вид RK3588 EVB7

2.2 Схема питания

Рисунок 2-2. Блок-схема RK3588 EVB7

2.3 Адреса I2C

Плата предоставляет множество периферийных интерфейсов. При отладке устройств I2C учитывайте мультиплексирование каналов I2C. Таблица 2-1 содержит адреса и уровни сигналов устройств платы.

Таблица 2-1. Адреса периферийных устройств и уровни IO по каналам I2C

Канал I2C	Устройство	Адрес I2C	Домен питания
I2C0_M2	RK860-2/RK860-3	0x42/0x43	3.3V
I2C1_M2	RK860-2	0x42	3.3V
I2C2_M4	MIPI DCPHY0/DCPHY1	TBD	1.8V
I2C3_M0	MIPI CSI0/MIPI CSI1	TBD	1.8V
I2C4_M1	STK3311-A/ICM-42607	TBD	1.8V
I2C5_M0	Сенсорная панель	TBD	3.3V
I2C6_M0	HYM8563TS	0xA3	3.3V
I2C7_M0	ES8388	0x10	1.8V
HDMITX0_I2C	HDMI_TX0	TBD	3.3V
HDMITX1_I2C	HDMI_TX1	TBD	3.3V
HDMIRX_I2C	HDMI_RX	TBD	3.3V

Примечание: адреса I2C устройств платы расширения не должны конфликтовать с адресами устройств основной платы.

2.4 Разъёмы расширения

При необходимости можно изготовить собственную плату расширения. U4600 и U4700 — вертикальные двухрядные разъёмы на 80 контактов, ширина контакта 0.3mm, шаг 0.8mm. Размеры приведены ниже.

Модели разъёмов по китайскому источнику: на плате 61082-081402LF; ответный разъём расширения 61083-081402LF.

Рисунок 2-3. Посадочное место вертикального двухрядного 80-контактного разъёма с шагом 0.8mm

2.5 Исходные схемы

Схема и проект PCB для EVB7:

• Принципиальная схема: RK_EVB7_RK3588_LP4XD200P232SD8_V11_20230428RZF.DSN

• Проект печатной платы: RK_EVB7_RK3588_LP4XD200P232SD8_V11_20230428YWQ_final.brd

3 Описание модулей

3.1 Вход питания

Адаптер подаёт 12 В/3 А. Входной понижающий преобразователь формирует питание VCC4V0_SYS, которое поступает на PMIC; тот формирует различные напряжения системы. Вход адаптера, понижающий преобразователь и PMIC показаны ниже:

Рисунок 3-1. Вход DC12V, входной Buck-преобразователь и PMIC

3.2 Память

• eMMC: на плате установлена eMMC FLASH, стандартная ёмкость 32GB.

• DDR: два чипа LPDDR4x по 4GB, суммарно 8GB.

Рисунок 3-2. Расположение LPDDR4x

Рисунок 3-3. Расположение eMMC. Расположение кнопки перехода EVB в режим прошивки MASKROM:

Рисунок 3-4. Кнопка перехода в режим прошивки MASKROM

3.3 Цепь RTC

В цепи RTC используется HYM8563TS с питанием от платы или собственной кнопочной батареи. Батарея по умолчанию не входит в комплект; CR1220-3V приобретается отдельно. Часы продолжают работать при отключённом питании платы и обмениваются данными с процессором по I2C.

Рисунок 3-5. Цепь RTC

3.4 Кнопочные входы

SARADC_IN1 используется для обнаружения RECOVER с 12-битным разрешением. Кнопка V+/REC позволяет войти в режим прошивки LOADER. Кнопка RESET обеспечивает аппаратный сброс и перезапуск. Также имеются V+, V-, ESC, MENU и PWRON. Расположение показано ниже.

Рисунок 3-6. Расположение кнопок

3.5 Разъём питания SATA

Разъёмы питания устройств SATA на плате выдают 12V/5V соответственно.

Рисунок 3-7. Выходы питания SATA 12V/5V

3.6 Разъём PCIe

Стандартный разъём PCIe3.0 позволяет подключить внешнюю карту PCIe для обмена данными.

• Режимы: End Point (EP) и Root Complex (RC).

• Соединение поддерживает 4 полосы передачи данных.

• Внешний тактовый чип AU5426 обеспечивает частоту 100 МГц.

Рисунок 3-8. Разъём PCIex4

3.7 Порты Ethernet

Плата имеет два разъёма RJ45 для двух гигабитных Ethernet-соединений.

Для подключения внешних PHY используются соответственно встроенный Gigabit Ethernet MAC и PCIe2.0. Модели PHY — RTL8211F-CG/RTL8111HS. Характеристики:

• Совместимость с IEEE802.3, полный и полудуплекс, обнаружение перекрёстного соединения и автоматическая адаптация.

• Скорости 10/100/1000M.

• RJ45 объединён с развязывающим трансформатором и индикатором.

Рисунок 3-9. Гигабитные сетевые интерфейсы

3.8 Интерфейсы SATA

Плата предоставляет один 7-контактный порт SATA.

Рисунок 3-10. Интерфейс SATA

3.9 Выход DP

Плата поддерживает видеовыход DP с разрешением до 4K@60.

Рисунок 3-11. Видеовыход DP

3.10 Интерфейс BT/WIFI

На плате установлен комбинированный модуль Wi-Fi/BT AMPAK AP6398S со следующими характеристиками:

• 2x2WIFI (2.4G и 5G, 802.11 a/b/g/n/ac), BT5.0, две внешние SMA-антенны.

• Данные BT передаются через UART.

• Голосовой канал BT подключён к интерфейсу I2S основного процессора.

• Данные Wi-Fi передаются по SDIO. RK3588 EVB7 комплектуется одной двухдиапазонной антенной 2,4/5 ГГц.

Рисунок 3-12. Разъёмы антенн BT/WIFI

3.11 Интерфейсы Debug

На плате установлен преобразователь USB-UART с отладочным интерфейсом MINI USB.

Рисунок 3-13. Интерфейсы Debug

3.12 RS485 и RS232

На EVB предусмотрено по одному интерфейсу RS485 и RS232.

Рисунок 3-14. Разъём RS485

Рисунок 3-15. Разъём RS232

3.13 Вход MIPI D/CPHY

Вход MIPI D/CPHY использует вертикальный 80-контактный разъём 61082-081402LF с шагом 0,8 мм (см. 2.4) и поддерживает два входа MIPI D/CPHY: два четырёхполосных модуля DPHY либо два модуля CPHY по 3 Trio. Максимальные скорости — 4,5 Гбит/с на полосу DPHY и 5,7 Гбит/с на Trio CPHY. Ответный разъём — 61083-081402LF; размеры корпуса приведены в 2.4. Платы расширения можно разработать по потребности.

Рисунок 3-16. Вход MIPI D/CPHY RX

Назначение контактов MIPI D/CPHY_RX: таблица 3-1. Сигналы MIPID/CPHY_RX

Контакт	DPHY (одиночный)	DPHY (двойной)	Контакт
1	GND	GND	2
3	MIPI_DPHY1_RX_D0N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_A	MIPI_DPHY0_RX_D0N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_A	4
5	MIPI_DPHY1_RX_D0P/MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_B	MIPI_DPHY0_RX_D0P/MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_B	6
7	GND	GND	8
9	MIPI_DPHY1_RX_D1N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_C	MIPI_DPHY0_RX_D1N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_C	10
11	MIPI_DPHY1_RX_D1P/MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_A	MIPI_DPHY0_RX_D1P/MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_A	12
13	GND	GND	14
15	MIPI_DPHY1_RX_CLKN/MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_B	MIPI_DPHY0_RX_CLKN/MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_B	16
17	MIPI_DPHY1_RX_CLKP/MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_C	MIPI_DPHY0_RX_CLKP/MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_C	18
19	GND	GND	20
21	MIPI_DPHY1_RX_D2N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_A	MIPI_DPHY0_RX_D2N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_A	22
23	MIPI_DPHY1_RX_D2P/MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_B	MIPI_DPHY0_RX_D2P/MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_B	24
25	GND	GND	26
27	MIPI_DPHY1_RX_D3N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_C	MIPI_DPHY0_RX_D3N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_C	28
29	MIPI_DPHY1_RX_D3P/NO_USE	MIPI_DPHY0_RX_D3P/NO_USE	30
31	GND	GND	32
33	NC	NC	34
35	NC	NC	36
37	GND	GND	38
39	MIPI_CAM1_CLKOUT	MIPI_CAM2_CLKOUT	40
41	NC	NC	42
43	GND	GND	44
45	I2C2_SDA_M4_MIPI	I2C2_SDA_M4_MIPI	46
47	I2C2_SCL_M4_MIPI	I2C2_SCL_M4_MIPI	48
49	NC	NC	50
51	MIPI_CAM1_PDN_L	MIPI_CAM2_PDN_L	52
53	NC	NC	54
55	NC	NC	56
57	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	58
59	MIPI_DPHY_HSYNC/PWM15_M2	MIPI_DPHY_HSYNC	60
61	VCC_1V8_S3	VCC_3V3_S3	62
63	NC	NC	64
65	MIPI_CAM1_PWREN_H	MIPI_CAM2_PWREN_H	66
67	IRC_AIN	NC	68
69	IRC_BIN	NC	70
71	NC	NC	72
73	NC	NC	74
75	GND	GND	76
77	VCC_5V0	GND	78
79	VCC_5V0	VCC12V_DCIN	80

3.14 Вход MIPI DPHY

Вход MIPI DPHY использует вертикальный 80-контактный разъём 61082-081402LF с шагом 0,8 мм (см. 2.4). Поддерживаются два четырёхполосных модуля MIPI DPHY либо четыре двухполосных входа MIPI DPHY, до 2,5 Гбит/с на полосу. Вместе с MIPI D/CPHY можно подключить до шести модулей. Ответный разъём — 61083-081402LF; размеры корпуса приведены в 2.4.

Рисунок 3-17. Видеовход MIPI DPHY. Таблица 3-2. Сигналы MIPI DPHY_RX

Контакт	DPHY (одиночный)	DPHY (двойной)	Контакт
1	GND	GND	2
3	MIPI_CSI0_RX_D0N	MIPI_CSI1_RX_D0N	4
5	MIPI_CSI0_RX_D0P	MIPI_CSI1_RX_D0P	6
7	GND	GND	8
9	MIPI_CSI0_RX_D1N	MIPI_CSI1_RX_D1N	10
11	MIPI_CSI0_RX_D1P	MIPI_CSI1_RX_D1P	12
13	GND	GND	14
15	MIPI_CSI0_RX_CLK0N	MIPI_CSI1_RX_CLK0N	16
17	MIPI_CSI0_RX_CLK0P	MIPI_CSI1_RX_CLK0P	18
19	GND	GND	20
21	MIPI_CSI0_RX_D2N	MIPI_CSI1_RX_D2N	22
23	MIPI_CSI0_RX_D2P	MIPI_CSI1_RX_D2P	24
25	GND	GND	26
27	MIPI_CSI0_RX_D3N	MIPI_CSI1_RX_D3N	28
29	MIPI_CSI0_RX_D3P	MIPI_CSI1_RX_D3P	30
31	GND	GND	32
33	MIPI_CSI0_RX_CLK1N	MIPI_CSI1_RX_CLK1N	34
35	MIPI_CSI0_RX_CLK1P	MIPI_CSI1_RX_CLK1P	36
37	GND	GND	38
39	MIPI_CAM3_CLKOUT	MIPI_CAM4_CLKOUT	40
41	NC	NC	42
43	GND	GND	44
45	I2C3_SDA_M0_MIPI	I2C3_SDA_M0_MIPI	46
47	I2C3_SCL_M0_MIPI	I2C3_SCL_M0_MIPI	48
49	NC	NC	50
51	MIPI_CAM3_PDN_L	MIPI_CAM5_PDN_L	52
53	NC	NC	54
55	MIPI_CAM4_PDN_L	MIPI_CAM6_PDN_L	56
57	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	58
59	MIPI_DPHY_HSYNC/PWM15_M2	MIPI_DPHY_HSYNC	60
61	VCC_1V8_S3	VCC_3V3_S3	62
63	NC	NC	64
65	MIPI_CAM3/4_PWREN_H	MIPI_CAM5/6_PWREN_H	66
67	IRC_AIN	NC	68
69	IRC_BIN	NC	70
71	NC	NC	72
73	NC	NC	74
75	GND	GND	76
77	VCC_5V0	GND	78
79	VCC_5V0	VCC12V_DCIN	80

3.15 Интерфейс TYPEC

Один полнофункциональный интерфейс TYPEC поддерживает:

• Загрузку прошивки через TYPEC0_USB20_OTG.

• Функциональность TYPEC.

• Выход DP1.4.

Рисунок 3-18. Интерфейс TYPEC

3.16 Интерфейс USB3.0

Плата предоставляет один USB3.0 OTG с разъёмом Standard-A для USB3.0-накопителей и других USB3.0-устройств.

Рисунок 3-19. Интерфейс USB3.0 OTG

3.17 Интерфейс USB2.0 OTG/Host

Плата поддерживает один USB2.0 HOST и один USB2.0 OTG для USB-устройств, например мыши, накопителя и Bluetooth.

Рисунок 3-20. Интерфейс USB2.0

3.18 Выходы HDMI

Два выхода HDMI Standard-A поддерживают HDMI2.1 и видео до 8K@60fps.

Рисунок 3-21. Интерфейсы HDMI TX

3.19 Вход HDMI

Плата имеет один видеовход HDMI2.0 с разрешением до 4K60fps.

Рисунок 3-22. Интерфейс HDMI RX

3.20 Разъём питания вентилятора

На плате предусмотрен разъём вентилятора с поддержкой 12 В/5 В и регулировки скорости. В комплект входит вентилятор 12 В. Контакты слева направо: GND, 12V, SENSOR, CONTROL.

Рисунок 3-23. Разъём питания вентилятора

3.21 Расширение модуля сенсора

Плата комплектуется модулем IMX415 с разрешением до 8 миллионов пикселей (в китайском оригинале 800万; в английском написано 800W).

• Автоматический баланс белого, 3D-шумоподавление и HDR.

• Выход данных RAW10/RAW12.

• Встроенная схема переключения IRCUT для дневного/ночного режима сенсора.

• Предусмотрен 24-контактный интерфейс MIPI, позволяющий при необходимости расширить систему для стереозрения.

Рисунок 3-24. Плата модуля IMX415

Назначение сигналов разъёма расширения приведено ниже.

Таблица 3-3. Сигналы расширения модуля IMX415

Контакт	DPHY
1	GND
2	GND
3	NC
4	MIPI_DCPHY1_RX_RST_L
5	I2C5_SDA_M0_MIPI
6	I2C5_SCL_M0_MIPI
7	GND
8	GND
9	MIPI_DPHY1_RX_D0N
10	MIPI_DPHY1_RX_D0P
11	MIPI_DPHY1_RX_D1N
12	MIPI_DPHY1_RX_D1P
13	MIPI_DPHY1_RX_D2N
14	MIPI_DPHY1_RX_D2P
15	MIPI_DPHY1_RX_D3N
16	MIPI_DPHY1_RX_D3P
17	GND
18	MIPI_DPHY1_RX_CLKN
19	MIPI_DPHY1_RX_CLKP
20	GND
21	MIPI_CAM2_CLKOUT
22	VCC_3V3_O
23	VCC_3V3_D
24	VCC_3V3_A

3.22 Разъёмы динамиков

Плата имеет два разъёма динамиков; два обычных динамика предварительно установлены в акриловом корпусе.

Рисунок 3-25. Разъём SPK

4 Меры предосторожности

RK3588 EVB7 предназначен для лабораторных и инженерных условий. Перед работой соблюдайте следующие требования:

• Ни при каких обстоятельствах не подключайте и не отключайте экран или плату расширения при включённом питании.

• Перед распаковкой и установкой примите необходимые антистатические меры, чтобы избежать повреждения оборудования электростатическим разрядом (ESD).

• Держите плату за края, не касаясь открытых металлических частей, чтобы избежать повреждения компонентов статическим электричеством.

• Размещайте плату на сухой поверхности вдали от источников тепла, электромагнитных помех и излучения, а также оборудования, чувствительного к электромагнитному излучению, например медицинского.