Полное руководство по плате Rockchip RK3588 EVB1

Справочный материал для ArmSoM: это руководство производителя для Rockchip RK3588 EVB1, а не инструкция для платы ArmSoM. Питание, разъёмы, кнопки, PMIC и контакты относятся к исходной EVB1. Перед применением на ArmSoM проверьте SoC, схему и ревизию платы. Примеры используют Android, но единой версии SDK/BSP или ядра не указано; прошивка и инструменты должны соответствовать целевой плате. Аппаратная проверка не проводилась; характеристики и снимки производителя не являются измерениями ArmSoM. Прошивка может перезаписать данные: сначала создайте резервную копию и проверьте образ.

Источники: китайский и английский RK3588 EVB1 User Guide V1.2. Полностью сохранены техническое предисловие, сокращения и главы 1–4. Различия и вопросы проверки перечислены в конце.

Руководство описывает основные функции и аппаратные характеристики RK3588 EVB1, конфигурацию многофункционального оборудования и операции программной отладки. Оно помогает быстрее и точнее использовать RK3588 EVB1 и освоить решения на базе RK3588.

Версия изделия, к которой относится руководство:

Название изделия	Версия изделия
RK3588 EVB1	RK_EVB1_RK3588_LP4XD200P232SD10H1_V10_20210818

Сокращения, используемые в руководстве:

Сокращение	Английская расшифровка	Описание
CPU	Central Processing Unit	Центральный процессор
NPU	Neural Network Processing Unit	Процессор нейронных сетей
VPU	Video Processing Unit	Видеопроцессор
DDR	Double Data Rate	Синхронная динамическая память с удвоенной скоростью передачи
eMMC	Embedded Multi Media Card	Встроенная мультимедийная карта памяти
eDP	Embedded DisplayPort	Встроенный цифровой аудио-/видеоинтерфейс
HDMI	High Definition Multimedia Interface	Мультимедийный интерфейс высокой чёткости
I2C	Inter-Integrated Circuit	Межмикросхемная двухпроводная последовательная шина
I2S	Inter-IC Sound	Межмикросхемная аудиошина
PMIC	Power Management IC	Микросхема управления питанием
LDO	Low Drop Out Linear Regulator	Линейный стабилизатор с малым падением напряжения
DCDC	Direct Current to Direct Current	Преобразование постоянного напряжения
CAN	Controller Area Network	Локальная сеть контроллеров
SARADC	Successive Approximation Register Analog to Digital Converter	АЦП последовательного приближения
UART	Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter	Универсальный асинхронный приёмопередатчик
JTAG	Joint Test Action Group	Объединённая группа по тестированию
PWM	Pulse Width Modulation	Широтно-импульсная модуляция
MIPI	Mobile Industry Processor Interface	Интерфейс процессоров мобильной индустрии
LVDS	Low-Voltage Differential Signaling	Низковольтная дифференциальная передача
PMIC	Power Management IC	Микросхема управления питанием
PMU	Power Management Unit	Блок управления питанием
RK/Rockchip	Rockchip Electronics Co.,Ltd.	Rockchip Electronics Co., Ltd.
USB	Universal Serial Bus	Универсальная последовательная шина
SATA	Serial Advanced Technology Attachment	Последовательный интерфейс подключения накопителей
PCIe	Peripheral Component Interconnect Express	Высокоскоростное соединение периферийных компонентов
RGB	Red,Green,Blue;RGB color mode is a color standard in industry	Красный, зелёный, синий; RGB — промышленный цветовой стандарт
VGA	Video Graphics Array	Стандартный интерфейс видеоизображения компьютера
ADB	Android Debug Bridge	Мост отладки Android
IR	Infrared Radiation	Инфракрасное излучение
SPDIF	Sony/Philips Digital Interface	Цифровой аудиоинтерфейс Sony/Philips
RTC	Real-time clock	Часы реального времени
RGMII	Reduced Gigabit Media Independent Interface	Сокращённый гигабитный независимый от среды интерфейс
WIFI	Wireless Fidelity	Беспроводная связь (Wireless Fidelity)
CIF	Camera Interface	Интерфейс камеры

1 Обзор системы

1.1 Обзор RK3588

RK3588 — высокопроизводительный прикладной процессор с низким энергопотреблением. Он объединяет 4 ядра Cortex-A76, 4 ядра Cortex-A55 и независимый сопроцессор NEON и предназначен для ARM PC, периферийных вычислений, персональных мобильных интернет-устройств и других мультимедийных продуктов. Встроенные аппаратные ускорители обеспечивают производительность для сложных приложений. Поддерживаются декодирование H.265 и VP9 до 8K@60fps, H.264 до 8K@30fps и AV1 до 4K@60fps; кодирование H.264 и H.265 до 8K@30fps, высококачественное кодирование/декодирование JPEG, а также отдельные блоки предварительной и последующей обработки изображений. Встроенный 3D GPU совместим с OpenGL ES1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2 и Vulkan 1.2. Специализированный 2D-ускоритель с MMU повышает производительность отображения и плавность работы. Полностью аппаратный ISP нового поколения поддерживает до 48 миллионов пикселей и ускоряет HDR, 3A, LSC, 3DNR, 2DNR, повышение резкости, устранение дымки, коррекцию «рыбьего глаза» и гамма-коррекцию. NPU поддерживает смешанные операции INT4/INT8/INT16/FP16 с вычислительной мощностью до 6TOP. Благодаря совместимости возможна конвертация сетевых моделей TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe. Высокопроизводительный 4-канальный интерфейс внешней памяти LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5 подходит системам с высокой потребностью в пропускной способности; полный набор периферийных интерфейсов обеспечивает гибкость применения.

1.2 Блок-схема RK3588

Рисунок 1-1. Блок-схема RK3588

1.3 Структура системы

1.3.1 Блок-схема системы

В основе RK3588 EVB1 находится RK3588. Можно выбрать питание от двух PMIC RK806-2 либо одного RK806-1. LPDDR4X, eMMC, MIPI TX, SATA/PCIe и другие интерфейсы внешних устройств объединены в стабильное решение для серийного производства. Подробная блок-схема приведена ниже.

Рисунок 1-2. Блок-схема системы RK3588 EVB1

1.3.2 Перечень функций

RK3588 EVB1 предоставляет следующие функции:

• DC Power: вход адаптера питания DC 12V.

• TYPEC: один полнофункциональный интерфейс TYPEC с каналом обновления прошивки и выходом DP1.4.

• USB2.0 HOST0/1: два разъёма USB2.0 Standard-A для мыши, USB-накопителя, USB HUB и других устройств.

• MIPI DCPHY: два 4-полосных входа MIPI DPHY либо два входа MIPI CPHY по 3 trio через 80-контактный разъём.

• MIPI DPHY: два входа MIPI по 4 полосы либо два входа по 2 полосы через 80-контактный разъём (формулировка исходного перечня).

• HDMI2.1 OUT: два выхода HDMI2.1 Standard-A, каждый до 8K@60Hz.

• MIPI DPHY0/1 TX: два 4-полосных выхода MIPI через FPC-кабель.

• VGA OUT: преобразование сигнала DP в VGA (в английском оригинале: VAG).

• PCIe Wi-Fi (2T2RWifi6&BT5.0): модуль AP6275P/AP6275PR3, внешняя SMA-антенна, беспроводное подключение к Интернету.

• Ethernet: два порта RJ45 с Ethernet 10/100/1000M.

• Аудиоинтерфейс: выходы динамика и наушников, запись с одного микрофона.

• SATA3.0: два 7-контактных разъёма SATA.

• PCIe3.0: один стандартный разъём PCIex4 для подключения устройств PCIe.

• UART Debug: отладка и просмотр LOG через TYPEC или MINI USB.

• JTAG: интерфейс отладки системы.

• Кнопки системы: Reset, MASKROM, PWRON, V+/Recover, V-, MENU, ESC.

• SPDIF: цифровой аудиоинтерфейс.

• RTC: HYM8563TS с питанием от платы либо батарейки CR1220-3V.

1.3.3 Функциональные интерфейсы

Таблица 1-1. Функциональные интерфейсы PCB

Функция	Доступность
LPDDR4x (всего 8GB)	Да
eMMC (всего 32GB)	Да
SPI Flash	По умолчанию не установлен
Вход DC 12V	Да
USB3.0 OTG (1 порт)	Да
USB2.0 Host (2 порта)	Да
MIPI D/CPHY RX	Да
MIPI DPHY RX	Да
HDMI2.0 RX	Да
HDMI2.1 OUT (2 порта)	Да
MIPI DPHY DSI TX1 (2x4lane)	Да
VGA OUT	Да
BT&PCIe Wifi (2x2 Wifi&BT5.0)	Да
Ethernet 1000 Mbps, 10M/100M/1000M (2 порта)	Да
Аудио (SPK, MIC, наушники)	Да
SATA3.0 (2 порта)	Да
PCIe3.0 (4Lane)	Да
UART Debug (TPYEC/MINI USB)	Да
Интерфейс JTAG	Да
Системные кнопки	Да
Кнопка Maskrom	Да

1.3.4 Расположение функциональных модулей

Расположение интерфейсов EVB1:

Рисунок 1-3. Расположение интерфейсов EVB1, лицевая сторона

Рисунок 1-4. Расположение интерфейсов EVB1, обратная сторона

1.4 Комплект поставки

Комплект RK3588 EVB1 включает:

• RK3588 EVB1.

• Адаптер питания: вход 100V AC~240V AC, 50Hz; выход 12V DC, 3A.

• Дисплей MIPI, 5.5 дюйма, вертикальная ориентация, разрешение 1080*1920.

• Одна двухдиапазонная антенна 2.4G/5G с разъёмом SMA male.

• Монокулярный модуль камеры IMX415.

1.5 Включение, выключение и ожидание

Порядок включения, выключения и перехода EVB1 в ожидание:

• Включение: подключите DC 12V и включите главный выключатель питания. Появление интерфейса Android означает успешный запуск штатной прошивки.

• Выключение: удерживайте кнопку питания 6 секунд.

• Ожидание: нажмите кнопку питания для перехода на первый уровень ожидания. Если USB OTG не подключён, нет других действий (например, нажатий кнопок) и программного источника Wake_Lock, примерно через 3s система переходит на второй уровень ожидания. Кнопка Power используется для выхода из ожидания.

1.6 Обновление прошивки

1.6.1 Установка USB-драйвера

Перед обновлением EVB1 установите драйвер. В Windows найдите DriverAssitant_v5.1.1 в предоставленном каталоге инструментов и запустите DriverInstall.exe. Нажмите «Install Driver» и дождитесь сообщения об успешной установке. Если установлен старый драйвер, сначала нажмите «Uninstall Driver», затем установите драйвер заново.

Рисунок 1-5. Успешная установка драйвера

1.6.2 Способы обновления прошивки

Для RK3588 EVB1 предусмотрены два способа обновления:

• Режим Loader: перед подачей питания удерживайте SARADC_IN1 на низком уровне, чтобы система вошла в Loader. Действия:

1. Подключите TYPE_C к компьютеру и удерживайте кнопку V+/REC на плате.

2. Подайте 12V на EVB1. Если питание уже включено, нажмите Reset.

3. После сообщения инструмента о найденном устройстве Loader отпустите V+/REC. В красной прямоугольной области нажмите правой кнопкой и выберите «Import Configuration», найдите каталог прошивки и выберите файл config.

4. Выберите соответствующие файлы Loader, Parameter, Uboot и остальные компоненты.

5. Нажмите Execute для запуска обновления. Справа отображаются ход загрузки и состояние проверки.

Рисунок 1-6. Вход в режим прошивки Loader

• Режим обновления MASKROM:

Перед подачей питания низкий уровень SARADC_IN0 переводит систему в MASKROM. Действия:

1. Подключите TYPE_C к компьютеру и удерживайте кнопку MASKROM на плате.

2. Подайте 12V на EVB1. Если питание уже включено, нажмите Reset.

3. После сообщения о найденном устройстве MASKROM отпустите MASKROM. В красной прямоугольной области нажмите правой кнопкой, выберите «Import Configuration», найдите каталог прошивки и файл config.cfg.

4. Выберите соответствующие файлы Loader, Parameter, Uboot и остальные компоненты.

5. Нажмите Execute для запуска обновления. Справа отображаются ход загрузки и состояние проверки.

Рисунок 1-7. Вход в режим прошивки MASKROM

1.7 Последовательная отладка

1.7.1 Терминальная программа

Соедините MINI USB Debug платы с компьютером и определите номер COM-порта в диспетчере устройств ПК.

Рисунок 1-8. Определение номера COM-порта

Откройте терминальную программу. В «Quick Connect» выберите последовательный порт и нужный номер порта, задайте скорость 1.5M (RK3588 по умолчанию поддерживает 1.5M), отключите управление потоком в Serial и нажмите «Open» для входа в интерфейс последовательной отладки.

Рисунок 1-9. Настройка терминальной программы

Рисунок 1-10. Интерфейс последовательной отладки

1.7.2 Отладка ADB

1. Убедитесь, что драйвер установлен, и подключите ПК к TYPE_C на стороне платы с разъёмом питания.

2. Включите плату и загрузите систему.

3. Откройте инструмент adb на ПК.

4. Введите adb shell для входа в отладочную оболочку.

Рисунок 1-11. Успешное подключение ADB

2 Аппаратная часть

2.1 Фотография платы

Рисунок 2-1. RK3588 EVB1

2.2 Схема питания

Рисунок 2-2. Блок-схема RK3588 EVB1

2.3 Адреса I2C

Плата предоставляет множество периферийных интерфейсов. При отладке устройств I2C учитывайте мультиплексирование каналов I2C. Таблица 2-1 содержит адреса и уровни сигналов устройств платы.

Таблица 2-1. Адреса периферийных устройств и уровни IO по каналам I2C

Канал I2C	Устройство	Адрес I2C	Домен питания
I2C0	N/A	N/A	N/A
I2C1	N/A	N/A	N/A
I2C2	HYM8563TS (RTC)	0xA3	1.8V
I2C2	FUSB302B (TYPEC)	0xD6	1.8V
I2C2	RTD2166(VGA)	TBD	1.8V
I2C3	MIPI CSI0	TBD	1.8V
I2C4	MIPI CSI1	TBD	1.8V
I2C5	MIPI DCPHY0/1	TBD	1.8V
I2C6	Сенсорная панель	TBD	3.3V
I2C7	ES8388 (CODEC)	TBD	1.8V
HDMITX0_I2C	HDMI TX0	TBD	3.3V
HDMITX1_I2C	HDMI TX1	TBD	1.8V
HDMIRX_I2C	HDMIRX	TBD	1.8V

Примечание: адреса I2C устройств платы расширения не должны конфликтовать с адресами устройств основной платы.

2.4 Разъёмы расширения

При необходимости можно изготовить собственную плату расширения. U4600 и U4700 — вертикальные двухрядные разъёмы на 80 контактов, ширина контакта 0.3mm, шаг 0.8mm. Размеры приведены ниже.

Рисунок 2-3. Посадочное место вертикального двухрядного 80-контактного разъёма с шагом 0.8mm

2.5 Исходные схемы

Схема и проект PCB для EVB1:

• Схема: RK_EVB1_RK3588_LP4XD200P232SD10H1_V11_20211213RZF.DSN;

• Проект PCB: RK_EVB1_RK3588_LP4XD200P232SD10H1_V11_20211213_final_lint.brd.

3 Описание модулей

3.1 Вход питания

Адаптер подаёт 12V/3A. Входной понижающий преобразователь формирует VCC5V0_SYS; это напряжение поступает на PMIC, который генерирует различные системные напряжения. Ниже показаны разъём питания, входной Buck-преобразователь и PMIC.

Рисунок 3-1. Вход DC12V, входной Buck-преобразователь и PMIC

3.2 Память

• eMMC: на плате установлена eMMC FLASH, стандартная ёмкость 32GB.

• SPI Flash: предусмотрено место для установки SPI-устройства.

• DDR: два чипа LPDDR4x по 4GB, суммарно 8GB.

Рисунок 3-2. Расположение LPDDR4x и eMMC

Рисунок 3-3. Место для SPI Flash

Кнопка входа EVB1 в режим программирования MASKROM:

Рисунок 3-4. Кнопка входа EVB1 в MASKROM

3.3 Цепь RTC

RTC выполнен на HYM8563TS и питается от платы либо отдельной батарейки. Батарейка в стандартный комплект не входит: приобретите CR1220-3V отдельно. Это позволяет сохранять точное время при выключенном питании платы. Связь с основным процессором осуществляется по I2C.

Рисунок 3-5. Цепь RTC

3.4 Кнопочные входы

SARADC_IN1 используется для обнаружения RECOVER с 12-битным разрешением. Кнопка V+/REC позволяет войти в режим прошивки LOADER. Кнопка RESET обеспечивает аппаратный сброс и перезапуск. Также имеются V+, V-, ESC, MENU и PWRON. Расположение показано ниже.

Рисунок 3-6. Расположение кнопок

3.5 Разъём питания SATA

Разъёмы питания устройств SATA на плате выдают 12V/5V соответственно.

Рисунок 3-7. Выходы питания SATA 12V/5V

3.6 Разъём PCIe

Стандартный разъём PCIe3.0 позволяет подключить внешнюю карту PCIe для обмена данными.

• Режимы: End Point (EP) и Root Complex (RC).

• Соединение поддерживает 4 полосы передачи данных.

• Тактовый сигнал 100MHz поступает от внешней микросхемы PI6C557-05BLE.

Рисунок 3-8. Разъём PCIex4

3.7 Порты Ethernet

Два разъёма RJ45 обеспечивают два гигабитных Ethernet-подключения. Встроенный Gigabit Ethernet MAC и PCIe2.0 соответственно подключаются к внешним микросхемам RTL8211F-CG/RTL8111HS (в оригинале обе названы PHY). Характеристики:

• Совместимость с IEEE802.3, полный и полудуплекс, обнаружение перекрёстного соединения и автоматическая адаптация.

• Скорости 10/100/1000M.

• RJ45 объединён с развязывающим трансформатором и индикатором.

Рисунок 3-9. Гигабитные сетевые интерфейсы

3.8 Интерфейсы SATA

Плата предоставляет два 7-контактных порта SATA.

Рисунок 3-10. «UART Debug Interface» — исходная подпись в разделе SATA

3.9 Выход VGA

Поддерживается стандартный видеовыход VGA; микросхема RTD2166 установлена по умолчанию.

Рисунок 3-11. Видеовыход VGA

3.10 Интерфейс BT/WIFI

Модуль WIFI+BT — AMPAK AP6275P. Характеристики:

• 2x2WIFI (2.4G и 5G, 802.11 a/b/g/n/ac), BT5.0, две внешние SMA-антенны.

• Данные BT передаются через UART.

• Голосовой канал BT подключён к интерфейсу I2S основного процессора.

• Данные WIFI передаются по PCIe. RK3588 EVB1 стандартно оснащён двумя двухдиапазонными антеннами 2.4GHz/5GHz.

Рисунок 3-12. Разъёмы антенн BT/WIFI

3.11 Интерфейсы Debug

Плата поддерживает отладочные интерфейсы TYPEC и MINI USB.

Рисунок 3-13. Интерфейсы Debug

3.12 Интерфейс JTAG

Предусмотрены 2 интерфейса JTAG; на рисунке показан ARM JTAG. Стандартный разъём поддерживает ARM/MCU JTAG с переключением DIP-переключателем. Положения 1/2 ON и 3/4 OFF выбирают ARM JTAG; 1/2 OFF и 3/4 ON выбирают MCU JTAG.

Рисунок 3-14. Разъём JTAG

Рисунок 3-15. DIP-переключатель

3.13 Вход MIPI D/CPHY

Вход MIPI D/CPHY выполнен на вертикальном 80-контактном разъёме 61082-081402LF с шагом 0.8mm (размеры см. 2.4). Поддерживаются два входа MIPI D/CPHY: два модуля DPHY по 4 Lane либо два модуля CPHY по 3 trio. Максимальная скорость MIPI DPHY/CPHY составляет соответственно 4.5Gbps/Lane и 5.7Gbps/Trio. Ответная часть разъёма — 61083-081402LF. Размеры посадочного места приведены в 2.4. При необходимости можно изготовить плату расширения.

Рисунок 3-16. Вход MIPI D/CPHY RX

Ниже приведена последовательность сигналов MIPI D/CPHY_RX.

Таблица 3-1. Назначение сигналов MIPI D/CPHY_RX

Контакт	DPHY (одиночный)	DPHY (двойной)	CPHY (одиночный)	CPHY (двойной)	Контакт
1	GND	GND	GND	GND	2
3	MIPI_DPHY0_RX_D0N	MIPI_DPHY1_RX_D0N	MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_A	MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_A	4
5	MIPI_DPHY0_RX_D0P	MIPI_DPHY1_RX_D0P	MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_B	MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_B	6
7	GND	GND	GND	GND	8
9	MIPI_DPHY0_RX_D1N	MIPI_DPHY1_RX_D1N	MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_C	MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_C	10
11	MIPI_DPHY0_RX_D1P	MIPI_DPHY1_RX_D1P	MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_A	MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_A	12
13	GND	GND	GND	GND	14
15	MIPI_DPHY0_RX_CLKN	MIPI_DPHY1_RX_CLKN	MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_B	MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_B	16
17	MIPI_DPHY0_RX_CLKP	MIPI_DPHY1_RX_CLKP	MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_C	MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_C	18
19	GND	GND	GND	GND	20
21	MIPI_DPHY0_RX_D2N	MIPI_DPHY1_RX_D2N	MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_A	MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_A	22
23	MIPI_DPHY0_RX_D2P	MIPI_DPHY1_RX_D2P	MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_B	MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_B	24
25	GND	GND	GND	GND	26
27	MIPI_DPHY0_RX_D3N	MIPI_DPHY1_RX_D3N	MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_C	MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_C	28
29	MIPI_DPHY0_RX_D3P	MIPI_DPHY1_RX_D3P	NO_USE	NO_USE	30
31	GND	GND	GND	GND	32
33	NC	NC	NC	NC	34
35	NC	NC	NC	NC	36
37	GND	GND	GND	GND	38
39	MIPI_CAM1_CLKOUT	MIPI_CAM2_CLKOUT	MIPI_CAM1_CLKOUT	MIPI_CAM2_CLKOUT	40
41	NC	NC	NC	NC	42
43	GND	GND	GND	GND	44
45	I2C5_SDA_M0_MIPI	I2C5_SDA_M0_MIPI	I2C5_SDA_M0_MIPI	I2C5_SDA_M0_MIPI	46
47	I2C5_SCL_M0_MIPI	I2C5_SCL_M0_MIPI	I2C5_SCL_M0_MIPI	I2C5_SCL_M0_MIPI	48
49	NC	NC	NC	NC	50
51	MIPI_DCPHY0_RX_PDN_H	MIPI_DCPHY1_RX_PDN_H	MIPI_DCPHY0_RX_PDN_H	MIPI_DCPHY1_RX_PDN_H	52
53	NC	NC	NC	NC	54
55	NC	NC	NC	NC	56
57	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	58
59	MIPI_DPHY_HSYNC	MIPI_DPHY_HSYNC	MIPI_DPHY_HSYNC	MIPI_DPHY_HSYNC	60
61	VCC_1V8_S3	VCC_3V3_S3	VCC_1V8_S3	VCC_3V3_S3	62
63	NC	NC	NC	NC	64
65	MIPI_DCPHY0_PWREN0_H	MIPI_DCPHY0_PWREN1_H	MIPI_DCPHY0_PWREN0_H	MIPI_DCPHY0_PWREN1_H	66
67	IRC_AIN	NC	IRC_AIN	NC	68
69	IRC_BIN	NC	IRC_BIN	NC	70
71	NC	NC	NC	NC	72
73	NC	NC	NC	NC	74
75	GND	GND	GND	GND	76
77	VCC5V0_SYS	GND	VCC5V0_SYS	GND	78
79	VCC5V0_SYS	VCC12V_DCIN	VCC5V0_SYS	VCC12V_DCIN	80

3.14 Вход MIPI DPHY

Вход MIPI DPHY использует вертикальный разъём 61082-081402LF на 80 контактов с шагом 0.8mm (см. 2.4). Поддерживаются два 4-полосных модуля MIPI DPHY либо четыре 2-полосных входа MIPI DPHY. Скорость достигает 2.5Gbps/Lane. Вместе с MIPI D/CPHY можно подключить до 6 модулей. Ответный разъём — 61083-081402LF; размеры посадочного места см. 2.4.

Рисунок 3-17. Видеовход MIPI DPHY

Таблица 3-2. Назначение сигналов MIPI DPHY_RX

Контакт	DPHY (одиночный)	DPHY (двойной)	Контакт
1	GND	GND	2
3	MIPI_CSI0_RX_D0N	MIPI_CSI1_RX_D0N	4
5	MIPI_CSI0_RX_D0P	MIPI_CSI1_RX_D0P	6
7	GND	GND	8
9	MIPI_CSI0_RX_D1N	MIPI_CSI1_RX_D1N	10
11	MIPI_CSI0_RX_D1P	MIPI_CSI1_RX_D1P	12
13	GND	GND	14
15	MIPI_CSI0_RX_CLK0N	MIPI_CSI1_RX_CLK0N	16
17	MIPI_CSI0_RX_CLK0P	MIPI_CSI1_RX_CLK0P	18
19	GND	GND	20
21	MIPI_CSI0_RX_D2N	MIPI_CSI1_RX_D2N	22
23	MIPI_CSI0_RX_D2P	MIPI_CSI1_RX_D2P	24
25	GND	GND	26
27	MIPI_CSI0_RX_D3N	MIPI_CSI1_RX_D3N	28
29	MIPI_CSI0_RX_D3P	MIPI_CSI1_RX_D3P	30
31	GND	GND	32
33	MIPI_CSI0_RX_CLK1N	MIPI_CSI1_RX_CLK1N	34
35	MIPI_CSI0_RX_CLK1P	MIPI_CSI1_RX_CLK1P	36
37	GND	GND	38
39	MIPI_CAM3_CLKOUT	MIPI_CAM4_CLKOUT	40
41	NC	NC	42
43	GND	GND	44
45	I2C3_SDA_M0_MIPI	I2C4_SDA_M3_MIPI	46
47	I2C3_SCL_M0_MIPI	I2C4_SCL_M3_MIPI	48
49	NC	NC	50
51	MIPI_CSI0_PDN0_H	MIPI_CSI1_PDN0_H	52
53	NC	NC	54
55	MIPI_CSI0_PDN1_H	MIPI_CSI1_PDN1_H	56
57	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	58
59	MIPI_DPHY_HSYNC	MIPI_DPHY_HSYNC	60
61	VCC_1V8_S3	VCC_3V3_S3	62
63	NC	NC	64
65	MIPICSI0_PWREN_H	MIPICSI1_PWREN_H	66
67	IRC_AIN	NC	68
69	IRC_BIN	NC	70
71	NC	NC	72
73	NC	NC	74
75	GND	GND	76
77	VCC5V0_SYS	GND	78
79	VCC5V0_SYS	VCC12V_DCIN	80

3.15 Интерфейс TYPEC

Один полнофункциональный интерфейс TYPEC поддерживает:

• Загрузку прошивки через TYPEC0_USB20_OTG.

• Функциональность TYPEC.

• Выход DP1.4.

Рисунок 3-18. Интерфейс TYPEC

3.16 Интерфейс USB3.0

Плата предоставляет один USB3.0 OTG с разъёмом Standard-A для USB3.0-накопителей и других USB3.0-устройств.

Рисунок 3-19. Интерфейс USB3.0 OTG

3.17 Интерфейсы USB2.0 Host

Два канала USB2.0 объединены в двухъярусном разъёме. Можно подключать мышь, USB-накопитель, Bluetooth и другие USB-устройства.

Рисунок 3-20. Интерфейсы USB2.0 Host

3.18 Выходы HDMI

Два выхода HDMI Standard-A поддерживают HDMI2.1 и видео до 8K@60fps.

Рисунок 3-21. Интерфейсы HDMI TX

3.19 Вход HDMI

Один вход HDMI поддерживает видеовход HDMI2.0.

Рисунок 3-22. Интерфейс HDMI RX

3.20 Разъём питания вентилятора

Разъём вентилятора поддерживает вентиляторы 12V/5V с регулировкой скорости. Стандартно установлен вентилятор 12V. Порядок сигналов слева направо: GND, 12V, SENSOR, CONTROL.

Рисунок 3-23. Разъём питания вентилятора

3.21 Расширение модуля сенсора

Плата комплектуется модулем IMX415; исходный текст указывает до «800W» пикселей (обозначение требует сверки с документацией модуля).

• Автоматический баланс белого, 3D-шумоподавление и HDR.

• Выход данных RAW10/RAW12.

• Встроенная схема переключения IRCUT для дневного/ночного режима сенсора.

• Предусмотрен 24-контактный интерфейс MIPI, позволяющий при необходимости расширить систему для стереозрения.

Рисунок 3-24. Плата модуля IMX415

Назначение сигналов разъёма расширения приведено ниже.

Таблица 3-3. Сигналы расширения модуля IMX415

Контакт	DPHY
1	GND
2	GND
3	NC
4	MIPI_DCPHY1_RX_RST_L
5	I2C5_SDA_M0_MIPI
6	I2C5_SCL_M0_MIPI
7	GND
8	GND
9	MIPI_DPHY1_RX_D0N
10	MIPI_DPHY1_RX_D0P
11	MIPI_DPHY1_RX_D1N
12	MIPI_DPHY1_RX_D1P
13	MIPI_DPHY1_RX_D2N
14	MIPI_DPHY1_RX_D2P
15	MIPI_DPHY1_RX_D3N
16	MIPI_DPHY1_RX_D3P
17	GND
18	MIPI_DPHY1_RX_CLKN
19	MIPI_DPHY1_RX_CLKP
20	GND
21	MIPI_CAM2_CLKOUT
22	VCC_3V3_O
23	VCC_3V3_D
24	VCC_3V3_A

3.22 Разъёмы динамиков

Плата имеет 2 разъёма для динамиков.

Рисунок 3-25. Разъём SPK

4 Меры предосторожности

RK3588 EVB1 предназначен для лабораторных и инженерных условий. Перед работой соблюдайте следующие требования:

• Ни при каких обстоятельствах не подключайте и не отключайте экран или плату расширения при включённом питании.

• Перед распаковкой и установкой примите необходимые антистатические меры, чтобы избежать повреждения оборудования электростатическим разрядом (ESD).

• Держите плату за края, не касаясь открытых металлических частей, чтобы избежать повреждения компонентов статическим электричеством.

• Размещайте плату на сухой поверхности вдали от источников тепла, электромагнитных помех и излучения, а также оборудования, чувствительного к электромагнитному излучению, например медицинского.

Различия источников и вопросы проверки

Обе версии обозначены V1.2: китайская — 45 страниц, английская — 43. Китайская статья использует китайские рисунки, английская, русская и немецкая — рисунки английского PDF. В них остаются снимки с китайским интерфейсом. PDF не изменены. Таблицы редактируемы; все сигнальные ячейки двух таблиц на 80 контактов и таблицы на 24 контакта совпадают в обоих источниках.

• В 1.3.1 китайский текст указывает два RK806-2, английский дополнительно допускает один RK806-1. Китайский перечень явно включает 2xHDMI TX, 1xHDMI RX, MIPI TX, VGA, SATA, PCIe30x4, TYPEC, 2xRJ45. Это не означает взаимозаменяемость схем питания на любой EVB1.
• Китайский 1.3.2 дополнительно описывает фото/видеосъёмку через комплектную монокулярную плату IMX415. DPHY указан как два 4lane либо четыре 2lane; английский обзор пишет два 2lane, но оба раздела 3.14 — четыре 2Lane. Для CPHY китайский текст использует 3lane/3Lane, английский — 3trio; обе версии 3.13 дают 5.7Gbps/Trio. Различия не скрыты.
• Вертикальный дисплей: китайский текст 19201080, английский 10801920. Оба списка комплектации указывают одну антенну; конец китайского 3.10 — одну, английского — две, при двух SMA-разъёмах в обеих версиях. Проверяйте фактический BOM и комплект.
• Китайский 2.5: RK_EVB1_RK3588_LP4XD200P232SD10H1_V10_20210818RZF.DSN и RK_EVB1_RK3588_LP4XD200P232SD10H1_V10_20210817_final_lint.brd; английский: RK_EVB1_RK3588_LP4XD200P232SD10H1_V11_20211213RZF.DSN и RK_EVB1_RK3588_LP4XD200P232SD10H1_V11_20211213_final_lint.brd. В предисловии остаётся V10. Разные ревизии плат не объединяются молча.
• Дополнение китайского 3.8: J8302 стандартно не установлен; для его использования установите C8310-C8313 и оставьте C1820/C1821/C6800/C6801 разомкнутыми/неустановленными. Это относится только к соответствующим схеме и BOM EVB1, а не к непроверенной переделке ArmSoM. Английский рисунок 3-10 ошибочно назван UART Debug Interface; китайская подпись — SATA.
• Адреса I2C 0xA3 и 0xD6 сохранены: источник не указывает 7-/8-битную кодировку, которую нужно проверить перед использованием в драйвере. TBD не заменяется вымышленным адресом. Повторная строка PMIC сохранена. Написания TPYEC и VAG не означают другие интерфейсы.
• В 3.21 оба источника пишут «800W» пикселей. Это обозначение сохранено, без подмены аппаратно проверенной характеристикой. Проверьте документацию конкретного IMX415. Заявления о функциях принадлежат производителю, а не результатам тестирования статьи.

Официальные ресурсы: Rockchip · ArmSoM.