Rockchip RK3588 EVB7 Benutzerhandbuch

Vollständiger technischer Text auf Grundlage von V1.0 Chinesisch (2023-06-20, 44 Seiten) und Englisch (2023-06-29, 43 Seiten). Produktversion, Glossar und alle vier Kapitel bleiben erhalten; Rechts-, Zielgruppen-, Revisions- und Inhaltsverzeichnisseiten entfallen. Beschrieben wird das konkrete Rockchip EVB7, nicht eine ArmSoM-Produktspezifikation oder aktuelle Supportzusage. Es wurden keine Flash-, Verdrahtungs- oder Hardwaretests durchgeführt. Firmwareupdates können Daten überschreiben: vorher sichern und Firmware sowie Boardversion prüfen. Display und Erweiterungsboard niemals im Betrieb stecken; ESD- und Versorgungshinweise im letzten Kapitel beachten.

Quellunterschiede und Hinweise: Die chinesische Funktionsübersicht und 3.8 nennen einen SATA-Port; die englische Übersicht und beide Funktionstabellen nennen zwei. Quellwerte bleiben zur Prüfung am tatsächlichen Board erhalten. Chinesisch nennt 1920×1080, Englisch 1080×1920 als Displayauflösung. Chinesisch enthält zusätzlich Untertitel 4.1. Die englischen Bildtitel 3-10/3-11/3-14 UART/VGA/RS484 werden anhand Chinesisch und Fotos zu SATA/DP/RS485 berichtigt; Aggreko-Gehäuse wird gemäß Chinesisch als Acrylgehäuse verstanden. Die chinesischen Angaben zu zwei DPHY-Eingängen mit je vier Lanes / zwei CPHY-Eingängen mit je drei Trios sowie die Steckverbindermodelle aus 2.4 werden ergänzt. Tabelle 3-1 heißt chinesisch CDPHY, englisch DPHY; Signalwerte stimmen überein und bleiben erhalten. TBD bezeichnet unbestimmte Quellwerte, keine redaktionellen Platzhalter. Originalbilder enthalten englische/chinesische Beschriftungen und werden nicht als lokalisierte Grafik ausgegeben.

Dieses Handbuch beschreibt die Grundfunktionen und Hardwaremerkmale des RK3588 EVB7, die Konfiguration multifunktionaler Hardware und Verfahren zur Softwarefehlersuche. Es erleichtert die schnelle, präzise Nutzung des RK3588 EVB7 sowie die Entwicklung von Anwendungen auf Basis des RK3588.

Produktversion. Dieses Dokument gilt für folgende Produktversionen:

Produktname	Produktversion
RK3588 EVB7	RK_EVB7_RK3588_LP4XD200P232SD8_V11_20230428

In diesem Dokument verwendete Abkürzungen:

Abkürzung	Bedeutung des englischen Begriffs	Bedeutung des chinesischen Begriffs
CPU	Zentrale Verarbeitungseinheit	Zentrale Verarbeitungseinheit
NPU	Neuronaler Netzwerkprozessor	Neuronaler Netzwerkprozessor
VPU	Videoprozessor	Videoprozessor
DDR	Doppelte Datenrate	Synchroner dynamischer Speicher mit doppelter Datenrate
eMMC	Eingebettete Multimedia-Speicherkarte	Eingebettete Multimedia-Speicherkarte
eDP	Eingebetteter DisplayPort	Eingebettete digitale Audio-/Videoschnittstelle
HDMI	Multimediaschnittstelle für hohe Auflösung	Multimediaschnittstelle für hohe Auflösung
I2C	Inter-IC-Bus	Inter-IC-Bus mit zwei Leitungen für serielle Kommunikation
I2S	Inter-IC-Audiobus	Inter-IC-Audiobus
PMIC	Stromversorgungsmanagement-IC	Stromversorgungsmanagement-IC
LDO	Linearregler mit geringem Spannungsabfall	Linearregler mit geringem Spannungsabfall
DCDC	Gleichspannungswandlung	Gleichspannungswandlung
CAN	Controller-Netzwerk	Controller-Netzwerk
SARADC	Analog-Digital-Wandler mit sukzessiver Approximation	Analog-Digital-Wandler mit sukzessiver Approximation
UART	Universeller asynchroner Empfänger/Sender	Universeller asynchroner Empfänger/Sender
JTAG	Gemeinsame Arbeitsgruppe für Testverfahren	Gemeinsame Arbeitsgruppe für Testverfahren
PWM	Pulsweitenmodulation	Pulsweitenmodulation
MIPI	Prozessorschnittstelle der Mobilgeräteindustrie	Prozessorschnittstelle der Mobilgeräteindustrie
LVDS	Niederspannungs-Differenzsignalübertragung	Niederspannungs-Differenzsignalübertragung
PMIC	Stromversorgungsmanagement-IC	Stromversorgungsmanagement-IC
PMU	Stromversorgungsmanagement-Einheit	Stromversorgungsmanagement-Einheit
RK/Rockchip	Rockchip Electronics Co., Ltd.	Rockchip Electronics Co., Ltd.
USB	Universeller serieller Bus	Universeller serieller Bus
SATA	Serielle Schnittstelle zum Anschluss von Laufwerken	Serielle Schnittstelle zum Anschluss von Laufwerken
PCIe	Hochgeschwindigkeitsverbindung für Peripheriekomponenten	Hochgeschwindigkeitsverbindung für Peripheriekomponenten
RGB	Rot, Grün, Blau; RGB ist ein industrieller Farbstandard	Rot, Grün, Blau; RGB ist ein industrieller Farbstandard
VGA	Video-Grafik-Array	Standardschnittstelle für die Computervideoausgabe
ADB	Android-Debugging-Brücke	Android-Debugging-Brücke
IR	Infrarotstrahlung	Infrarotstrahlung
SPDIF	Digitalschnittstelle von Sony/Philips	Digitale Audioschnittstelle von Sony/Philips
RTC	Echtzeituhr	Echtzeituhr
RGMII	Reduzierte medienunabhängige Gigabit-Schnittstelle	Reduzierte medienunabhängige Gigabit-Schnittstelle
WIFI	Drahtlose Übertragung hoher Wiedergabetreue	Drahtlose Übertragung hoher Wiedergabetreue
CIF	Kameraschnittstelle	Kameraschnittstelle

1 Systemübersicht

1.1 RK3588 im Überblick

Der RK3588 ist ein leistungsfähiger, stromsparender Anwendungsprozessor mit 4 Cortex-A76-Kernen, 4 Cortex-A55-Kernen und einem unabhängigen NEON-Coprozessor. Er eignet sich für ARM-PCs, Edge-Computing, persönliche mobile Internetgeräte und weitere Multimedia-Produkte. Integrierte Hardwarebeschleuniger unterstützen anspruchsvolle Anwendungen. Der Chip decodiert H.265 und VP9 mit bis zu 8K@60fps, H.264 mit 8K@30fps und AV1 mit 4K@60fps. Er unterstützt außerdem H.264/H.265-Encoding mit 8K@30fps, hochwertiges JPEG-Encoding/Decoding sowie dedizierte Bildvor- und -nachverarbeitung. Die integrierte 3D-GPU ist mit OpenGL ES1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2 und Vulkan 1.2 kompatibel. Eine spezielle 2D-Hardwareeinheit mit MMU steigert die Anzeigeleistung und ermöglicht eine flüssige Bedienung. Der vollständig hardwarebasierte ISP der neuen Generation verarbeitet bis zu 48 Millionen Pixel und beschleunigt HDR, 3A, LSC, 3DNR, 2DNR, Schärfung, Entnebelung, Fischaugen- und Gammakorrektur. Die NPU unterstützt gemischte INT4/INT8/INT16/FP16-Operationen mit bis zu 6TOP. Modelle aus TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe lassen sich dank der breiten Kompatibilität konvertieren. Die leistungsfähige 4-Kanal-Speicherschnittstelle für LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5 unterstützt Systeme mit hohem Bandbreitenbedarf; zahlreiche Peripherieschnittstellen ermöglichen vielfältige Anwendungen.

1.2 Blockschaltbild des RK3588

Abbildung 1-1. Blockschaltbild des RK3588

1.3 Systemaufbau

1.3.1 Systemblockschaltbild

Das RK3588-EVB7-System verwendet RK3588 mit einem einzelnen RK806-1-PMIC. Der Speicher kombiniert LPDDR4X und eMMC. Unterstützt werden 2xHDMI TX, 1xDP OUT, 1xHDMI RX, 2xMIPI TX, SATA, PCIe30x4, TYPEC, 2xRJ45 und weitere Schnittstellen. Das System bildet eine stabile, serienfertigungstaugliche Lösung. Nachfolgend das detaillierte Blockdiagramm:

Abbildung 1-2. Systemblockschaltbild des RK3588 EVB7

1.3.2 Funktionsübersicht

Der RK3588 EVB7 bietet folgende Funktionen:

• DC Power: Versorgungseingang für einen 12-V-Gleichspannungsadapter

• TYPEC: eine vollständige TYPEC-Schnittstelle, zugleich Kanal zur Firmwareaktualisierung und DP1.4-Ausgang

• USB2.0 HOST1: ein USB2.0-standard-A-Anschluss für Maus, USB-Stick, USB-Hub und weitere Geräte

• USB2.0 OTG: ein USB2.0-standard-A-Anschluss mit OTG für PC, Maus, USB-Stick, USB-Hub und weitere Geräte

• USB3.0 HOST: ein USB3.0-standard-A-Anschluss für Maus, USB-Stick, USB-Hub und weitere Geräte

• MIPI DCPHY RX (Ergänzung aus Chinesisch): zwei MIPI-DPHY-Eingänge mit je vier Lanes oder zwei MIPI-CPHY-Eingänge mit je drei Trios über einen 80-poligen Steckverbinder.

• MIPI DPHY RX: zwei MIPI-Eingänge mit je vier Lanes oder vier Eingänge mit je zwei Lanes über einen 80-poligen Steckverbinder. Das Erweiterungsboard RK_EVB_RK3588_EXTBOARD1_IMX415_V11_20211027 ermöglicht Foto- und Videoaufnahmen

• HDMI2.1 OUT: zwei HDMI2.1-OUT-standard-A-Anschlüsse, jeweils bis 8K@60Hz

• DP OUT: ein DP-OUT-standard-A-Anschluss, bis 4K@60Hz

• HDMI2.0 IN: ein HMI-IN-standard-A-Anschluss, Videoeingang bis 4K@60Hz

• MIPI DPHY0/1 TX: zwei MIPI-Ausgänge mit je vier Lanes über FPC-Kabel

• Wi-Fi (2T2R MIMO): AP6398-Modul mit externer SMA-Antenne für drahtlosen Internetzugang

• Ethernet: zwei RJ45-Ports für 10/100/1000M-Ethernet.

• Audio: Lautsprecher- und Kopfhörerausgang sowie Aufnahme über ein einzelnes Mikrofon.

• SATA3.0: zwei 7-polige SATA-Anschlüsse.

• PCIe3.0: ein standardmäßiger PCIex4-Steckplatz für PCIe-Erweiterungen

• TF Card: Erweiterung über TF-Karte, Unterstützung für SD3.0 und MMC ver4.51

• UART Debug: Debugging und LOG-Ausgabe über TYPEC oder MINI USB.

• JTAG: Debug-Schnittstelle des Systems.

• Systemtasten: Reset, MASKROM, PWRON, V+/Recover, V-, MENU, ESC.

• SPDIF: digitale Audioschnittstelle.

• RTC: HYM8563TS mit Versorgung durch die Platine oder eine CR1220-3V-Knopfzelle.

1.3.3 Funktionsschnittstellen

Tabelle 1-1. Funktionsschnittstellen der Leiterplatte

Funktion	Verfügbar
LPDDR4x (Gesamtkapazität 8 GB)	Ja
eMMC (Gesamtkapazität 32 GB)	Ja
12-V-Gleichspannungseingang	Ja
TYPEC	Ja
USB3.0 OTG (1 Port)	Ja
USB2.0 Host (1 Port)	Ja
USB2.0 OTG (1 Port)	Ja
MIPI D/CPHY RX	Ja
MIPI DPHY RX	Ja
HDMI2.0 RX	Ja
HDMI2.1 OUT (2 Ports)	Ja
MIPI DPHY DSI TX1 (2x4 Lanes)	Ja
DP OUT	Ja
BT und Wi-Fi (2x2 Wi-Fi und BT5.0)	Ja
Gigabit-Ethernet 10M/100M/1000M (2 Ports)	Ja
Audio (Lautsprecher, Mikrofon, Kopfhörer)	Ja
SATA3.0 (2 Ports)	Ja
PCIe3.0 (4 Lanes)	Ja
UART-Debugging (TPYEC/MINI USB)	Ja
JTAG-Schnittstelle	Ja
Systemtasten	Ja
Maskrom-Taste	Ja

1.3.4 Anordnung der Funktionsmodule

Anordnung der EVB7-Schnittstellen:

Abbildung 1-3. EVB7-Schnittstellen auf der Vorderseite

Abbildung 1-4. EVB7-Schnittstellen auf der Rückseite

1.4 Lieferumfang

Zum RK3588-EVB7-Kit gehören:

• RK3588 EVB7.

• Netzteil: Eingang 100V AC~240V AC, 50Hz; Ausgang 12V DC, 3A.

• MIPI-Display, 5.5 Zoll im Hochformat, Auflösung 1080*1920.

• Eine 2.4G/5G-Dualband-Antenne mit SMA-Stecker.

• Monokulares IMX415-Kameramodul (EVB_RK3588_EXTBOARD1_IMX415_V11_20211027)

1.5 Ein-/Ausschalten und Standby

Ein-/Ausschalten und Standby des EVB7:

• Einschalten: DC 12V anschließen und den Hauptschalter einschalten. Sobald die Android-Oberfläche erscheint, wurde die Standardfirmware erfolgreich gestartet.

• Ausschalten: die Einschalttaste 6 Sekunden gedrückt halten.

• Standby: Mit der Einschalttaste wechselt das System in die erste Standby-Stufe. Wenn keine USB-OTG-Verbindung, keine weitere Bedienung (etwa Tastendrücke) und keine softwareseitige Wake_Lock-Quelle vorliegen, folgt nach etwa 3s die zweite Stufe. Mit der Power-Taste lässt sich Standby wieder verlassen.

1.6 Firmware-Update

1.6.1 Installation des USB-Treibers

Vor der Aktualisierung muss der Treiber installiert werden. Nachfolgend die Installation unter Windows: Im Werkzeugordner DriverAssitant_v5.1.1 suchen und DriverInstall.exe starten. Auf „Install Driver“ klicken und die Erfolgsmeldung abwarten. Ist ein alter Treiber installiert, „Uninstall Driver“ wählen und anschließend neu installieren.

Abbildung 1-5. Erfolgreiche Treiberinstallation

1.6.2 Verfahren zum Firmware-Update

Für den RK3588 EVB7 stehen zwei Update-Verfahren zur Verfügung:

• Loader-Modus: Vor dem Einschalten SARADC_IN1 auf Low halten, damit das System in den Loader-Modus wechselt. Vorgehen:

1) TYPEC mit dem PC verbinden und V+/REC auf der Hauptplatine gedrückt halten.

2) EVB mit 12 V versorgen. Falls bereits eingeschaltet, die Reset-Taste drücken.

3) Sobald das Werkzeug ein Loader-Gerät meldet, V+/REC loslassen. Im rot markierten Bereich rechtsklicken, „Import Configuration“ wählen, den Firmware-Pfad öffnen und die config-Datei auswählen.

4) Die passenden Dateien für Loader, Parameter, Uboot und weitere Komponenten auswählen.

5) Mit Execute das Update starten. Rechts werden Downloadfortschritt und Prüfstatus angezeigt.

Abbildung 1-6. Wechsel in den Loader-Programmiermodus

• MASKROM-Aktualisierungsmodus: Vor dem Einschalten muss SARADC_IN0 Low sein. Vorgehensweise:

1) TYPEC mit dem PC verbinden und die MASKROM-Taste auf der Platine gedrückt halten.

2) EVB mit 12 V versorgen. Falls bereits eingeschaltet, die Reset-Taste drücken.

3) Sobald ein MASKROM-Gerät erkannt wurde, MASKROM loslassen. Im rot markierten Bereich rechtsklicken, „Import Configuration“ wählen und im Firmware-Verzeichnis config.cfg auswählen.

4) Die passenden Dateien für Loader, Parameter, Uboot und weitere Komponenten auswählen.

5) Mit Execute das Update starten. Rechts werden Downloadfortschritt und Prüfstatus angezeigt.

Abbildung 1-7. Wechsel in den MASKROM-Programmiermodus

1.7 Debugging über die serielle Schnittstelle

1.7.1 Serielles Terminal

Den MINI-USB-Debug-Anschluss des Boards mit dem PC verbinden. Im Windows-Geräte-Manager die aktuelle COM-Portnummer feststellen.

Abbildung 1-8. Ermitteln der COM-Portnummer

Im Terminal „Quick Connect“ öffnen, die serielle Schnittstelle und die passende Portnummer wählen. Die Baudrate auf 1.5M setzen (Standard des RK3588), unter Serial die Flusssteuerung deaktivieren und mit „Open“ die Debug-Verbindung öffnen.

Abbildung 1-9. Konfiguration des seriellen Terminals

Abbildung 1-10. Serielle Debug-Ausgabe

1.7.2 ADB-Debugging

1) Die erfolgreiche Treiberinstallation prüfen und den PC mit TYPE_C auf der Seite des Stromanschlusses verbinden.

2) Die Platine einschalten und das System starten.

3) Das adb-Werkzeug auf dem PC öffnen.

4) Mit adb shell die Debug-Shell öffnen.

Abbildung 1-11. Erfolgreiche ADB-Verbindung

2 Hardwarebeschreibung

2.1 Platinenansicht

Abbildung 2-1. Ansicht des RK3588 EVB7

2.2 Stromversorgungs-Blockschaltbild

Abbildung 2-2. Blockschaltbild des RK3588 EVB7

2.3 I2C-Adressen

Die Platine stellt zahlreiche Peripherieschnittstellen bereit. Beim Debuggen von I2C-Geräten muss die Mehrfachbelegung der I2C-Kanäle berücksichtigt werden. Tabelle 2-1 enthält die Adressen und Signalpegel der vorhandenen Geräte.

Tabelle 2-1. Peripherieadressen und IO-Pegel der I2C-Kanäle

I2C-Kanal	Gerät	I2C-Adresse	Versorgungsdomäne
I2C0_M2	RK860-2/RK860-3	0x42/0x43	3.3V
I2C1_M2	RK860-2	0x42	3.3V
I2C2_M4	MIPI DCPHY0/DCPHY1	TBD	1.8V
I2C3_M0	MIPI CSI0/MIPI CSI1	TBD	1.8V
I2C4_M1	STK3311-A/ICM-42607	TBD	1.8V
I2C5_M0	Touchpanel	TBD	3.3V
I2C6_M0	HYM8563TS	0xA3	3.3V
I2C7_M0	ES8388	0x10	1.8V
HDMITX0_I2C	HDMI_TX0	TBD	3.3V
HDMITX1_I2C	HDMI_TX1	TBD	3.3V
HDMIRX_I2C	HDMI_RX	TBD	3.3V

Hinweis: Die I2C-Adressen einer Erweiterungsplatine dürfen nicht mit denen der Hauptplatine kollidieren.

2.4 Erweiterungssteckverbinder

Bei Bedarf kann eine eigene Erweiterungsplatine entwickelt werden. U4600 und U4700 sind vertikale, zweireihige 80-polige Steckverbinder mit 0.3mm breiten Kontakten und 0.8mm Raster. Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen.

Steckverbindermodelle aus der chinesischen Quelle: Board 61082-081402LF; Gegenstecker des Erweiterungsboards 61083-081402LF.

Abbildung 2-3. Leiterplatten-Footprint des vertikalen zweireihigen 80-poligen Steckverbinders mit 0.8mm Raster

2.5 Referenzunterlagen

Schaltplan und Leiterplattenprojekt des EVB7:

• Schaltplan: RK_EVB7_RK3588_LP4XD200P232SD8_V11_20230428RZF.DSN

• Leiterplattenentwurf: RK_EVB7_RK3588_LP4XD200P232SD8_V11_20230428YWQ_final.brd

3 Modulbeschreibung

3.1 Stromversorgungseingang

Das Netzteil liefert 12 V/3 A. Ein vorgeschalteter Abwärtswandler erzeugt VCC4V0_SYS für den PMIC, der die verschiedenen Systemspannungen bereitstellt. Netzteileingang, Abwärtswandler und PMIC sind nachfolgend dargestellt:

Abbildung 3-1. DC12V-Eingang, vorgeschalteter Buck-Wandler und PMIC

3.2 Speicher

• eMMC: Auf der Platine ist eMMC FLASH mit standardmäßig 32GB vorgesehen.

• DDR: zwei LPDDR4x-Bausteine mit je 4GB, insgesamt 8GB.

Abbildung 3-2. Position der LPDDR4x-Bausteine

Abbildung 3-3. Position von eMMC. Position der Taste für den MASKROM-Programmiermodus des EVB:

Abbildung 3-4. Taste für den MASKROM-Programmiermodus

3.3 RTC-Schaltung

Die RTC-Schaltung verwendet HYM8563TS mit Versorgung vom Board oder einer eigenen Knopfzelle. Diese gehört standardmäßig nicht zum Lieferumfang; eine CR1220-3V ist separat zu erwerben. Die Uhr hält auch ohne Boardversorgung die Zeit und kommuniziert über I2C mit dem Prozessor.

Abbildung 3-5. RTC-Schaltung

3.4 Tasteneingänge

SARADC_IN1 dient als RECOVER-Erkennung mit 12-Bit-Auflösung. Über V+/REC lässt sich der LOADER-Programmiermodus starten. RESET ermöglicht einen Hardware-Reset und Neustart. Weitere Tasten sind V+, V-, ESC, MENU und PWRON. Ihre Positionen sind unten dargestellt.

Abbildung 3-6. Positionen der Tasten

3.5 SATA-Stromanschluss

Die Stromanschlüsse für SATA-Geräte liefern 12V beziehungsweise 5V.

Abbildung 3-7. SATA-Stromausgänge 12V/5V

3.6 PCIe-Steckverbinder

Der Standard-PCIe3.0-Steckverbinder ermöglicht die Kommunikation mit einer externen PCIe-Karte.

• Betriebsarten: End Point (EP) und Root Complex (RC).

• Die Verbindung unterstützt 4 Daten-Lanes.

• Der externe Taktbaustein AU5426 liefert 100 MHz.

Abbildung 3-8. PCIex4-Steckverbinder

3.7 Ethernet-Ports

Das Board besitzt zwei RJ45-Anschlüsse für zwei Gigabit-Ethernet-Verbindungen.

Zur Anbindung der externen PHYs dienen der integrierte Gigabit-Ethernet-MAC beziehungsweise PCIe2.0. Die PHY-Modelle sind RTL8211F-CG/RTL8111HS. Eigenschaften:

• IEEE802.3-kompatibel; Voll- und Halbduplex sowie automatische Erkennung und Anpassung der Kreuzverbindung.

• Datenraten 10/100/1000M.

• RJ45 mit integriertem Übertrager zur galvanischen Trennung und Statusanzeige.

Abbildung 3-9. Gigabit-Netzwerkschnittstellen

3.8 SATA-Schnittstellen

Das Board stellt einen 7-poligen SATA-Anschluss bereit.

Abbildung 3-10. SATA-Schnittstelle

3.9 DP-Ausgang

Das Board unterstützt Videoausgabe über DP bis 4K@60.

Abbildung 3-11. DP-Videoausgang

3.10 BT/WIFI-Schnittstelle

Das Board verwendet das kombinierte Wi-Fi-/BT-Modul AMPAK AP6398S mit folgenden Eigenschaften:

• 2x2WIFI (2.4G und 5G, 802.11 a/b/g/n/ac), BT5.0 und zwei externe SMA-Antennen.

• BT-Daten werden über UART übertragen.

• BT-Audio ist mit der I2S-Schnittstelle des Hauptprozessors verbunden.

• Wi-Fi-Daten werden über SDIO übertragen. Das RK3588 EVB7 wird mit einer Dualbandantenne für 2,4/5 GHz ausgestattet.

Abbildung 3-12. BT/WIFI-Antennenanschlüsse

3.11 Debug-Schnittstellen

Das Board besitzt einen USB-UART-Wandler mit MINI-USB-Debugschnittstelle.

Abbildung 3-13. Debug-Schnittstellen

3.12 RS485 und RS232

Das EVB sieht jeweils eine RS485- und eine RS232-Schnittstelle vor.

Abbildung 3-14. RS485-Steckverbinder

Abbildung 3-15. RS232-Steckverbinder

3.13 MIPI-D/CPHY-Eingang

Der MIPI-D/CPHY-Eingang verwendet den vertikalen 80-poligen Steckverbinder 61082-081402LF mit 0,8 mm Raster (siehe 2.4). Er unterstützt zwei MIPI-D/CPHY-Eingänge: zwei DPHY-Module mit je vier Lanes oder zwei CPHY-Module mit je drei Trios. Maximal sind 4,5 Gbit/s je DPHY-Lane beziehungsweise 5,7 Gbit/s je CPHY-Trio möglich. Der Gegenstecker ist 61083-081402LF; Gehäusemaße stehen in 2.4. Erweiterungsboards können bedarfsgerecht entwickelt werden.

Abbildung 3-16. MIPI-D/CPHY-RX-Eingang

Pinbelegung von MIPI D/CPHY_RX: Tabelle 3-1. MIPID/CPHY_RX-Signaldefinitionen

Pin	DPHY (einzeln)	DPHY (doppelt)	Pin
1	GND	GND	2
3	MIPI_DPHY1_RX_D0N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_A	MIPI_DPHY0_RX_D0N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_A	4
5	MIPI_DPHY1_RX_D0P/MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_B	MIPI_DPHY0_RX_D0P/MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_B	6
7	GND	GND	8
9	MIPI_DPHY1_RX_D1N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO0_C	MIPI_DPHY0_RX_D1N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO0_C	10
11	MIPI_DPHY1_RX_D1P/MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_A	MIPI_DPHY0_RX_D1P/MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_A	12
13	GND	GND	14
15	MIPI_DPHY1_RX_CLKN/MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_B	MIPI_DPHY0_RX_CLKN/MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_B	16
17	MIPI_DPHY1_RX_CLKP/MIPI_CPHY1_RX_TRIO1_C	MIPI_DPHY0_RX_CLKP/MIPI_CPHY0_RX_TRIO1_C	18
19	GND	GND	20
21	MIPI_DPHY1_RX_D2N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_A	MIPI_DPHY0_RX_D2N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_A	22
23	MIPI_DPHY1_RX_D2P/MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_B	MIPI_DPHY0_RX_D2P/MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_B	24
25	GND	GND	26
27	MIPI_DPHY1_RX_D3N/MIPI_CPHY1_RX_TRIO2_C	MIPI_DPHY0_RX_D3N/MIPI_CPHY0_RX_TRIO2_C	28
29	MIPI_DPHY1_RX_D3P/NO_USE	MIPI_DPHY0_RX_D3P/NO_USE	30
31	GND	GND	32
33	NC	NC	34
35	NC	NC	36
37	GND	GND	38
39	MIPI_CAM1_CLKOUT	MIPI_CAM2_CLKOUT	40
41	NC	NC	42
43	GND	GND	44
45	I2C2_SDA_M4_MIPI	I2C2_SDA_M4_MIPI	46
47	I2C2_SCL_M4_MIPI	I2C2_SCL_M4_MIPI	48
49	NC	NC	50
51	MIPI_CAM1_PDN_L	MIPI_CAM2_PDN_L	52
53	NC	NC	54
55	NC	NC	56
57	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	58
59	MIPI_DPHY_HSYNC/PWM15_M2	MIPI_DPHY_HSYNC	60
61	VCC_1V8_S3	VCC_3V3_S3	62
63	NC	NC	64
65	MIPI_CAM1_PWREN_H	MIPI_CAM2_PWREN_H	66
67	IRC_AIN	NC	68
69	IRC_BIN	NC	70
71	NC	NC	72
73	NC	NC	74
75	GND	GND	76
77	VCC_5V0	GND	78
79	VCC_5V0	VCC12V_DCIN	80

3.14 MIPI-DPHY-Eingang

Der MIPI-DPHY-Eingang verwendet den vertikalen 80-poligen Steckverbinder 61082-081402LF mit 0,8 mm Raster (siehe 2.4). Er unterstützt zwei MIPI-DPHY-Module mit je vier Lanes oder vier MIPI-DPHY-Eingänge mit je zwei Lanes, bis 2,5 Gbit/s je Lane. Zusammen mit MIPI D/CPHY sind bis zu sechs Moduleingänge möglich. Der Gegenstecker ist 61083-081402LF; Gehäusemaße stehen in 2.4.

Abbildung 3-17. MIPI-DPHY-Videoeingang. Tabelle 3-2. MIPI-DPHY_RX-Signaldefinitionen

Pin	DPHY (einzeln)	DPHY (doppelt)	Pin
1	GND	GND	2
3	MIPI_CSI0_RX_D0N	MIPI_CSI1_RX_D0N	4
5	MIPI_CSI0_RX_D0P	MIPI_CSI1_RX_D0P	6
7	GND	GND	8
9	MIPI_CSI0_RX_D1N	MIPI_CSI1_RX_D1N	10
11	MIPI_CSI0_RX_D1P	MIPI_CSI1_RX_D1P	12
13	GND	GND	14
15	MIPI_CSI0_RX_CLK0N	MIPI_CSI1_RX_CLK0N	16
17	MIPI_CSI0_RX_CLK0P	MIPI_CSI1_RX_CLK0P	18
19	GND	GND	20
21	MIPI_CSI0_RX_D2N	MIPI_CSI1_RX_D2N	22
23	MIPI_CSI0_RX_D2P	MIPI_CSI1_RX_D2P	24
25	GND	GND	26
27	MIPI_CSI0_RX_D3N	MIPI_CSI1_RX_D3N	28
29	MIPI_CSI0_RX_D3P	MIPI_CSI1_RX_D3P	30
31	GND	GND	32
33	MIPI_CSI0_RX_CLK1N	MIPI_CSI1_RX_CLK1N	34
35	MIPI_CSI0_RX_CLK1P	MIPI_CSI1_RX_CLK1P	36
37	GND	GND	38
39	MIPI_CAM3_CLKOUT	MIPI_CAM4_CLKOUT	40
41	NC	NC	42
43	GND	GND	44
45	I2C3_SDA_M0_MIPI	I2C3_SDA_M0_MIPI	46
47	I2C3_SCL_M0_MIPI	I2C3_SCL_M0_MIPI	48
49	NC	NC	50
51	MIPI_CAM3_PDN_L	MIPI_CAM5_PDN_L	52
53	NC	NC	54
55	MIPI_CAM4_PDN_L	MIPI_CAM6_PDN_L	56
57	MIPI_DPHY_FSYNC	MIPI_DPHY_FSYNC	58
59	MIPI_DPHY_HSYNC/PWM15_M2	MIPI_DPHY_HSYNC	60
61	VCC_1V8_S3	VCC_3V3_S3	62
63	NC	NC	64
65	MIPI_CAM3/4_PWREN_H	MIPI_CAM5/6_PWREN_H	66
67	IRC_AIN	NC	68
69	IRC_BIN	NC	70
71	NC	NC	72
73	NC	NC	74
75	GND	GND	76
77	VCC_5V0	GND	78
79	VCC_5V0	VCC12V_DCIN	80

3.15 TYPEC-Schnittstelle

Eine vollständige TYPEC-Schnittstelle unterstützt:

• Firmware-Download über TYPEC0_USB20_OTG.

• TYPEC-Funktionalität.

• DP1.4-Ausgabe.

Abbildung 3-18. TYPEC-Schnittstelle

3.16 USB3.0-Schnittstelle

Die Platine stellt einen USB3.0-OTG-Port als Standard-A-Anschluss für USB3.0-Sticks und andere USB3.0-Geräte bereit.

Abbildung 3-19. USB3.0-OTG-Schnittstelle

3.17 USB2.0-OTG/Host-Schnittstelle

Das Board unterstützt einen USB2.0-HOST- und einen USB2.0-OTG-Anschluss für USB-Geräte wie Maus, USB-Stick und Bluetooth.

Abbildung 3-20. USB2.0-Schnittstelle

3.18 HDMI-Ausgänge

Zwei HDMI-Standard-A-Ausgänge unterstützen HDMI2.1 und Video bis 8K@60fps.

Abbildung 3-21. HDMI-TX-Schnittstellen

3.19 HDMI-Eingang

Das Board besitzt einen HDMI2.0-Videoeingang bis 4K60fps.

Abbildung 3-22. HDMI-RX-Schnittstelle

3.20 Lüfteranschluss

Das Board sieht einen Lüfteranschluss für 12-V-/5-V-Lüfter mit Drehzahlregelung vor. Mitgeliefert wird ein 12-V-Lüfter. Pinfolge von links nach rechts: GND, 12V, SENSOR, CONTROL.

Abbildung 3-23. Lüfter-Stromanschluss

3.21 Erweiterung des Sensormoduls

Die Platine ist mit einem IMX415-Modul für bis zu 8 Millionen Pixel ausgestattet (chinesisches Original: 800万; englischer Text: 800W).

• Automatischer Weißabgleich, 3D-Rauschunterdrückung und HDR.

• RAW10/RAW12-Datenausgabe.

• Integrierte IRCUT-Umschaltung für Tag-/Nachtbetrieb des Sensors.

• Eine vorgesehene 24-polige MIPI-Schnittstelle ermöglicht bei Bedarf eine Erweiterung für Stereo-Vision.

Abbildung 3-24. IMX415-Modulplatine

Die folgende Tabelle zeigt die Signale des Erweiterungsanschlusses.

Tabelle 3-3. Erweiterungssignale des IMX415-Moduls

Pin	DPHY
1	GND
2	GND
3	NC
4	MIPI_DCPHY1_RX_RST_L
5	I2C5_SDA_M0_MIPI
6	I2C5_SCL_M0_MIPI
7	GND
8	GND
9	MIPI_DPHY1_RX_D0N
10	MIPI_DPHY1_RX_D0P
11	MIPI_DPHY1_RX_D1N
12	MIPI_DPHY1_RX_D1P
13	MIPI_DPHY1_RX_D2N
14	MIPI_DPHY1_RX_D2P
15	MIPI_DPHY1_RX_D3N
16	MIPI_DPHY1_RX_D3P
17	GND
18	MIPI_DPHY1_RX_CLKN
19	MIPI_DPHY1_RX_CLKP
20	GND
21	MIPI_CAM2_CLKOUT
22	VCC_3V3_O
23	VCC_3V3_D
24	VCC_3V3_A

3.22 Lautsprecheranschlüsse

Das Board sieht zwei Lautsprecheranschlüsse vor; zwei Standardlautsprecher sind im Acrylgehäuse vormontiert.

Abbildung 3-25. SPK-Anschluss

4 Vorsichtsmaßnahmen

Der RK3588 EVB7 ist für Labor- und Entwicklungsumgebungen vorgesehen. Vor dem Betrieb sind folgende Hinweise zu beachten:

• Displayanschluss und Erweiterungsplatine dürfen unter keinen Umständen im laufenden Betrieb ein- oder ausgesteckt werden.

• Vor dem Auspacken und Installieren geeignete ESD-Schutzmaßnahmen ergreifen, um Schäden durch elektrostatische Entladung zu verhindern.

• Die Platine an den Kanten halten und freiliegende Metallteile nicht berühren, damit Bauteile nicht durch statische Elektrizität beschädigt werden.

• Die Platine auf einer trockenen Oberfläche betreiben und von Wärmequellen, elektromagnetischen Stör- und Strahlungsquellen sowie strahlungsempfindlichen Geräten, etwa medizinischen Geräten, fernhalten.