CM5 — вычислительный модуль RK3576 размером 55 × 40 mm. Он может сократить сроки разработки, но переносит риски на носитель: последовательность питания, высокоскоростную разводку, выбор разъёмов, теплопередачу и производственные испытания.
Порядок запуска
Начните с шин питания и последовательной консоли. Добавляйте по одному высокоскоростному интерфейсу, затем проверяйте USB, PCIe, камеры, дисплей и Ethernet под нагрузкой. Версионируйте распиновку; не копируйте схему Raspberry Pi только по названиям сигналов.
uname -a
cat /proc/device-tree/model
dmesg | grep -iE 'pcie|usb|dwc3|eth|drm'
ArmSoM указывает, что проблема вывода 21 на CM5 v1.2 исправлена в v1.3. Производственная документация должна фиксировать ревизию модуля и проверку затронутой цепи.
Почему это не прямая замена
Модуль предоставляет вычислительные ресурсы RK3576 и документированные CSI/PCIe/USB, но реальные разъёмы и электрические характеристики определяет собственный носитель. Предположения о носителе Jetson Nano, зависимости CUDA и инструменты загрузки не переносятся автоматически.
Источники
Проверки перед публикацией
- Зафиксируйте ревизию модуля и распиновку.
- Определите ответственность за проверки SI, теплового режима и EMC.
- Проверьте восстановление и заводское программирование на носителе.