CM5 是一款 55 × 40 mm 的 RK3576 计算模块。它有助于缩短产品开发周期，但也将风险转移到载板：供电时序、高速布线、连接器选择、热传导和制造测试。
调试顺序
从电源轨和串口控制台开始。每次加入一个高速接口，再在负载下验证 USB、PCIe、摄像头、显示和以太网。对引脚映射进行版本管理，不应仅凭信号名称复制 Raspberry Pi 原理图。
uname -a
cat /proc/device-tree/model
dmesg | grep -iE 'pcie|usb|dwc3|eth|drm'
ArmSoM 文档指出，CM5 v1.2 的引脚 21 问题已在 v1.3 修复；生产文档应锁定模块版本，并测试受影响的网络。
为什么不能直接替换
该模块提供 RK3576 计算能力和文档所述 CSI/PCIe/USB 资源，但实际连接器与电气行为由定制载板决定。Jetson Nano 载板的假设、CUDA 依赖和启动工具不能直接沿用。
参考链接
发布前核对
- 锁定模块版本与引脚映射。
- 明确 SI、散热和 EMC 验证的责任。
- 在载板上验证恢复与工厂烧录。