В документации Sige5 описан 40-контактный разъём, совместимый с Raspberry Pi; CM5 предоставляет похожие группы сигналов через носитель. Даже при обозначении «совместимый» нужно проверить напряжение, альтернативные функции, подтяжки, маршрутизацию прерываний и временные параметры.
Проверьте один сигнал
gpioinfo
gpiomon --num-events=1000 gpiochip0 4
Измеряйте задержку между фронтами и джиттер осциллографом или логическим анализатором. Цикл GPIO в пользовательском пространстве не гарантирует жёсткое реальное время. При критичных сроках реакции используйте драйвер ядра, PREEMPT_RT или выделенную периферию.
Границы миграции
Оверлеи Raspberry Pi и номера GPIO BCM не сопоставляются напрямую с именами Rockchip. Инструменты GPIO Jetson также зависят от платформы. Перенесите электрическую схему и Device Tree, затем повторите проверки EMC и временных параметров с окончательным носителем и кабельным жгутом.
Источники
Проверки перед публикацией
- Приведите подтверждение напряжений и мультиплексирования выводов.
- Покажите распределение джиттера, а не единственный лучший результат.
- Укажите участки, требующие аппаратного таймера или MCU.