Für Sige5 ist ein Raspberry-Pi-kompatibler 40-Pin-Anschluss dokumentiert; CM5 stellt ähnliche Signalarten über sein Carrier Board bereit. Kompatibilität erfordert dennoch die Prüfung von Spannung, alternativen Funktionen, Pull-Zuständen, Interrupt-Routing und Timing.
Ein Signal prüfen
gpioinfo
gpiomon --num-events=1000 gpiochip0 4
Messen Sie die Latenz zwischen Flanken und den Jitter mit einem Oszilloskop oder Logikanalysator. Eine GPIO-Schleife im Userspace garantiert keine harte Echtzeit. Verwenden Sie bei verbindlichen Zeitgrenzen Kerneltreiber, PREEMPT_RT oder eine dedizierte Peripherie.
Grenzen bei der Migration
Raspberry-Pi-Overlays und BCM-GPIO-Nummern lassen sich nicht direkt auf Rockchip-Namen abbilden. Auch Jetson-GPIO-Werkzeuge sind plattformspezifisch. Passen Sie elektrisches Design und Device Tree an und wiederholen Sie anschließend EMV- und Timingtests mit dem endgültigen Carrier Board und Kabelbaum.
Quellen
Prüfung vor der Veröffentlichung
- Veröffentlichen Sie Nachweise zu Spannung und Pinmultiplexing.
- Geben Sie die Jitterverteilung an statt nur eines einzelnen Bestwerts.
- Benennen Sie Aufgaben, die einen Hardwaretimer oder Mikrocontroller erfordern.