RKNN2 V2.5.0 入门（二）：硬件连接与 ADB 检查

适用范围：本系列为 RKNN2 V2.5.0 平台参考，原稿覆盖 RK3562、RK3566/3568/3576/3588 系列及 RV1126B。ArmSoM 同 SoC 板卡仍需匹配的 BSP、NPU 驱动和 Runtime；不能直接照搬 Rockchip EVB 的电源、USB 接口或固件。主机与驱动要求见正文；未进行 ArmSoM 硬件验证。

依据本地中英文 V2.5.0 原稿整理，保留原章节编号。中文用中文原图，英文、俄文和德文用英文原图；恢复 PDF 换行、跨页表格与代码缩进。示例输出不是 ArmSoM 实测。

Rockchip source

RKNN2 V2.5.0 入门（一）：部署链路、平台与 SDK 仓库

RKNN2 V2.5.0 入门（二）：硬件连接与 ADB 检查

RKNN2 V2.5.0 入门（三）：Toolkit、Android/Linux Runtime 与编译器

RKNN2 V2.5.0 入门（四）：MobileNet 转换与部署

RKNN2 V2.5.0 入门（五）：YOLOv5 检测与精度评估

RKNN2 V2.5.0 入门（六）：Docker、启动问题与文档导航

2. 硬件连接与检查

本章只完成首次运行所需的硬件连接和设备可见性检查。

2.1 硬件清单

运行本文档示例程序需要准备以下硬件:

说明: 由于生产批次不同,开发板的数据线接口类型和位置可能会发生变化。通常情况下,开发板上印有OTG字样的接口为数据线接口。

2.2 开发板和连接工具介绍

1. 开发板

RK3562开发板:

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图2-1 RK3562开发板

RK3566开发板:

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图2-2 RK3566开发板

RK3568开发板:

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图2-3 RK3568开发板

RK3588开发板:

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图2-4 RK3588开发板

RK3576开发板:

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图2-5 RK3576开发板

RV1126B开发板:

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图2-6 RV1126B开发板

RV1126B开发板侧面:

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图2-7 RV1126B开发板侧面

2. 数据线

USB-A数据线(适用于RK3562/RK3568开发板):

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图2-8 USB-A 数据线(适用于 RK3562/RK3568 开发板)

Micro USB数据线(适用于RK3566开发板):

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图2-9 Micro USB 数据线(适用于 RK3566 开发板)

USB-C数据线(适用于RK3576/RK3588开发板):

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图2-10 USB-C 数据线(适用于 RK3576/RK3588 开发板)

3. 电源适配器

输出12V-2A的电源适配器(适用于RK3562/RK3566/RK3568开发板):

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图2-11 输出 12V-2A 的电源适配器(适用于 RK3562/RK3566/RK3568 开发板)

输出12V-3A的电源适配器(适用于RK3576/RK3588开发板):

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图2-12 输出 12V-3A 的电源适配器(适用于 RK3576/RK3588 开发板)

2.3 连接开发板

下面以RK3568为例说明如何将开发板连至计算机:

1. 准备一台操作系统为Ubuntu 18.04 / Ubuntu 20.04 / Ubuntu 22.04的计算机。

2. 找到下图中电源接口的位置,连接开发板电源适配器。

3. 使用数据线连接开发板与计算机。(注意,由于生产批次不同,开发板的数据线接口类型和位置可能会发生变化。通常情况下,开发板上印有OTG字样的接口为数据线接口。)

4. 打开电源开关,等待开发板系统启动完成。

5. 查看开发板是否连接至计算机

在计算机的终端窗口(命令行界面)中,执行以下命令:

# 如果没有安装过 adb,请先使用 sudo apt install adb 安装
adb devices

连接成功时输出信息如下,其中 13af7b28115662cd 为RK3568的设备ID(示例值,实际以本机为准)。若无设备显示请参考6.1 adb devices查看不到设备章节进行排查。

List of devices attached
13af7b28115662cd device

2.4 检查设备连接状态

在继续安装和模型转换前,至少确认以下检查全部通过:

上述检查均通过后,再继续主机端和板端环境准备。