完整整理中文 RK-KF-YF-90 V1.2.0 第5–7页。原稿产品表标all，RT-Thread为lts-v3.1.x/master与lts-v4.1.x/master；示例驱动路径为rockchip-pisces，不能由all推断全部ArmSoM板卡已支持。作为平台参考，核对具体SoC/BSP、UART引脚、电压、时钟树与console占用；本篇不是Linux串口驱动说明。仅中文原稿，无独立技术图，四语保留全部代码。未运行串口或硬件测试。
原稿配置仅勾选UART0和UART2，但list_device例子列出uart0–uart7；它们是不同示例，不能据此保证同一配置下生成全部设备。最高4M/部分8M与1.5M以上需实测的说法同时保留，原稿未明确恰好1.5M的边界。
1. Rockchip UART 功能特点
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)：
- 兼容16550A。
- 部分串口支持硬件自动流控，部分不支持，详见数据手册。
- 支持中断传输与DMA传输模式。
- 最高支持4M波特率，部分支持8M，详见数据手册。
- 部分芯片支持硬件RS485，详见数据手册。
2. 软件
2.1 代码路径
串口框架:
components/drivers/include/drivers/serial.h
components/drivers/serial/serial.c 设备驱动
components/libc/termios/posix_termios.c 类似linux的tty配置
components/libc/termios/posix_termios.h
串口驱动适配层:
bsp/rockchip-pisces/drivers/drv_uart.c
bsp/rockchip-pisces/drivers/drv_uart.h
串口测试命令,串口用户程序完全可以参照以下驱动:
bsp/rockchip-common/tests/termios_test.c
2.2 配置
打开串口配置,同时会生成/dev/uart0..9设备。
RT-Thread rockchip RKxxxx drivers --->
[*] Enable UART
[*] Enable UART0
[ ] Enable UART1
[*] Enable UART2
[ ] Enable UART3
[ ] Enable UART4
[ ] Enable UART5
[ ] Enable UART6
[ ] Enable UART7
[ ] Enable UART8
[ ] Enable UART9
执行命令可以看到已经生成的串口设备:
msh >list_device
device type ref count
------ -------------------- ----------
uart7 Character Device 0
uart6 Character Device 0
uart5 Character Device 0
uart4 Character Device 2
uart3 Character Device 0
uart2 Character Device 0
uart1 Character Device 0
uart0 Character Device 0
2.3 串口测试
使能串口测试程序:
lts-v3.1.x:
RT-Thread Components --->
Device virtual file system --->
[*] Using device virtual file system
-*- Using devfs for device objects
POSIX layer and C standard library --->
[*] Enable termios feature
RT-Thread bsp test case --->
RT-Thread Common Test case --->
[*] Enable BSP Common TEST
[*] Enable BSP Common UART TEST
lts-v4.1.x:
RT-Thread Components --->
[*] DFS: device virtual file system --->
[*] Using devfs for device objects
C/C++ and POSIX layer --->
POSIX (Portable Operating System Interface) layer --->
[*] Enable POSIX file system and I/O
[*] Enable I/O Multiplexing select() <sys/select.h>
[*] Enable Terminal I/O <termios.h>
RT-Thread bsp test case --->
RT-Thread Common Test case --->
[*] Enable BSP Common TEST
[*] Enable BSP Common UART TEST
串口测试命令:
receive data:
termtest r /dev/uart4 115200
send data:
termtest s /dev/uart4 115200
receive then send:
termtest t /dev/uart4 115200
externel loopback:
termtest l /dev/uart4 115200
2.4 波特率支持
1.5M以下的波特率都可以支持,1.5M以上的波特率需要实际测试看支不支持,因为这跟CLK 时钟树有关。
2.5 console配置
RT-Thread Kernel --->
Kernel Device Object --->
[*] Using console for rt_kprintf
(128) the buffer size for console log printf
(uart2) the device name for console