Полный текст китайского RK-KF-YF-90 V1.2.0, стр.5–7. В таблице продуктов указано all, RT-Thread lts-v3.1.x/master и lts-v4.1.x/master; пути примеров — rockchip-pisces. Это не подтверждение всех плат ArmSoM. Платформенный справочник: проверьте SoC/BSP, выводы UART, напряжение, тактирование и использование порта консолью. Это не руководство драйвера Linux. Только китайский источник, без отдельных рисунков; весь код сохранён в четырёх языках. Проверки порта и оборудования не выполнялись.
В конфигурации выбраны UART0 и UART2, а list_device показывает uart0–uart7. Это разные примеры, не гарантия всех устройств при одной настройке. Сохранены предел 4M/частично 8M и требование проверки выше 1.5M; точная граница 1.5M источником не уточнена.
1. Возможности UART Rockchip
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter):
- Совместимость с 16550A.
- Часть портов поддерживает автоматическое аппаратное управление потоком, часть нет; см. документацию чипа.
- Передача по прерываниям и DMA.
- До 4M бод, у некоторых 8M; см. документацию.
- Некоторые чипы поддерживают аппаратный RS485; см. документацию.
2. Программное обеспечение
2.1 Пути исходников
Фреймворк последовательного порта: serial.c — драйвер устройства; posix_termios.c обеспечивает настройку, подобную Linux tty.
components/drivers/include/drivers/serial.h
components/drivers/serial/serial.c 设备驱动
components/libc/termios/posix_termios.c 类似linux的tty配置
components/libc/termios/posix_termios.h
Уровень адаптации драйвера:
bsp/rockchip-pisces/drivers/drv_uart.c
bsp/rockchip-pisces/drivers/drv_uart.h
Тестовые команды: пользовательские программы могут использовать этот драйвер как пример.
bsp/rockchip-common/tests/termios_test.c
2.2 Конфигурация
Включите конфигурацию портов; создаются устройства /dev/uart0..9.
RT-Thread rockchip RKxxxx drivers --->
[*] Enable UART
[*] Enable UART0
[ ] Enable UART1
[*] Enable UART2
[ ] Enable UART3
[ ] Enable UART4
[ ] Enable UART5
[ ] Enable UART6
[ ] Enable UART7
[ ] Enable UART8
[ ] Enable UART9
Просмотр созданных устройств:
msh >list_device
device type ref count
------ -------------------- ----------
uart7 Character Device 0
uart6 Character Device 0
uart5 Character Device 0
uart4 Character Device 2
uart3 Character Device 0
uart2 Character Device 0
uart1 Character Device 0
uart0 Character Device 0
2.3 Проверка последовательного порта
Включите тестовую программу:
lts-v3.1.x:
RT-Thread Components --->
Device virtual file system --->
[*] Using device virtual file system
-*- Using devfs for device objects
POSIX layer and C standard library --->
[*] Enable termios feature
RT-Thread bsp test case --->
RT-Thread Common Test case --->
[*] Enable BSP Common TEST
[*] Enable BSP Common UART TEST
lts-v4.1.x:
RT-Thread Components --->
[*] DFS: device virtual file system --->
[*] Using devfs for device objects
C/C++ and POSIX layer --->
POSIX (Portable Operating System Interface) layer --->
[*] Enable POSIX file system and I/O
[*] Enable I/O Multiplexing select() <sys/select.h>
[*] Enable Terminal I/O <termios.h>
RT-Thread bsp test case --->
RT-Thread Common Test case --->
[*] Enable BSP Common TEST
[*] Enable BSP Common UART TEST
Команды приёма, передачи, приёма с последующей передачей и внешнего loopback:
receive data:
termtest r /dev/uart4 115200
send data:
termtest s /dev/uart4 115200
receive then send:
termtest t /dev/uart4 115200
externel loopback:
termtest l /dev/uart4 115200
2.4 Поддерживаемые скорости
По источнику скорости ниже 1.5M поддерживаются. Выше 1.5M требуется реальная проверка, поскольку поддержка зависит от дерева тактирования CLK.
2.5 Настройка консоли
RT-Thread Kernel --->
Kernel Device Object --->
[*] Using console for rt_kprintf
(128) the buffer size for console log printf
(uart2) the device name for console