Vollständiger Text des chinesischen RK-KF-YF-90 V1.2.0, Seiten 5–7. Die Produkttabelle nennt all mit RT-Thread lts-v3.1.x/master und lts-v4.1.x/master; Beispielpfade verwenden rockchip-pisces. Daraus folgt keine bestätigte Unterstützung aller ArmSoM-Boards. Plattformreferenz: SoC/BSP, UART-Pins, Spannung, Taktbaum und Konsolenbelegung prüfen. Kein Linux-Treiberleitfaden. Nur chinesische Quelle ohne eigenständige Abbildungen; sämtlicher Code bleibt in vier Sprachen erhalten. Keine seriellen oder Hardwaretests ausgeführt.
Die Konfiguration wählt UART0 und UART2, list_device zeigt jedoch uart0–uart7. Es handelt sich um getrennte Beispiele, nicht um einen Nachweis aller Geräte bei einer Konfiguration. Sowohl 4M/teilweise 8M als auch die Testpflicht oberhalb 1.5M bleiben erhalten; die exakte Grenze 1.5M ist nicht erläutert.
1. Rockchip-UART-Funktionen
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter):
- 16550A-kompatibel.
- Einige Ports unterstützen automatische Hardware-Flusskontrolle, andere nicht; Datenblatt prüfen.
- Interrupt- und DMA-Übertragungsmodi.
- Bis 4M Baud, teilweise 8M; Datenblatt prüfen.
- Manche Chips unterstützen Hardware-RS485; Datenblatt prüfen.
2. Software
2.1 Quellpfade
Serielles Framework: serial.c ist der Gerätetreiber; posix_termios.c bietet eine Konfiguration ähnlich Linux tty.
components/drivers/include/drivers/serial.h
components/drivers/serial/serial.c 设备驱动
components/libc/termios/posix_termios.c 类似linux的tty配置
components/libc/termios/posix_termios.h
Anpassungsschicht des seriellen Treibers:
bsp/rockchip-pisces/drivers/drv_uart.c
bsp/rockchip-pisces/drivers/drv_uart.h
Serielle Testbefehle: Benutzeranwendungen können sich an diesem Treiberbeispiel orientieren.
bsp/rockchip-common/tests/termios_test.c
2.2 Konfiguration
Die serielle Konfiguration aktivieren; Geräte /dev/uart0..9 werden erzeugt.
RT-Thread rockchip RKxxxx drivers --->
[*] Enable UART
[*] Enable UART0
[ ] Enable UART1
[*] Enable UART2
[ ] Enable UART3
[ ] Enable UART4
[ ] Enable UART5
[ ] Enable UART6
[ ] Enable UART7
[ ] Enable UART8
[ ] Enable UART9
Erzeugte serielle Geräte anzeigen:
msh >list_device
device type ref count
------ -------------------- ----------
uart7 Character Device 0
uart6 Character Device 0
uart5 Character Device 0
uart4 Character Device 2
uart3 Character Device 0
uart2 Character Device 0
uart1 Character Device 0
uart0 Character Device 0
2.3 Serielle Tests
Serielles Testprogramm aktivieren:
lts-v3.1.x:
RT-Thread Components --->
Device virtual file system --->
[*] Using device virtual file system
-*- Using devfs for device objects
POSIX layer and C standard library --->
[*] Enable termios feature
RT-Thread bsp test case --->
RT-Thread Common Test case --->
[*] Enable BSP Common TEST
[*] Enable BSP Common UART TEST
lts-v4.1.x:
RT-Thread Components --->
[*] DFS: device virtual file system --->
[*] Using devfs for device objects
C/C++ and POSIX layer --->
POSIX (Portable Operating System Interface) layer --->
[*] Enable POSIX file system and I/O
[*] Enable I/O Multiplexing select() <sys/select.h>
[*] Enable Terminal I/O <termios.h>
RT-Thread bsp test case --->
RT-Thread Common Test case --->
[*] Enable BSP Common TEST
[*] Enable BSP Common UART TEST
Testbefehle für Empfang, Senden, Empfang mit anschließendem Senden und externen Loopback:
receive data:
termtest r /dev/uart4 115200
send data:
termtest s /dev/uart4 115200
receive then send:
termtest t /dev/uart4 115200
externel loopback:
termtest l /dev/uart4 115200
2.4 Baudratenunterstützung
Laut Quelle werden Baudraten unter 1.5M unterstützt. Oberhalb 1.5M ist ein praktischer Test erforderlich, da die Unterstützung vom CLK-Taktbaum abhängt.
2.5 Konsolenkonfiguration
RT-Thread Kernel --->
Kernel Device Object --->
[*] Using console for rt_kprintf
(128) the buffer size for console log printf
(uart2) the device name for console