Промышленный проект начинается с надёжной совместной работы дисплея, связи и приложения. ArmSoM Forge1 объединяет RK3506J с распространёнными интерфейсами для HMI, шлюзов и сбора данных. Позднее собственное исполнение можно разработать на CM1.
Аппаратные и программные ресурсы
Спецификация Forge1 перечисляет 512MB DDR3L, 512MB NAND, два Fast Ethernet, MIPI DSI, USB2.0 Host и RS485/CAN при размере 92×62mm. Питание — DC 12V/1A либо Type-C 5V/2A, согласно руководству платы.
В описании ПО указаны Buildroot, Linux 6.1, RT-Thread 4.1, AMP, Preempt-RT/Xenomai и LVGL. Это список ресурсов, а не подтверждение включения всех возможностей в каждом образе. Проверить образ, конфигурацию ядра и примеры.
HMI для оборудования
Создать страницы состояния, настроек, аварий и обслуживания. Использовать реальные данные и измерять отклик при интенсивном обмене. Отделить сбор от отрисовки, ограничить размер обновления и влияние декодирования больших изображений или частых записей.
Нужны согласованные тайминги панели, драйвер и сенсор. 2D-движок не ускоряет автоматически любую UI-библиотеку: проверить графический backend и драйверный путь.
Шлюз между полем и сетью
RS485 или CAN подключают оборудование, Ethernet — полевую и верхнюю сеть. Modbus и MQTT являются вариантами программной реализации, а не обещанием их наличия в заводском образе.
Задать период опроса, тайм-ауты, повторы, пределы буферов и удаление дубликатов. Проверить согласование линии, землю, изоляцию, защиту от импульсов и кабели. Названия интерфейсов не заменяют испытания ЭМС всего изделия.
Прослеживаемый сбор данных
Добавлять метки времени к состояниям, счётчикам и авариям, ограниченно хранить данные без сети и периодически отправлять их. Определить поведение без сетевого времени, сохранять версии настроек и проверять внезапное отключение питания. Аналоговые, термопарные и высоковольтные входы требуют внешних измерительных и изолирующих схем.
Проверка реального времени
Linux, RT-патчи и AMP предлагают разные подходы, но не гарантируют максимальную задержку. Одновременно нагружать сеть, экран и накопитель, записывать распределение и максимум задержки. Необходимость отдельного контроллера для критического контура определяется временными требованиями и отказами системы.
Границы применения
Forge1 удобен для ранней проверки интерфейсов и приложения, CM1 — для собственной базовой платы. Диапазон −40…85°C платы нельзя автоматически переносить на изделие с экраном. Официальная страница содержит NAND в спецификации и eMMC в инструкции загрузки. Здесь используется спецификация NAND; фактический носитель проверяется по поставленной ревизии.
Официальная иллюстрация указывает 92×60mm, а таблица — 92×62mm. Различие сохранено: для корпуса и крепления использовать механический чертёж поставленной ревизии, а не размеры рекламной картинки.