RV1103/RV1106 RKNN 入门（二）：硬件连接与设备检查

平台参考：本系列对应 RKNN2 V2.5.0 的 RV1103/RV1103B/RV1106/RV1106B 入门资料，使用匹配的板级 SDK、RKNPU2 驱动及 librknnmrt.so。尚未确认对应 ArmSoM 板卡；原稿 Linux 5.10.160 日志和推理输出仅为示例，不是 ArmSoM 硬件验证。请按实际板卡 BSP 核对供电、接口及驱动。

来源：本地中英文 V2.5.0 PDF。中文正文与图片取自中文稿，英文、俄文和德文取自英文稿。保留全部技术章节、命令和表格；仅恢复 PDF 造成的换行与目录树缩进。示例旧驱动日志不代表推荐版本；原文推荐版本见正文。未锁定版本的下载和 pip 安装应与实际 SDK 配套核对。

Rockchip source

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2. 硬件连接与检查

本章只完成首次运行所需的硬件连接和设备可见性检查。确认开发板能够通过 ADB 被计算机识别后,再继续环境安装和模型转换。

2.1 硬件清单

运行本文档示例程序需要准备以下硬件:

2.2 开发板和连接工具介绍

RV1103 开发板

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图2-1 RV1103开发板

RV1103B 开发板

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图2-2 RV1103B开发板

RV1106 开发板

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图2-3 RV1106开发板

Micro USB 数据线

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图2-4 Micro USB 数据线

电源适配器

中文原稿配图 · PDF 11

图2-5 输出 12V-2A 的电源适配器

2.3 连接开发板

下面以 RV1106 为例说明如何将开发板连接到计算机:

1. 准备一台操作系统为 Ubuntu 18.04 / Ubuntu 20.04 / Ubuntu 22.04 的计算机;

2. 找到开发板电源接口并连接电源适配器;

3. 使用数据线连接开发板与计算机。由于生产批次不同,开发板的数据线接口类型和位置可能发生变化,通常开发板上印有 OTG 字样的接口为数据线接口;

4. 打开电源开关,等待开发板系统启动完成。

中文原稿配图 · PDF 12

图2-6 RV1106开发板

2.4 检查设备连接状态

在计算机终端中执行:

# 如果没有安装 adb,请先安装
sudo apt install adb

# 查询 ADB 设备
adb devices

连接成功时输出信息如下,其中 421ca310c9b9242b 为 RV1106 的设备 ID(示例值,实际以本机为准):

List of devices attached
421ca310c9b9242b device

在继续安装和模型转换前,至少确认以下检查通过:

如果 adb devices 无设备显示,请参考 6.1 设备无法识别。