RKNN2 V2.5.0 · RK3566/RK3568：Рекуррентные сети, арифметика и пулинг

Этот справочник платформ RKNN2 V2.5.0 предназначен для разработчиков ArmSoM при выборе и адаптации моделей. Он не подтверждает поддержку на всех платах ArmSoM: проверьте SoC платы, фактические версии Toolkit2, Runtime, драйвера NPU и BSP. В оригинале не задана единая версия ядра Linux. Аппаратная проверка на ArmSoM не выполнялась.

Источник: предоставленные китайская и английская редакции RKNN2 Supported Operators and Constraints Reference V2.5.0, 374 и 384 страницы. Китайский текст следует китайской редакции; английский, русский и немецкий — английской. Ограничения платформ не объединяются. В английском PDF рисунки и таблицы I/O содержат китайские подписи; их происхождение сохранено, добавлены редактируемые локализованные таблицы. Написание ConvTranpose и исходные уравнения LSTM/GRU сохранены; эти формулы не являются исправлениями реализации SDK.

Страницы источника: CN 30–48; EN 32–50.

Rockchip RKNN2

Div

Выполняет поэлементное бинарное деление (C=A/B) с многомерным расширением по правилам NumPy.

Входы

• A:T1,T2
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.
• B:T1,T2
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.

Выходы

• C:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Ограничения типов данных

• T1:float16(Tensor)
• T2:float(constTensor)

Expand

Расширяет входной тензор по заданным shape и правилам, подобно numpy.array(input) *numpy.ones(shape): размерности выравниваются справа; соответствующие размерности должны совпадать либо одна из них должна быть 1.

Входы

• input:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• shape:T2
  • shape:[batch,channel,height,width]

Выходы

• output:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:int64(Tensor)

Ограничения расширения размерностей

• [b,c,1,w]->[b,c,h,w],h∈[1,8192]
• [b,1,1,w]->[b,c,h,w],h∈[1,8192]
• [b,c,h,1]->[b,c,h,w],w ∈[1,8192]
• [b,1,h,1]->[b,c,h,w],w ∈[1,8192]
• [b,c,1,1]->[b,c,h,w],h∈[1,8192],w ∈[1,8192]

GRU

Управляемый рекуррентный блок (GRU). Расширения и варианты GRU называются операторами exGRU. Параметры с пометкой (extern) относятся только к exGRU. Формулы вычисления:

Equations(Default:f=Sigmoid,g=Tanh):
r_t = f(x_t · W_r + h_{t−1} · R_r + Wb_r + Rb_r)
z_t = f(x_t · W_z + h_{t−1} · R_z + Wb_z + Rb_z)
h_t = g(x_t · W_h + (r_t ⊙ h_{t−1}) · R_h + Rb_h + Wb_h), (WRB=0)
h_t = g(x_t · W_h + r_t ⊙ (h_{t−1} · R_h + Rb_h)) + Wb_h, (WRB=1)
H_t = (1 − z_t) ⊙ h_t + z_t ⊙ h_{t−1}

Входы

• X:T1
  • shape:[seq_length,batch_size,input_size]
    • seqlength∈(0,8192]
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • inputsize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• W:T1
  • shape:[num_directions,4*hidden_size,input_size]
    • inputsize∈(0,8192]
    • hiddensize∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
  • Поддержка квантования
    • per-layer
    • per-channel
• R:T1
  • shape:[num_directions,4*hidden_size,hidden_size]
    • hiddensize∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
  • Поддержка квантования
    • per-layer
    • per-channel
• B:T2
  • shape:[num_directions,8*hidden_size]
    • hiddensize∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
  • Поддержка квантования
    • per-layer
    • per-channel
• sequence_lens:T3(optional)
  • shape:[batch_size]
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
• initial_h:T1(optional)
  • shape:[num_directions,batch_size,hidden_size]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Выходы

• Y:T1
  • shape:[seq_length,num_directions,batch_size,hidden_size]
    • seqlength∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• Y_h:T1(optional)
  • shape:[num_directions,batch_size,hidden_size]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Атрибуты

• linear_before_reset:int
  • Выбор варианта LBR:1(T) или 0(F).
• direction(extern):string
  • Задаёт направление вычисления GRU.
  • forward: прямое направление GRU.
  • reverse: обратное направление GRU.
  • bidirectional: двунаправленное вычисление GRU.
• sequence_size(extern):int
  • Задаёт seqsize входа GRU; без ограничений, рекомендуется выравнивание по 4.
• hidden_size(extern):int
  • hiddensize блока GRU; без ограничений, рекомендуется выравнивание по 8.
• input_layout(extern):int
  • Задаёт layout, соответствующий смыслу shape данного входа.
  • Необходимо задать указанный layout и фактические параметры оператора: batch_size, sequence_size, hidden_size.
  • snc: входной shape данного layout — [seqs,batches,input_size].
  • (sn)c: входной shape данного layout — [seqs*batches,input_size,1,1].
• output_layout(extern):int
  • Задаёт layout, соответствующий смыслу shape данного выхода.
  • Необходимо задать указанный layout и фактические параметры оператора: batch_size, sequence_size, hidden_size, directions.
  • sbnc: выходной shape данного layout — [seqs,directions,batches,hidden_size].
  • (sn)c: выходной shape данного layout — [seqsbatches,directionsinput_size,1,1].

Ограничения типов данных

• T1:float16(Tensor)
• T2:float(Tensor)
• T3:float(Scalar)

Прочие возможности

• Совместная работа нескольких ядер: ещё не поддерживается.

Gather

Выбирает по Indices элементы входа X вдоль заданной axis и объединяет их.

Входы

• X:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• Indices:T2
  • Индексы выбираемых элементов; rank =1.

Выходы

• Y:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:int(Tensor)

Атрибуты

• axis:int(Tensor)
  • axis∈{0,1,2,3}
  • Задаёт размерность входа, из которой выбирает Indices.

Прочие возможности

• Совместная работа нескольких ядер: ещё не поддерживается.

LSTM

Сеть долгой краткосрочной памяти (LSTM). Расширения и варианты LSTM называются операторами exLSTM. Параметры с пометкой (extern) относятся только к exLSTM. Формулы вычисления:

Equations(Default:f=Sigmoid,g=Tanh,h=Tanh):
i_t = f(x_t · W_i + h_{t−1} · R_i + Wb_i + Rb_i)
f_t = f(x_t · W_f + h_{t−1} · R_f + Wb_f + Rb_f)
c_t = f(x_t · W_c + h_{t−1} · R_c + Wb_c + Rb_c)
o_t = f(x_t · W_o + h_{t−1} · R_o + Wb_o + Rb_o)
C_t = f_t ⊙ C_{t−1} + i_t ⊙ c_t
h_t = o_t ⊙ h(C_t)

Входы

• X:T1
  • shape:[seq_length,batch_size,input_size]
    • seqlength∈(0,8192]
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • inputsize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• W:T1
  • shape:[num_directions,4*hidden_size,input_size]
    • inputsize∈(0,8192]
    • hiddensize∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
  • Поддержка квантования
    • per-layer
    • per-channel
• R:T1
  • shape:[num_directions,4*hidden_size,hidden_size]
    • hiddensize∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
  • Поддержка квантования
    • per-layer
    • per-channel
• B:T2,T3
  • shape:[num_directions,8*hidden_size]
    • hiddensize∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
  • Поддержка квантования
    • per-layer
    • per-channel
• sequence_lens:T4,T5(optional)
  • shape:[batch_size]
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
• initial_h:T1(optional)
  • shape:[num_directions,batch_size,hidden_size]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• initial_c:T1(optional)
  • shape:[num_directions,batch_size,hidden_size]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Выходы

• Y:T1
  • shape:[seq_length,num_directions,batch_size,hidden_size]
    • seqlength∈(0,8192]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• Y_h:T1(optional)
  • shape:[num_directions,batch_size,hidden_size]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• Y_c:T1(optional)
  • shape:[num_directions,batch_size,hidden_size]
    • numdirections:1or2
    • batchsize∈(0,8192]; значения больше 1 должны быть кратны 4.
    • hiddensize∈(0,8192]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Атрибуты

• direction(extern):string
  • Задаёт направление вычисления LSTM.
  • forward: прямое направление LSTM.
  • reverse: обратное направление LSTM.
  • bidirectional: двунаправленное вычисление LSTM.
• sequence_size(extern):int
  • Задаёт seqsize входа LSTM; без ограничений, рекомендуется выравнивание по 4.
• hidden_size(extern):int
  • hiddensize блока LSTM; без ограничений, рекомендуется выравнивание по 8.
• proj_size(extern):int
  • proj_size при projection; projsize∈[0,hiddensize].
  • Сейчас допускается только 0; projection пока не поддерживается.
• input_forget(extern):int
  • Выбор варианта cifg:1(T) или 0(F). Сейчас допускается только 0; вариант пока не поддерживается.
• has_projection(extern):int
  • Вариант projection:1(T) или 0(F). Сейчас допускается только 0; вариант пока не поддерживается.
• input_layout(extern):int
  • Задаёт layout, соответствующий смыслу shape данного входа.
  • Необходимо задать указанный layout и фактические параметры оператора: batch_size, sequence_size, hidden_size.
  • snc: входной shape данного layout — [seqs,batches,input_size].
  • (sn)c: входной shape данного layout — [seqs*batches,input_size,1,1].
• output_layout(extern):int
  • Задаёт layout, соответствующий смыслу shape данного выхода.
  • Необходимо задать указанный layout и фактические параметры оператора: batch_size, sequence_size, hidden_size, directions.
  • sbnc: выходной shape данного layout — [seqs,directions,batches,hidden_size].
  • (sn)c: выходной shape данного layout — [seqsbatches,directionsinput_size,1,1].

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:float(Tensor)
• T3:int32(Tensor)
• T4:float(Scalar)
• T5:int(Scalar)

Прочие возможности

• Совместная работа нескольких ядер: ещё не поддерживается.

Max

Вычисляет поэлементный максимум входных тензоров.

Входы

• A:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.
• B:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.

Выходы

• C:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer/per-channel

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)

Прочие возможности

• Совместная работа нескольких ядер: ещё не поддерживается.

Min

Вычисляет поэлементный минимум входных тензоров.

Входы

• A:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.
• B:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.

Выходы

• C:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer/per-channel

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)

Прочие возможности

• Совместная работа нескольких ядер: ещё не поддерживается.

Mul

Выполняет поэлементное бинарное умножение (C=A*B) с многомерным расширением по правилам NumPy.

Входы

• A:T1,T2
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.
• B:T1,T2
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
  • Поддержка расширения размерностей
    • Поддерживается расширение по любой размерности.
    • Ограничения расширения совпадают с оператором Expand.

Выходы

• C:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:float(constTensor)

MulRelu

Остальные описания совпадают с Mul.

• Поддерживаемые типы данных: как у Mul.

Pad

По тензору данных (data), тензору величин заполнения в начале/конце осей (pads), режиму (mode) и константе (constant_value) создаёт дополненный тензор (output).

Входы

• data:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• pads:T2
  • shape : [batch_begin, channel_begin, height_begin, width_begin, batch_end, channel_end,height_end,width_end]
• constant_value(optional):T3
  • shape:[1]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Выходы

• output:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:int64(Tensor)
• T3:float(Scalar),int8(Scalar),float16(Scalar)

Атрибуты

• mode:string (по умолчанию constant)
  • Поддерживаемые режимы: constant,reflect.
    • constant: без ограничений.
    • reflectchannel∈(0,8192],height∈(0,8192],width∈(0,8176]

Прочие возможности

• Совместная работа нескольких ядер: ещё не поддерживается.

MaxPool

MaxPool получает входной тензор X и выполняет максимальный пулинг согласно размеру ядра, шагу и длине pad. Для подмножеств входного тензора, заданных ядром, вычисляется максимум, а данные с пониженной дискретизацией помещаются в выходной тензор Y для дальнейшей обработки. Пространственный размер выхода зависит от явного заполнения (pads) либо автоматического (auto_pad). Здесь используется только явное заполнение.

Входы

• input:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
    • channel∈(0,8192]
    • height∈(0,8192]
    • width∈(0,8192]

Выходы

• output:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]

Атрибуты

• kernel_shape:int64(kernel_h,kernel_w)
  • kernel_h∈(0,7]
  • kernel_w∈(0,7]
• auto_pad:string
  • Способ pad: поддерживается только NOTSET.
• ceil_mode:int64
  • Вычисление выходного shape через ceil или floor: не поддерживается.
• strides:int64(strides_h,strides_w)
  • strides_h∈(0,8]
  • strides_w∈(0,8]
• count_include_pad:int64[]
  • count_include_pad, учитывать ли значения pad при вычислении:1.
• pad:int64(pad_top,pad_left,pad_bottom,pad_right)
  • pad_top∈[0,7]
  • pad_left∈[0,7]
  • pad_bottom∈[0,7]
  • pad_right∈[0,7]
• storage_order:int64
  • Приоритетный порядок хранения:0.

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:float(Tensor)
• T3:float(Scalar)

GlobalMaxPool

GlobalMaxPool применяет максимальный пулинг к значениям каждого канала входного тензора X. Это эквивалентно MaxPool с kernel_shape, равным пространственным размерам input.

Входы

• input:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
    • channel∈(0,8192]
    • height∈(1,7]
    • width∈(1,7]

Выходы

• output:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]

Атрибуты

• kernel_shape:int64(kernel_h,kernel_w)
  • kernel_h∈(0,7]
  • kernel_w∈(0,7]
• auto_pad:string
  • Способ pad: поддерживается только NOTSET.
• ceil_mode:int64
  • Вычисление выходного shape через ceil или floor: не поддерживается.
• strides:int64(strides_h,strides_w)
  • strides_h∈(0,8]
  • strides_w∈(0,8]
• count_include_pad:int64[]
  • count_include_pad, учитывать ли значения pad при вычислении:1.
• pad:int64(pad_top,pad_left,pad_bottom,pad_right)
  • pad_top∈[0,7]
  • pad_left∈[0,7]
  • pad_bottom∈[0,7]
  • pad_right∈[0,7]

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:float(Tensor)
• T3:float(Scalar)

AveragePool

AveragePool получает входной тензор X и выполняет усредняющий пулинг согласно размеру ядра, шагу и длине pad. Для подмножеств входного тензора, заданных ядром, вычисляется среднее всех значений, а данные с пониженной дискретизацией помещаются в выходной тензор Y для дальнейшей обработки. Пространственный размер выхода зависит от явного заполнения (pads) либо автоматического (auto_pad). Здесь используется только явное заполнение.

Входы

• input:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
    • channel∈(0,8192]
    • height∈(0,8192]
    • width∈(0,8192]

Выходы

• output:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]

Атрибуты

• kernel_shape:int64(kernel_h,kernel_w)
  • kernel_h∈(0,7]
  • kernel_w∈(0,7]
• auto_pad:string
  • Способ pad: поддерживается только NOTSET.
• ceil_mode:int64
  • Вычисление выходного shape через ceil или floor: не поддерживается.
• strides:int64(strides_h,strides_w)
  • strides_h∈(0,8]
  • strides_w∈(0,8]
• count_include_pad:int64[]
  • count_include_pad, учитывать ли значения pad при вычислении:1.
• pad:int64(pad_top,pad_left,pad_bottom,pad_right)
  • pad_top∈[0,7]
  • pad_left∈[0,7]
  • pad_bottom∈[0,7]
  • pad_right∈[0,7]

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:float(Tensor)
• T3:float(Scalar)

GlobalAveragePool

GlobalAveragePool применяет усредняющий пулинг к значениям каждого канала входного тензора X. Это эквивалентно AveragePool с kernel_shape, равным пространственным размерам входного тензора.

Входы*

• input:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
    • channel∈(0,8192]
    • height∈(0,7]
    • width∈(0,7]

Выходы

• output:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]

Атрибуты

• kernel_shape:int64(kernel_h,kernel_w)
  • kernel_h∈(0,7]
  • kernel_w∈(0,7]
• auto_pad:string
  • Способ pad: поддерживается только NOTSET.
• ceil_mode:int64
  • Вычисление выходного shape через ceil или floor: не поддерживается.
• strides:int64(strides_h,strides_w)
  • strides_h∈(0,8]
  • strides_w∈(0,8]
• count_include_pad:int64[]
  • count_include_pad, учитывать ли значения pad при вычислении:1.
• pad:int64(pad_top,pad_left,pad_bottom,pad_right)
  • pad_top∈[0,7]
  • pad_left∈[0,7]
  • pad_bottom∈[0,7]
  • pad_right∈[0,7]

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:float(Tensor)
• T3:float(Scalar)

Pow

Возведение в степень Z = X^Y: принимает входные данные (тензор) и показатели степени и формирует один выходной тензор.

Входы

• X:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer
• Y:T2
  • shape:[1]
    • В настоящее время поддерживаются только 0, 1, 2, 3, 0.5, -0.5.

Выходы

• Z:T1
  • shape:[batch,channel,height,width]
  • Поддержка квантования
    • per-layer

Ограничения типов данных

• T1:int8(Tensor),float16(Tensor)
• T2:int8(Tensor),int32(Tensor),int64(Tensor),float16(Tensor),float(Tensor)

Прочие возможности

• Совместная работа нескольких ядер: ещё не поддерживается.