Rockchip RK806 PMIC 开发指南：供电、DTS 配置与调试

原稿 RK-KF-YF-199 V1.0.0，适用 RK806、Linux 5.10。介绍 PMIC 子模块、概念、功能、DTS 与常见问题定位。本文为平台参考；ArmSoM 板卡的 PMIC 型号、SoC、SDK/BSP、内核、供电和引脚连线须逐项核对，未进行 ArmSoM 硬件验证。只有中文原稿，因此四语均使用中文 PDF 原图（图内有英文标签），没有对应英文 PDF。所有硬件命令仅记录，未执行。

ArmSoM Docs · Rockchip Linux

1. 基础

1.1 概述

RK806 是一款高性能 PMIC,RK806 集成 10个大电流 DCDC、5个NLDO、6 个 PLDO、可调上电时序等功能。系统中各路电源总体分为两种:DCDC 和 LDO。两种电源的总体特性如下(详细资料请自行搜索):

DCDC:输入输出压差大时,效率高,但是存在纹波比较大的问题,成本高,所以大压差,大电流负载时使用。一般有两种工作模式。PWM 模式:纹波瞬态响应好,效率低;PFM 模式:效率高,但是负载能力差。

PLDO:和以前PMIC的LDO一样(最低输入电压2.0V,最高5.5V)

NLDO:支持低压输入输出,损耗更小(比如1.1V输入0.9V输出)

1.2 功能

从使用者的⻆度看,RK806 的功能概况起来可以分为 3 个部分:

regulator 功能:控制各路 DCDC、LDO 电源状态;

gpio 功能:有3个IO可用,可以控制整个PMIC进待机,也可以单独分给指定电源进待机,也可当普通 gpio 使用;

pwrkey 功能:检测 power 按键的按下/释放,可以为 AP 节省一个 gpio。

1.3 芯片引脚功能

中文 PDF 原图 — p.5

中文 PDF 原图 — p.5

下面描述中,SLEEP 和 INT 引脚需要重点关注:

中文 PDF 原图 — p.6

中文 PDF 原图 — p.6

中文 PDF 原图 — p.7

中文 PDF 原图 — p.7

引脚定义（由上述原图逐行转录；保留原稿名称和 I/O 标记）

引脚号	引脚名	描述	I/O
1	VCC9	buck9 电源	I
2	SYNC	主从同步信号	I/O
3	SYNC_CLK	32k 同步时钟	I/O
4	PWRON	开机键，内部上拉电阻约 45K	I
5	VOUT8	buck8 输出反馈电压	O
6	SW8	buck8 开关节点	O
7	VCC8	buck8 电源	I
8	NLDO5	NMOS LDO5 输出	O
9	VCC14	NLDO3/4/5 电源	I
10	NLDO4	NMOS LDO4 输出	O
11	NLDO3	NMOS LDO3 输出	O
12	NLDO2	NMOS LDO2 输出	O
13	VCC13	NLDO1/2 电源	I
14	NLDO1	NMOS LDO1 输出	O
15	MOSI/SCL	SPI MOSI, I2C SCL	I/O
16	MISO/SDA/PWRCRTL3	SPI MISO、I2C SDA、PWRCRTL3 控制	I/O
17	CLK	SPI CLK	O
18	CS	选择 I2C/SPI；接 VCCA 为 I2C 模式	I
19	INT	中断	O
20	VCCIO/PLDO6	PMOS LDO6 输出；SPI/I2C 接口 VCCIO	O
21	VCCA	模拟电源；PLDO6 和系统逻辑电源	I
22	VCC4	buck4 电源	I
23	SW4	buck4 开关节点	O
24	VOUT4	buck4 输出反馈电压	O
25	VOUT10	buck10 输出反馈电压	O
26	SW10	buck10 开关节点	O
27	VCC10	buck10 电源	I
28	VCC6	buck6 电源	I
29	SW6	buck6 开关节点	O
30	VOUT6	buck6 输出反馈电压	O
31	FB6	buck6 外部分压电阻模式反馈电压	O
32	VDC	VDC 开机信号	I
33	VCC2	buck2 电源	I
34	VCC2	buck2 电源	I
35	SW2	buck2 开关节点	O
36	SW2	buck2 开关节点	O
37	VOUT2	buck2 输出反馈电压	O
38	FB2	buck2 外部分压电阻模式反馈电压	O
39	EXT_EN	控制外部 DCDC 使能；主从选择	I
40	RESETB	复位 AP	I/O
41	VOUT7	buck7 输出反馈电压	O
42	SW7	buck7 开关节点	O
43	VCC7	buck7 电源	I
44	VCC5	buck5 电源	I
45	SW5	buck5 开关节点	O
46	VOUT5	buck5 输出反馈电压	O
47	FB5	buck5 外部分压电阻模式反馈电压	O
48	FB1	buck1 外部分压电阻模式反馈电压	O
49	VOUT1	buck1 输出反馈电压	O
50	SW1	buck1 开关节点	O
51	SW1	buck1 开关节点	O
52	VCC1	buck1 电源	I
53	VCC1	buck1 电源	I
54	VCC3	buck3 电源	I
55	SW3	buck3 开关节点	O
56	VOUT3	buck3 输出反馈电压	O
57	PLDO3	PMOS LDO3 输出	O
58	PLDO2	PMOS LDO2 输出	O
59	VCC11	PLDO1/2/3 电源	I
60	PLDO1	PMOS LDO1 输出	O
61	PWRCRTL2	PWRCRTL2 控制	I/O
62	PWRCRTL1	PWRCRTL1 控制	I/O
63	PLDO4	PMOS LDO4 输出	O
64	VCC12	PLDO4/5 电源	I
65	PLDO5	PMOS LDO5 输出	O
66	FB9	buck9 外部分压电阻模式反馈电压	O
67	VOUT9	buck9 输出反馈电压	O
68	SW9	buck9 开关节点	O
Exposed	ePAD	地

1.4 重要概念

支持SPI和I2C通信当前软件上只支持SPI通信模式,默认SPI频率是1M。PMIC 有 3 种工作模式

PMIC normal 模式系统正常运行时 PMIC 处于 normal 模式,此时 pmic_sleep 的有效电平可配置。

PMIC sleep 模式系统休眠时需要待机功耗尽量低,PMIC 会切到 sleep 模式减低自身功耗,这时候一般会降低某些路的输出电压,或者直接关闭输出,这可以根据实际产品需求进行配置。系统待机时 AP 通过 SPI指令把 pmic_sleep 配置成 sleep 模式,然后拉高 pmic_sleep 即可让 PMIC 进入 sleep 状态;当 SoC唤醒时 pmic_sleep 恢复为低电平,PMIC 退出休眠模式。

PMIC shutdown 模式当系统进入关机流程的时候,PMIC 需要完成整个系统的电源下电操作。AP 通过 SPI指令把pmic_sleep 配置成 shutdown 模式,然后拉高 pmic_sleep 即可让 PMIC 进入 shutdown 状态。int 引脚常态为高电平,当有中断产生的时候变为低电平。如果中断没有被处理,则会一直维持低电平。pwrcrtl1/pwrcrtl2/pwrcrtl3 引脚这两个引脚可以当普通的 gpio 使用。pwron 引脚pwrkey 的功能需要硬件上将 power 按键接到这个引脚,驱动通过这个引脚来判断按下/释放。各路 DCDC 的工作模式DCDC 有 PWM(也叫 force PWM)、PFM 模式,但是 PMIC 有一种模式会动态切换 PWM、PFM,这就是我们通常所说的 AUTO 模式。PMIC 支持 PWM、AUTO PWM/PFM 两种模式,AUTO模式效率高但是纹波瞬态响应会差。出于系统稳定性考虑,运行时都是设置为 PWM 模式,系统进入休眠时会选择切换到 AUTO PWM/PFM。PLDO6 电压调节PMIC与AP的VCCIO供电口,只要有用到这些io口就必须供电,且供电电压要大于等于1.8V,即PLDO6通常应用中不能底于1.8V,且待机时不能关闭。DCDC 和 LDO 的运行时电压调节范围

DCDC 电压范围不连续:

电压范围(V)	步进值(mV)	具体档位值(V)
0.7125 ~ 1.45	6.25	0.5、0.50625、 …… 1.5
1.5~ 3.4	25	1.5、1.525、…… 3.4

NLDO/PLDO 电压连续:

电压范围(V)	步进值(mV)	具体档位值(V)
0.5 ~ 3.4	12.5	0.5125、0.525、…… 3.4

1.5 双PMIC协同工作

主从:协同工作时两颗PMIC分主从模式,主从芯片配置通过第一次上电时EXT_EN引脚电平状态来区分。EXT_EN和VCCA短接在一起的为Slave,EXT_EN悬空或有电阻下拉的为主机。同步:双RK806协同工作,两颗芯片的SYNC_CLK和SYNC互连,主芯片提供时钟(SYNC_CLK,频率接近32K)从芯片接收,SYNC提供同步信号,产生同步脉冲用于实现:开机、关机、复位及上下电时序。

PWRON、RESETB信号:主从的这两个信号分别短接在一起,用于PMIC的开机始能,和外接复位按键时的外部复位信号输入。VDC信号:主从的VDC脚可以短接在一起,也可以把SALVE的VDC接到MASTER的EXT_EN上。

2. 配置

2.1 驱动和 menuconfig

RK806 驱动文件:

drivers/mfd/rk806-core.c
drivers/mfd/rk806-spi.c
drivers/pinctrl/pinctrl-rk806.c
drivers/regulator/rk806-regulator.c

menuconfig 里对应的宏配置:

CONFIG_PINCTRL_RK806=y
CONFIG_MFD_RK806_SPI=y
CONFIG_REGULATOR_RK806=y

2.2 DTS 配置

5.10 内核配置DTS 的配置包括:spi挂载、gpio、regulator 等部分。单RK806 dts配置

&pinctrl {
         pmic {
                soc_slppin_gpio: soc_slppin_gpio {
                        rockchip,pins = <0 RK_PA2
                                RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
                };
                soc_slppin_shutdown: soc_slppin_shutdown {
                        rockchip,pins = <0 RK_PA2
                                RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_high>;
                };
        };
};

&spi2 {
        status = "okay";
        assigned-clocks = <&cru CLK_SPI2>;
        assigned-clock-rates = <200000000>;
        num-cs = <&spi2 {
        status = "okay";
        assigned-clocks = <&cru CLK_SPI2>;
        assigned-clock-rates = <200000000>;
        num-cs = <2>;

        rk806single@0 {
                compatible = "rockchip,rk806";
                spi-max-frequency = <1000000>;
                reg = <0x0>;

                interrupt-parent = <&gpio0>;
                interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

                pinctrl-names = "default", "pmic-sleep", "pmic-power-off", "pmic-reset";
                pinctrl-0 = <&soc_slppin_gpio>, <&rk806_dvs1_null>, <&rk806_dvs2_null>, <&rk806_dvs3_null>;
                pinctrl-1 = <&soc_slppin_gpio>, <&rk806_dvs1_slp>, <&rk806_dvs2_null>, <&rk806_dvs3_null>;
                pinctrl-2 = <&rk806_dvs1_pwrdn>, <&rk806_dvs2_null>, <&rk806_dvs3_null>;
                pinctrl-3 = <&rk806_dvs1_rst>, <&rk806_dvs2_null>, <&rk806_dvs3_null>;

                /* 2800mv-3500mv */
                low_voltage_threshold = <3000>;
                /* 2700mv-3400mv */
                shutdown_voltage_threshold = <2700>;
                /* 140 160 */
                shutdown_temperture_threshold = <160>;
                hotdie_temperture_threshold = <115>;

                /* 0: restart PMU;
                 * 1: reset all the power off reset registers,
                 *    forcing the state to switch to ACTIVE mode;
                 * 2: Reset all the power off reset registers,
                 *    forcing the state to switch to ACTIVE mode,
                 *    and simultaneously pull down the RESETB PIN for 5mS before releasing
                 */
                pmic-reset-func = <1>;

                vcc1-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc2-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc3-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc4-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc5-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc6-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc7-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc8-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc9-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc10-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc11-supply = <&vcc_2v0_pldo_s3>;
                vcc12-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc13-supply = <&vcc_1v1_nldo_s3>;
                vcc14-supply = <&vcc_1v1_nldo_s3>;
                vcca-supply = <&vcc5v0_sys>;2>;

                regulators {
                        vdd_gpu_s0: vdd_gpu_mem_s0: DCDC_REG1 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <550000>;
                                regulator-max-microvolt = <950000>;
                                regulator-ramp-delay = <12500>;
                                regulator-name = "vdd_gpu_s0";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-off-in-suspend;
                                };
                        };

                        vdd_cpu_lit_s0: vdd_cpu_lit_mem_s0: DCDC_REG2 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <550000>;
                                regulator-max-microvolt = <950000>;
                                regulator-ramp-delay = <12500>;
                                regulator-name = "vdd_cpu_lit_s0";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-off-in-suspend;
                                };
                        };

                        vdd_log_s0: DCDC_REG3 {
                            .................
                        };

                        vdd_vdenc_s0: vdd_vdenc_mem_s0: DCDC_REG4 {
                            .................
                       };
                       .............................
               };
        };
};

双RK806 dts配置:

&pinctrl {
    pmic {
            soc_slppin_gpio: soc_slppin_gpio {
                    rockchip,pins = <0 RK_PA2
                            RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
            };
            soc_slppin_shutdown: soc_slppin_shutdown {
                    rockchip,pins = <0 RK_PA2
                            RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_high>;
            };
    };
};

&spi2 {
        status = "okay";
        assigned-clocks = <&cru CLK_SPI2>;
        assigned-clock-rates = <200000000>;
        num-cs = <2>;
        rk806master@0 {
                compatible = "rockchip,rk806";
                spi-max-frequency = <1000000>;
                reg = <0x0>;

                interrupt-parent = <&gpio0>;
                interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
                /* 0: restart PMU;
                 * 1: reset all the power off reset registers,
                 *    forcing the state to switch to ACTIVE mode;
                 * 2: Reset all the power off reset registers,
                 *    forcing the state to switch to ACTIVE mode,
                 *    and simultaneously pull down the RESETB PIN for 5mS before releasing
                 */
                pmic-reset-func = <1>;

                vcc1-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc2-supply = <&vcc5v0_sys>;
                .................
                vcca-supply = <&vcc5v0_sys>;
                regulators {
                        vdd_gpu_s0: DCDC_REG1 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <550000>;
                                regulator-max-microvolt = <950000>;
                                regulator-ramp-delay = <12500>;
                                regulator-name = "vdd_gpu_s0";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-off-in-suspend;
                                };
                      };
                        vdd_npu_s0: DCDC_REG2 {
                        .................
                        }；
                        .................
              };
       };
       rk806slave@1 {
                compatible = "rockchip,rk806";
                spi-max-frequency = <1000000>;
                reg = <0x01>;

                interrupt-parent = <&gpio0>;
                interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
                /* 0: restart PMU;
                 * 1: reset all the power off reset registers,
                 *    forcing the state to switch to ACTIVE mode;
                 * 2: Reset all the power off reset registers,
                 *    forcing the state to switch to ACTIVE mode,
                 *    and simultaneously pull down the RESETB PIN for 5mS before releasing
               */
                pmic-reset-func = <1>;

                vcc1-supply = <&vcc5v0_sys>;
                vcc2-supply = <&vcc5v0_sys>;
                .................
                vcca-supply = <&vcc5v0_sys>;

                pwrkey {
                        status = "disabled";
                };
                regulators {
                        vdd_cpu_big1_s0: DCDC_REG1 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <550000>;
                                regulator-max-microvolt = <950000>;
                                regulator-ramp-delay = <12500>;
                                regulator-name = "vdd_cpu_big1_s0";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-off-in-suspend;
                                };
                        };
                        vdd_cpu_big0_s0: DCDC_REG2 {
                        .................
                        };
                        .................
                };
       };
};

spi 挂载整个完整的 rk806 节点挂在对应的spi 节点下面,并且配置 status = “okay”;

主体部分不可修改:

compatible = "rockchip,rk806";
spi-max-frequency = <1000000>;
reg = <0x0>;

interrupt-parent = <&gpio0>;
interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

可修改(按照 pinctrl 规则)interrupt-parent:pmic_int 隶属于哪个 gpio;interrupts:pmic_int 在 interrupt-parent 的 gpio 上的引脚索引编号和极性;

pwrkey、gpio项目中若没有用到pwerkey或者gpio功能,可以在 dts 里增加pwrkey、gpio 节点,并且显式指明状态为status = “disabled”,这样就不会使能驱动,但是开机信息会有错误 log 报出,可以忽略。

pwrkey {
        status = "disabled";
};

regulatorregulator-compatible :驱动注册时需要匹配的名字,不能改动,否则会加载失败;regulator-name :电源的名字,建议和硬件图上保持一致,使用 regulator_get 接口时需要匹配这个名字;regulator-init-microvolt :u-boot阶段的初始化电压,kernel阶段无效;regulator-min-microvolt :运行时可以调节的最小电压;regulator-max-microvolt :运行时可以调节的最大电压;regulator-initial-mode :运行时 DCDC 的工作模式,一般配置为 1。 1:force pwm,2:auto pwm/pfm;regulator-mode :休眠时 DCDC 的工作模式,一般配置为 2。1:force pwm, 2:autopwm/pfm;regulator-initial-state :suspend 时的模式,必须配置成 3;regulator-boot-on :存在这个属性时,在注册 regulator 的时候就会使能这路电源;regulator-always-on :存在这个属性时,表示运行时不允许关闭这路电源且会在注册的时候使能这路电源;regulator-ramp-delay :DCDC 的电压上升时间,固定配置为 12500;regulator-on-in-suspend :休眠时保持上电状态,想要关闭该路电源,则改成”regulator-off-in-suspend”;regulator-suspend-microvolt :休眠不断电情况下的待机电压。

5.10内核配置请参考5.10内核DTS配置。

2.3 函数接口

如下几个接口基本可以满足日常使用,包括 regulator 开、关、电压设置、电压获取等:

获取 regulator:struct regulator devm_regulator_get_optional(struct device *dev, const charid)dev 为当前设备,id 对应 dts 里的设置的-supply 属性。

释放 regulatorvoid regulator_put(struct regulator *regulator)

打开 regulatorint regulator_enable(struct regulator *regulator)

关闭 regulatorint regulator_disable(struct regulator *regulator)

获取 regulator 电压

int regulator_get_voltage(struct regulator *regulator)

设置 regulator 电压int regulator_set_voltage(struct regulator *regulator, int min_uV, int max_uV)传入的参数时保证 min_uV <= max_uV,由调用者保证。

范例

struct regulator *vdd_ana;

vdd_ana = devm_regulator_get_optional(dev, "power");
/* 从dts获取power-supply
   power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n> */
regulator_enable(vdd_ana);
regulator_disable(vdd_ana);                         // 关闭vdd_ana
regulator_put(vdd_ana);                             // 释放vdd_ana

3. Debug

3.1 内核

因为 PMIC 涉及的驱动在使用逻辑上都不复杂,重点都体现在最后的寄存器设置上。所以目前常用的debug 方式可以通过过如下节点:/sys/kernel/debug/regulator

中文 PDF 原图 — p.15

原图可读内容转录（原厂示例；图像边缘被截断的不可读字符不补猜）：

console:/ # ls /sys/kernel/debug/regulator/
avcc_1v8_codec_s0         vcc5v0_sys             vdd_0v75_s3
avcc_1v8_s0               vcc5v0_usb             vdd_0v85_s0
avdd1v8_ddr_pll_s0        vcc5v0_usbdcin         vdd_1v8_pll_s0
avdd_0v75_s0              vcc_1v1_nldo_s3        vdd_2v0_pldo_s3
avdd_0v85_s0              vcc_1v8_cam_s0         vdd_cpu_big0_mem_s0
avdd_1v2_cam_s0           vcc_1v8_s0             vdd_cpu_big0_s0
avdd_1v2_s0               vcc_2v8_cam_s0         vdd_cpu_big1_mem_s0
pcie20_avdd0v85           vcc_3v3_s0             vdd_cpu_big1_s0
pcie20_avdd1v8            vcc_3v3_s3             vdd_cpu_lit_mem_s0
pcie30_avdd0v75           vcc_3v3_sd_s0          vdd_cpu_lit_s0
pcie30_avdd1v8            vcc_mipicsi0           vdd_ddr_pll_s0
pldo6_s3                  vcc_mipicsi1           vdd_ddr_s0
reg-dummy-regulator-dummy vcc_mipidcphy0         vdd_gpu_mem_s0
regulator_summary        vccio_1v8_s3           vdd_gpu_s0
supply_map               vccio_sd_s0            vdd_log_s0
vbus5v0_typec             vdd1_1v8_ddr_s3        vdd_npu_mem_s0
vcc12v_dcin               vdd2_ddr_s3            vdd_npu_s0
vcc3v3_lcd0_n             vdd21_0v9_ddr_s3       vdd_vdenc_mem_s0
vcc3v3_pcie30             vdd_0v75_hdmi_edp_s0   vdd_vdenc_s0
vcc5v0_host               vdd_0v75_pll_s0        vddq_ddr_s0

中文 PDF 原图 — p.15

/sys/kernel/debug/regulator/regulator_summary

中文 PDF 原图 — p.16

原图可读内容转录（原厂示例；图像边缘被截断的不可读字符不补猜）：

 regulator                    use open bypass opmode  voltage current min max
 regulator-dummy                5 5 0 unknown 0mV 0mA 0mV 0mV
    fe210000.sata-target         1                 0mA 0mV 0mV
    fe210000.sata-phy            1                 0mA 0mV 0mV
    fe210000.sata-ahci           1                 0mA 0mV 0mV
    backlight-power             1                 0mA 0mV 0mV
    regulator-dummy             0                 0mA 0mV 0mV
 vcc12v_dcin                    3 4 0 unknown 12000mV 0mA 12000mV 12000mV
    vcc12v_dcin                  0                 0mA 0mV 0mV
    vcc5v0_sys                  30 30 0 unknown 5000mV 0mA 5000mV 5000mV
       vcc5v0_sys                0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_gpu_s0                1 3 0 normal 750mV 0mA 550mV 950mV
          fb000000.gpu-mali      0                 0mA 750mV 950mV
          fb000000.gpu-mali      0                 0mA 0mV 0mV
          vdd_gpu_s0             0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_npu_s0                1 1 0 normal 750mV 0mA 550mV 950mV
          vdd_npu_s0             0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_log_s0                1 1 0 normal 750mV 0mA 750mV 750mV
          vdd_log_s0             0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_vdenc_s0              1 1 0 normal 750mV 0mA 550mV 950mV
          vdd_vdenc_s0           0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_gpu_mem_s0            1 3 0 normal 750mV 0mA 675mV 950mV
          fb000000.gpu-mem       0                 0mA 750mV 950mV
          fb000000.gpu-mem       0                 0mA 0mV 0mV
          vdd_gpu_mem_s0         0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_npu_mem_s0            1 1 0 normal 750mV 0mA 675mV 950mV
          vdd_npu_mem_s0         0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_2v0_pldo_s3           9 9 0 normal 2000mV 0mA 2000mV 2000mV
          vdd_2v0_pldo_s3        0                 0mA 0mV 0mV
          avcc_1v8_s0            1 3 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
             avcc_1v8_s0         0                 0mA 0mV 0mV
             pcie20_avdd1v8      0 1 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
                pcie20_avdd1v8   0                 0mA 0mV 0mV
             pcie30_avdd1v8      0 1 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
                pcie30_avdd1v8   0                 0mA 0mV 0mV
          vdd1_1v8_ddr_s3        1 1 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
             vdd1_1v8_ddr_s3     0                 0mA 0mV 0mV
          avcc_1v8_codec_s0      1 1 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
             avcc_1v8_codec_s0   0                 0mA 0mV 0mV
          avdd_1v2_cam_s0        1 1 0 unknown 1200mV 0mA 1200mV 1200mV
             avdd_1v2_cam_s0     0                 0mA 0mV 0mV
          avdd_1v2_s0            1 1 0 unknown 1200mV 0mA 1200mV 1200mV
             avdd_1v2_s0         0                 0mA 0mV 0mV
          vcc_1v8_cam_s0         1 1 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
             vcc_1v8_cam_s0      0                 0mA 0mV 0mV
          avdd1v8_ddr_pll_s0     1 1 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
             avdd1v8_ddr_pll_s0  0                 0mA 0mV 0mV
          vdd_1v8_pll_s0         1 1 0 unknown 1800mV 0mA 1800mV 1800mV
             vdd_1v8_pll_s0      0                 0mA 0mV 0mV
       vdd_vdenc_mem_s0          1 1 0 normal 750mV 0mA 675mV 950mV
          vdd_vdenc_mem_s0       0                 0mA 0mV 0mV
       vdd2_ddr_s3               1 1 0 normal 1100mV 0mA 0mV 0mV
          vdd2_ddr_s3            0                 0mA 0mV 0mV
       vcc_1v1_nldo_s3           6 6 0 normal 1100mV 0mA 1100mV 1100mV
          vcc_1v1_nldo_s3        0                 0mA 0mV 0mV
       avdd_0v75_s0              1 2 0 unknown 750mV 0mA 750mV 750mV

中文 PDF 原图 — p.16

:每一路电源对应的属性及电压值可通过以下节点查找

中文 PDF 原图 — p.16

原图可读内容转录（原厂示例；图像边缘被截断的不可读字符不补猜）：

console:/sys/kernel/debug/regulator/vdd_gpu_mem_s0 # ls
bypass_count  fb000000.gpu-mem  mode        vdd_gpu_mem_s0
consumers     force_disable   open_count  voltage
enable        load            use_count

中文 PDF 原图 — p.16

3.2 Kernel 5.10 内核

请参考5.10内核命令。

校对注：原稿 BUCK 电压表范围写 0.7125–1.45，但档位写 0.5–1.5；NLDO 范围从 0.5 起，档位首项为 0.5125。正文提及三个 PWRCTRL 又称两个；引脚表写 PWRCRTL，SPI CLK 的 I/O 标为 O。以上均保留，不擅自修正；适配前须核实。

源稿 DTS 注意：第 9 页末尾确实写有 num-cs = <&spi2 {，随后重复 SPI 属性；第 12 页还保留原稿全角分号。该示例并非可直接编译的完整 DTS，本文不猜测修复这些原稿问题，需对照对应 BSP 源码核实。第 3.1 节原稿标题仅写“内核”，未指定版本。

Rockchip RK806 PMIC 开发指南：供电、DTS 配置与调试

1. 基础

1.1 概述

1.2 功能

1.3 芯片引脚功能

1.4 重要概念

1.5 双PMIC协同工作

2. 配置

2.1 驱动和 menuconfig

2.2 DTS 配置

2.3 函数接口

3. Debug

3.1 内核

3.2 Kernel 5.10 内核

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