Sige7 提供 HDMI 和板级音频路径，但端到端延迟由编解码器时钟、ALSA 周期大小、混音器配置、调度负载和应用缓冲区共同决定。Raspberry Pi 的 ALSA 设备名或 Jetson 的 PulseAudio 配置不能作为可直接移植的证据。
建立基线
aplay -l
arecord -l
arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -d 10 capture.wav
在 CPU、显示和网络负载运行时，记录 xrun（缓冲区欠载或溢出）、采样率转换和时间戳。对交互式音频，应使用电气环回或经校准的声学测试装置，验证完整的扬声器/麦克风链路。
平台选择
Sige7 的 RK3588 CPU/GPU/NPU 资源适合媒体功能丰富的设备，但从 Jetson 迁移软件仍需要新的音频与 AI 集成层。当 RK3576 的 I/O 和供电条件足够，且更小的载板比峰值多媒体吞吐量更有价值时，可以考虑 CM5 或 Sige5。
参考链接
发布前核对
- 说明采样率、周期大小、编解码器和镜像版本。
- 提供 xrun 和端到端测量结果。
- 区分板卡能力与应用延迟。