只有当负载受存储性能限制时，M.2 插槽才能带来实际收益。ArmSoM Sige5 文档列出了 M-key 插槽的一条 PCIe 2.1 通道，CM5 则通过载板提供 PCIe 扩展。这与 Raspberry Pi 的配件生态是不同的工程方案，也不意味着 Jetson Nano 应用可以获得二进制兼容性。
迁移时需要改变什么
保留 eMMC 或 microSD 作为恢复基线。板卡可靠启动后再加入 NVMe 设备，并测量实际应用的 I/O，而不仅是运行 fio。RK3576 的 CPU、文件系统、散热条件和 SSD 控制器都会影响延迟。低温、空闲条件下的跑分可能掩盖持续写入时的降频。
lsblk -o NAME,MODEL,SIZE,TRAN,MOUNTPOINT
sudo fio --name=read4k --filename=/mnt/nvme/test.bin --size=512M \
--rw=randread --bs=4k --iodepth=16 --direct=1 --runtime=30 --time_based
记录内核、文件系统、SSD 型号、环境温度和供电来源。不要直接复制 Raspberry Pi 的 config.txt 存储配置；应根据板卡手册核对 RK3576 设备树和启动顺序。
如何作出迁移决策
如果需要双千兆以太网和文档所述 5–23 V 输入的完整开发板，可以考虑 Sige5。如果定制载板及产品接口的收益足以覆盖载板验证成本，可以考虑 CM5。两者都不应被描述为 Jetson Nano 的直接替换件：CUDA/TensorRT 软件仍需迁移到 Rockchip 用户空间软件栈，适用的模型还需迁移到 RKNN。
参考链接
发布前核对
- 确认具体板卡或载板版本的 M.2 接线。
- 公布持续运行和重复测试结果，并附原始 fio 输出。
- 说明存储兼容性取决于电气连接与软件支持，不能一概而论。