Rockchip кросс-компиляция Debian в Docker

Платформенная справка ArmSoM по предоставленным китайскому и английскому оригиналам Rockchip. Проверяйте конкретную плату, SoC, SDK/BSP, ядро и периферию; поддержка всех плат ArmSoM не заявляется. Примеры и измерения источника не являются испытаниями ArmSoM. Команды и аппаратные тесты не выполнялись.

Сборка многоархитектурных deb-пакетов Debian на Ubuntu PC; таблица сохраняет исторические версии источника.

Оба оригинала V1.2.1; все технические главы сохранены, отдельных рисунков нет. Китайские шаблоны <package_dir>/<pkg_dev> отличаются от английских <package dir>/<package-name>; RU/DE следуют английскому. Шаблон с пробелом не является готовым путём. В китайском примере сохранены исходные rockchip 。 и полноширинное двоеточие приглашения; работоспособность не заявляется. Исправлены только переносы, например dpkg-buildpackage. Старые Ubuntu, имена пакетов и «последняя версия» относятся ко времени источника. Переносимость зависит от архитектуры, ядра и устройств.

1. Rockchip Docker

Docker упрощает создание, развёртывание и запуск приложений в контейнерах. Разработчик упаковывает приложение вместе с библиотеками и зависимостями. В исходнике это описано как возможность запуска на других Linux-машинах независимо от различий их настроек. В некотором отношении Docker похож на виртуальную машину, но не создаёт полную виртуальную ОС: приложение использует ядро Linux хоста, а в пакет включаются недостающие компоненты. По исходнику это повышает производительность и уменьшает размер приложения. Docker имеет открытый исходный код: любой может участвовать в разработке и добавлять необходимые функции. Для Rockchip Docker исходник ссылается на сторонний проект docker-rockchip.

2. Требования к ОС

В исходнике перечислены следующие 64-разрядные Ubuntu:

• Jammy 22.04 (LTS)
• Focal 20.04 (LTS)
• Bionic 18.04 (LTS)
• Xenial 16.04 (LTS)
• Trusty 14.04 (LTS)

По умолчанию dockerfile предназначен для ARM64. Для 32-разрядных SoC скопируйте dockerfile-32 в dockerfile: cp dockerfile-32 dockerfile.

2.1 Установка Docker

Исходная команда установки Docker; для Ubuntu 14.04 в исходнике предписано заменить docker на docker.io:

sudo apt-get install docker qemu-user-static binfmt-support

Запустите службу Docker:

sudo service docker start

Соберите образ Docker из dockerfile:

sudo docker build -t rockchip .

Получится образ rockchip с окружением кросс-компиляции Debian для нескольких архитектур.

2.2 Сборка приложения

Откройте оболочку контейнера:

sudo docker run -it -v <package dir>:/home/rk/packages rockchip /bin/bash

Начните сборку. Для 32-разрядных ARM SoC:

cd /home/rk/packages/<package-name>
DEB_BUILD_OPTIONS=nocheck dpkg-buildpackage -rfakeroot -b -d -uc -us -aarmhf
ls ../ | grep *.deb

Для 64-разрядных ARM SoC:

cd /home/rk/packages/<package-name>
DEB_BUILD_OPTIONS=nocheck dpkg-buildpackage -rfakeroot -b -d -uc -us -aarm64
ls ../ | grep *.deb

2.3 Изменение образа

Чтобы изменить образ Docker, откройте оболочку следующей командой:

sudo docker run -it rockchip /bin/bash

После выхода из контейнера сохраните изменения следующей командой:

sudo docker commit  <container_id> rockchip

3. Дополнительная информация

Дополнительная документация Docker: https://docs.docker.com

4. Пример

Создание libmali-bifrost-g52-g2p0-x11_1.9-1_arm64.deb в проекте libmali:

~/work/docker/docker-rockchip$sudo service docker start
~/work/docker/docker-rockchip$sudo docker build -t rockchip .
~/work/docker/docker-rockchip$sudo docker run -it -v /home/wxt/work:/home/rk/packages rockchip /bin/bash
rk@2888134f9c12:/$ cd /home/rk/packages/docker/libmali
rk@2888134f9c12:~/packages/docker/libmali$ DEB_BUILD_OPTIONS=nocheck dpkg-buildpackage -rfakeroot -b -d -uc -us -aarm64

В результате пакеты deb будут доступны в ~/packages/docker/. Исходник перечисляет проекты, из которых можно собирать deb-пакеты:

• glmark2
• libmali
• mpp
• rga
• rkwifbt
• gstreamer-rockchip

Ссылки исходника

ArmSoM Docs

https://github.com/docker/docker

https://opensource.com/resources/what-open-source

https://github.com/Fruit-Pi/docker-rockchip

https://docs.docker.com/

https://salsa.debian.org/games-team/glmark2

https://github.com/Fruit-Pi/libmali

https://github.com/Fruit-Pi/mpp

https://github.com/Fruit-Pi/linux-rga

https://github.com/Fruit-Pi/rkwifibt

https://github.com/Fruit-Pi/gstreamer-rockchip