Rockchip USB SQ Tool: настройка PHY USB2.0/USB3.1 и интеграция кода

Платформенная справка ArmSoM по китайскому RK-SM-YF-195 V1.8.0. Указаны Linux 4.4/4.19/5.10/6.1, RT-Thread; поддержка чипов/портов приведена ниже. Проверяйте плату ArmSoM, BSP и драйвер PHY; поддержка всех плат не заявляется. Английского PDF нет, полные переводы EN/RU/DE используют все 13 рисунков китайского исходника. По источнику, руководства PHY не опубликованы, а TRM не содержит подробных регистров: инструмент упрощает отладку, выдавая команды проверки соответствия/настройки и генерируя код драйвера PHY. Настройка и аппаратные тесты не выполнялись.

Неясности: §3.13 RK3562 заканчивается ], не }; это подтверждено страницей, сохранено, но напрямую не компилируется. Примеры с многоточиями §3.25/3.26 не являются полными патчами. Список USB3.1 §2.1 не содержит RK3588S, но таблица 2 содержит; оба сохранены, поддержку нужно проверить. TXPREEMPPLUSE сохранён как в оригинале. Текст китайских рисунков не перерисован. Большие параметры не обязательно лучше.

ArmSoM Docs · Rockchip USB SQ Tool

1. Настройка сигналов USB PHY Rockchip

Проблемы качества USB-сигналов в реальном устройстве решают улучшением схемы или программной настройкой регистров PHY. В обоих случаях сначала измерьте глазковую диаграмму и используйте отчёт для анализа. Rockchip USB SQ Tool предназначен для программной коррекции проваленных eye-тестов, ошибок перечисления из-за сигнала или перепада питания PHY, неожиданных отключений и отсутствия обнаружения извлечения. Проблемы сильно зависят от аппаратуры: плохих/длинных кабелей, высокого импеданса трасс или кабеля. Сначала улучшайте аппаратуру; программную коррекцию рассматривайте, только если это невозможно.

2. Интерфейс Rockchip USB SQ Tool

2.1 Главное окно

USB 2.0 поддерживает RK1808, RK1820, RK2116, RK2118, RK3036, RK312X, RK3228, RK3288, RK3308, RK3308B-S, RK3326, RK3326S, RK3328, RK3399, RK3506, RK3528, RK3562, RK3566, RK3568, RK3576, RK3588, RK3588S, RV1103, RV1103B, RV1106, RV1109, RV1126, RV1126B, RV1126B-P, PX30, PX30S. RK3328 поддерживает только USB2.0 OTG/HOST, не U2PHY USB3.0. USB 3.1 поддерживает RK1808, RK1820, RK3399, RK3528, RK3562, RK3566, RK3568, RK3576, RK3588, RV1126B; остальные платформы планируются после разработки/проверки. Инструмент работает только в Windows. Адрес исходника: https://redmine.rock-chips.com/documents/113 . Откройте Rockchip USB SQ Tool.exe: появится выбор платформы (рисунок 1). Нажмите кнопку платформы для её окна настройки.

Рисунок 1. Главное окно. Некоторые платформы имеют одинаковый интерфейс PHY, поэтому приводится один представитель группы. Таблицы 1 и 2 сопоставляют платформы USB2.0/USB3.1 с примерами интерфейса.

Таблица 1. Примеры интерфейса USB2.0 PHY.

Таблица 2. Примеры интерфейса USB3.1 PHY.

Соблюдайте порядок настройки в инструменте. Переходите дальше, только если предыдущие шаги не улучшили результат или не обеспечили требования; шаги с малым влиянием можно пропустить. Настройка рискованна: не меняйте параметры вслепую. Желательно наблюдать глазковую диаграмму и изменять умеренно, останавливаясь при выполнении требований; больше не значит лучше. Оценивайте риск самостоятельно.

2.2 RK1808 USB2.0 Tuning интерфейс

Параметры USB2.0 RK1808 совпадают с RK3568. В отличие от RK3568, регистры PHY имеют write_enable в старших 16 битах, поэтому читать начальные значения не требуется. Описание параметров см. в подразделе RK3568 USB2.0.

Рисунок 2. RK1808 USB2.0 PHY интерфейс настройки

2.3 RK3399 USB2.0 Tuning интерфейс

RK3399 USB2.0 поддерживает TYPE-C0, TYPE-C1, HOST0, HOST1. Порядок настройки:

1. Выберите интерфейс слева в рамке 1; справа автоматически появится команда SQ-теста.

2. Выберите параметры в красной рамке 2. Pre-emphasize выбирается флажками; остальные — элементами вроде рамки 4, вводом или кнопками вверх/вниз. Для каждого указаны диапазон и описание.

3. Выберите параметры и нажмите подтверждение в рамке 3. Рядом появятся команды io, в Code Output рамки 5 — пример кода.

Рисунок 3. RK3399 USB2.0 PHY интерфейс настройкиRK3399 USB2.0 параметры настройки сигнала.

Таблица 3. RK3399 USB2.0 параметры настройки сигнала

2.4 RK3568 USB2.0 Tuning интерфейс

RK3568 USB2.0 поддерживает OTG, HOST1, HOST2, HOST3. Порядок настройки:

1. Выберите интерфейс слева в рамке 1; справа автоматически появится команда SQ-теста.

2. Регистры PHY RK3568 USB2.0 не имеют write_enable в старших 16 битах. Чтобы не изменить посторонние биты, прочитайте исходное значение командой рамки 2 и введите его в поле справа.

3. Выберите параметры в рамке 3. Pre-emphasize задаётся флажками, остальные — элементами вроде рамки 5: вводом или кнопками вверх/вниз. Каждый параметр содержит диапазон и описание.

4. Нажмите подтверждение в рамке 4. Рядом появятся команды io, в Code Output рамки 6 — пример кода. Важно: поле начального значения заполнено по умолчанию; без замены это может повлиять на результат. Перед тестом обязательно прочитайте текущее значение регистра и введите его.

Рисунок 4. Интерфейс RK3568 USB2.0 PHY. Четыре категории: SQ, порог шума, порог отключения, B_Sessionvalid. SQ регулирует предыскажение, высоту глаза, скорость фронта и силу драйвера. Параметры — в таблице 4.

Порог шума RK3568 USB2.0: длинный, плохой или высокоимпедансный кабель может мешать перечислению High-speed. Обычно порог PHY равен 150mV. Затухание снижает полезный сигнал ниже 150mV, и он воспринимается как шум. Squelch позволяет умеренно снизить порог, обычно до 125mV или 112.5mV.

Порог отключения RK3568: используйте Host Disconnect Detection. Ниже типичный журнал подключения Host Rockchip:

[ 1204.092638] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform
[ 1204.280373] usb 1-1: New USB device found, idVendor=058f, idProduct=6387, bcdDevice= 1.04
[ 1204.280449] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 1204.280476] usb 1-1: Product: Mass Storage
[ 1204.280498] usb 1-1: SerialNumber: FA45A19C

Типичный журнал отключения Host Rockchip:

[ 985.341233] usb 1-1: USB disconnect, device number 2

1) Извлечение USB2.0 не обнаруживается. Если журнал отключения отсутствует, попробуйте следующее:

1. Включите предыскажение EOP, по умолчанию отключённое в SDK, как на рисунке 5.

Рисунок 5. Включение предыскажения EOP.

1. Уменьшите порог отключения Host. Некоторые чипы не имеют настройки EOP: пропустите шаг 1 согласно интерфейсу. Иначе выполняйте шаг 2 дополнительно к шагу 1, только если первый не помог. Слишком низкий порог вызывает самопроизвольные отключения при нормальной работе; учитывайте риск.

2) Неожиданное отключение USB2.0 при работе: попробуйте повысить порог Host. Не все отключения вызваны порогом: часто виновато устройство или аппаратная среда, поэтому не настраивайте вслепую. EOP уже отключён по умолчанию SDK, дополнительная запись не нужна. Слишком высокий порог мешает обнаружению извлечения.

B_Sessionvalid RK356X применяют, когда ПК не распознаёт USB Device (ADB/MTP) или теряет его после распознавания. Снизьте порог решения по напряжению: исходное 3’b000; в источнике рекомендованы 3’b111 (7) либо 3’b101 (5).

Три основные аппаратные причины: низкий VBUS (ниже 4.7V часто вызывает проблемы); большая пульсация USB_AVDD1V0 либо повышение до 1.2V, из-за чего PHY не обнаруживает Bvalid; большая пульсация Logic, нарушающая работу контроллера.

2.5 RK3588 USB2.0 Tuning интерфейс

RK3588 USB2.0 поддерживает TYPE-C0, TYPE-C1, USB2.0 HOST0, USB2.0 HOST1. Шаги:

1. Выберите интерфейс слева в рамке 1; справа автоматически появится команда SQ-теста.

2. Выберите параметры в рамке 2 вводом или кнопками вверх/вниз. Каждый содержит диапазон и описание.

3. Выберите параметры и нажмите подтверждение в рамке 2. Рядом появятся команды io, в Code Output рамки 3 — пример кода.

Рисунок 6. RK3588 USB2.0 PHY интерфейс настройкиRK3588 USB2.0 параметры настройки сигнала.

Таблица 5. RK3588 USB2.0 параметры настройки сигнала

2.6 RV1106 USB2.0 Tuning интерфейс

RV1106 USB2.0 поддерживает предыскажение и его силу, ODT, высоту глаза, пороги шума, Bvalid и отключения. У RV1103/RV1103B нет вывода VBUS DET, поэтому Bvalid не регулируется; остальные параметры совпадают с RV1106.

Рисунок 7. RV1106 USB2.0 PHY интерфейс настройки

Таблица 6. RV1106 USB2.0 параметры настройки сигнала

2.7 RV1109 USB2.0 Tuning интерфейс

RV1109 USB2.0 поддерживает скорость фронта, высоту глаза, пороги шума и отключения. RV1126 имеет те же параметры.

Рисунок 8. RV1109 USB2.0 PHY интерфейс настройки

Таблица 7. RV1109 USB2.0 параметры настройки сигнала

2.8 RK1808 USB3.1 Tuning интерфейс

RK1808 USB3.1 поддерживает напряжение Tx driver, размах и силу предыскажения Tx driver.

Рисунок 9. RK1808 USB3.1 PHY интерфейс настройки

Таблица 8. RK1808 USB3.1 параметры настройки сигнала

2.9 RK1820 USB3.1 Tuning интерфейс

RK1820 USB3.1 поддерживает Full Txswing and Txmargin, Low Swing and Txmargin, Tx De-emphasis, Boost Level. Шаги:

1. RK1820 USB3.1 поддерживает настройку PHY ID. Прочитайте регистр командой рамки 1 и введите значение в поле; иначе появится ошибка.

2. Нажмите start в рамке 2, чтобы активировать кнопки подтверждения.

3. Выберите параметры и нажмите подтверждение в рамке 3. Рядом появятся команды io, в Code Output рамки Code Output — пример кода.

2.10 RK3399 USB3.1 Tuning интерфейс

RK3399 USB3.1 поддерживает OTG0 и OTG1. Шаги:

1. Выберите интерфейс слева в рамке 1; справа автоматически появится команда SQ-теста.

2. RK3399 USB3.1 определяет обе ориентации Type-C. При правильно подключённом кабеле прочитайте регистр командой рамки 2 и введите значение; иначе появится ошибка.

3. Нажмите start в рамке 3. Выбор интерфейса рамки 1 блокируется, подтверждение рамки 5 активируется.

4. Регистры PHY RK3399 USB3.1 не имеют write_enable в старших 16 битах. Чтобы не изменить посторонние биты, прочитайте исходное значение командой рамки 4 и введите его в поле справа.

5. Выберите параметры и нажмите подтверждение в рамке 5. Рядом появятся команды io, в Code Output рамки 6 — пример кода.

Рисунок 10. RK3399 USB3.1 PHY интерфейс настройкиRK3399 USB3.1 параметры настройки сигнала.

Таблица 9. RK3399 USB3.1 параметры настройки сигнала

2.11 RK3528 USB3.1 Tuning интерфейс

RK3528 USB3.1 поддерживает Full Txswing and Txmargin, Low Swing and Txmargin, Tx De-emphasis, Boost Level. RK3562 и RK3568 имеют те же параметры.

Рисунок 11. RK3528 USB3.1 PHY интерфейс настройки

Таблица 10. RK3528 USB3.1 параметры настройки сигнала

2.12 RK3588 USB3.1 Tuning интерфейс

RK3588 USB3.1 охватывает USB3-OTG0 (USB3&Dp CombPhy0), USB3-OTG1 (USB3&Dp CombPhy1), USB3-HOST2 (USB3&PCIE&SATA CombPhy). Шаги:

1. Выберите интерфейс слева в рамке 1; справа автоматически появится команда SQ-теста.

2. Для USB3-OTG0/1 прочитайте регистр ориентации CombPhy0/1 командой рамки 2 и введите значение. Требуется 0xCx либо 0x3x, иначе ошибка. Если чтение не удаётся (обычно Type-C), подключите кабель к проверяемому порту для активации CombPhy0/1 и повторите чтение.

3. Для USB3-HOST2 пропустите рамку 2 и нажмите START в рамке 3.

4. После START для USB3-OTG0/1 активны левые кнопки рамки 5, а правые USB3-HOST2 рамки 6 отключены; для HOST2 — наоборот.

5. Регистры PHY RK3588 USB3.1 не имеют write_enable в старших 16 битах. Чтобы не изменить посторонние биты, прочитайте исходное значение командой рамки 4 и введите его в поле справа.

6. Выберите параметры и нажмите подтверждение в рамке 5. Рядом появятся команды io, в Code Output рамки 7 — пример кода.

Рисунок 12. RK3588 USB3.0 PHY интерфейс настройкиRK3588 USB3.1 параметры настройки сигнала.

Таблица 11. RK3588 USB3.1 параметры настройки сигнала

3. Генерация кода настройки USB PHY

3.1 RK1808 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK1808 USB2.0 в rk1808_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rk1808_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* OTG/Host PHY Tuning Code */
}

3.2 RK1820 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK1820 USB2.0 в HAL_USB_HsPhyInit() файла bsp/rockchip/common/hal/lib/hal/src/hal_usb_phy.c.

HAL_Status HAL_USB_HsPhyInit(uint8_t id)
{
    ...
#elif defined(SOC_RK1820)
    /* OTG/Host PHY Tuning Code */
#elif defined(XXXX)
    ...
}

3.3 RK2116 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK2116 USB2.0 в HAL_USB_HsPhyInit() файла bsp/rockchip/common/hal/lib/hal/src/hal_usb_phy.c.

HAL_Status HAL_USB_HsPhyInit(uint8_t id)
{
    ...
#elif defined(RKMCU_RK2116)
    /* OTG PHY Tuning Code */
#elif defined(XXXX)
    ...
}

3.4 RK2118 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK2118 USB2.0 в HAL_USB_HsPhyInit() файла bsp/rockchip/common/hal/lib/hal/src/hal_usb_phy.c.

HAL_Status HAL_USB_HsPhyInit(uint8_t id)
{
    ...
#elif defined(RKMCU_RK2118)
    /* OTG PHY Tuning Code */
#elif defined(XXXX)
    ...
}

3.5 RK3036/RK312X USB2.0 PHY

RK3036 пока поддерживает только ядро 3.10. Добавьте код в usb20otg_hw_init() файла kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk3036.c.

static void usb20otg_hw_init(void) {
    .../* OTG/Host PHY Tuning Code */
}

Добавьте код настройки RK312X в rk312x_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rk312x_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* OTG/Host PHY Tuning Code */
}

3.6 RK3228 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK3228 в rk3228_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rk3228_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* OTG/Host PHY Tuning Code */
}

3.7 RK3288 USB2.0 PHY

RK3288 имеет две версии PHY-драйвера. Выбирайте Kernel Version 4.4 для ядра 4.4 и старше, 4.19 для 4.19 и новее. Меняется лишь формат кода, не команды io. Для 4.19 добавляйте в конец rk3288_usb_phy_probe_init() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-usb.c. Для трёх портов перед фрагментами требуется проверка смещения регистра. Код OTG:

if (rk_phy->reg_offset == 0x320) {
    ... /* OTG PHY Tuning Code */
}

Код HOST1:

if (rk_phy->reg_offset == 0x334) {
    ... /* HOST1 PHY Tuning Code */
}

Код HOST2:

if (rk_phy->reg_offset == 0x348) {
    ... /* HOST2 PHY Tuning Code */
}

Драйвер RK3288 ядра 4.4: kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c. Код OTG добавьте в конец usb20otg_hw_init(), HOST1 — rk_ehci_hw_init(), HOST2 — usb20host_hw_init().

3.8 RK3308B_S/RK3308 USB2.0 PHY

Для RK3308B_S добавьте код в конец ветви soc_is_rk3308bs() функции rk3308_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

if (soc_is_rk3308bs()) {
    ... /* OTG/HOST PHY Tuning Code */
}

Для RK3308 добавьте код в конец ветви else функции rk3308_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

if (soc_is_rk3308bs()) {
    ...
} else {
    .../* OTG/HOST PHY Tuning Code */
}

3.9 RK3326S/PX30S/RK3326/PX30/RK3328 USB2.0 PHY

Для RK3326S/PX30S добавьте код в конец ветви soc_is_px30s() функции rk3328_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

if (soc_is_px30s()) {
    .../* OTG/HOST PHY Tuning Code */
}

Для RK3326/PX30/RK3328 добавьте код в конец ветви else функции rk3328_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

if (soc_is_px30s()) {
    ...
} else {
    .../* OTG/HOST PHY Tuning Code */
}

3.10 RK3399 USB2.0 PHY

Добавьте настройку RK3399 USB2.0 перед if (!of_property_read_bool(node, "rockchip,u2phy-tuning")) в rk3399_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c. TYPE-C0/HOST0 используют PHY 0xe450, TYPE-C1/HOST1 — 0xe460. Перед кодом нужна проверка адреса для различения четырёх портов.

if (rphy->phy_cfg->reg == 0xe450) {
    .../* TYPE-C0/HOST0 PHY Tuning Code */
} else {
    ... /* TYPE-C1/HOST1 PHY Tuning Code */
}
if (!of_property_read_bool(node, "rockchip,u2phy-tuning"))
    return ret;

3.11 RK3506 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK3506 USB2.0 в rk3506_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rk3506_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* USB2.0 PHY Tuning Code */
}

3.12 RK3528 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK3528 USB2.0 в rk3528_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rk3528_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* USB2.0 PHY Tuning Code */
}

3.13 RK3562 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RK3562 USB2.0 в rk3562_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rk3562_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* USB2.0 PHY Tuning Code */
]

3.14 RK3568/RK3566 USB2.0 PHY

RK3568/RK3566 используют общий код в конце rk3568_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c. OTG/HOST1 RK3568 имеют базу 0xfe8a0000, HOST2/HOST3 — 0xfe8b0000. Перед кодом проверяйте базовый адрес. OTG/HOST1:

if (rphy->phy_cfg->reg == 0xfe8a0000) {
    ... /* OTG/Host1 PHY Tuning Code */
}

Код HOST2/HOST3:

if (rphy->phy_cfg->reg == 0xfe8b0000) {
    ... /* Host2/Host3 PHY Tuning Code */
}

3.15 RK3576 USB2.0 PHY

Добавьте настройку RK3576 USB2.0 в rk3576_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c. Два порта OTG0/OTG1 различаются по rphy->phy_cfg->reg, как ниже:

static int rk3576_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
        unsigned int reg;
        int ret = 0;

        if (rphy->phy_cfg->reg == 0x0) {
            .../* OTG0 PHY Tuning Code */
        } else if (rphy->phy_cfg->reg == 0x2000) {
            .../* OTG1 PHY Tuning Code */
        }
        return ret;
}

3.16 RK3588 USB2.0 PHY

Добавьте настройку RK3588 USB2.0 в rk3588_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c. TYPE-C0, TYPE-C1, HOST0, HOST1 различаются по rphy->phy_cfg->reg:

if (rphy->phy_cfg->reg == 0x0000) {
    .../* TYPE-C0 PHY Tuning Code */
} else if (rphy->phy_cfg->reg == 0x4000) {
    .../* TYPE-C1 PHY Tuning Code */
} else if (rphy->phy_cfg->reg == 0x8000) {
    .../* HOST0 PHY Tuning Code */
} else if (rphy->phy_cfg->reg == 0xc000) {
    .../* HOST1 PHY Tuning Code */
}

3.17 RV1103/RV1106 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RV1103/RV1106 в rv1106_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rv1106_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* OTG PHY Tuning Code */
}

3.18 RV1103B USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RV1103B в rv1103b_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rv1103b_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* OTG PHY Tuning Code */
}

3.19 RV1109/RV1126 USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RV1109/RV1126 в rv1126_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-naneng-usb2.c.

static int rv1126_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    if (rphy->phy_cfg->reg == 0xff4c0000) {
        .../* OTG PHY Tuning Code */
    }
    if (rphy->phy_cfg->reg == 0xff4c8000) {
        .../* HOST PHY Tuning Code */
    }
}

3.20 RV1126B/RV1126B-P USB2.0 PHY

Добавьте код настройки RV1126B/RV1126B-P в rv1126b_usb2phy_tuning() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c.

static int rv1126b_usb2phy_tuning(struct rockchip_usb2phy *rphy)
{
    .../* OTG/HOST PHY Tuning Code */
}

3.21 RK1808 USB3.1 PHY

Добавьте код настройки RK1808 USB3.1 в rk1808_combphy_cfg файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-combphy.c.

static int rk1808_combphy_cfg(struct rockchip_combphy_priv *priv)
{
    ...
    if (priv->phy_type == PHY_TYPE_PCIE) {
        ...
    } else if (priv->phy_type == PHY_TYPE_USB3) {
        ...
        /*
         * Tuning Tx:
         * offset 0x21b8 bit[7:4]: lane 0 TX driver swing
         * tuning bits with weight, "1111" represents the
         * largest swing and "0000" the smallest.
         */
        reg = readl(priv->mmio + 0x21b8);
        reg = (reg & ~0xf0) | 0xe0;
        writel(reg, priv->mmio + 0x21b8);

        .../* USB3.1 PHY Tuning Code */

        ...
    } else {
        dev_err(priv->dev, "failed to cfg incompatible PHY type\n");
        return -EINVAL;
    }
    return 0;
}

3.22 RK1820 USB3.1 PHY

Добавьте код настройки RK1820 USB3.1 в HAL_USB_SsPhyInit() файла bsp/rockchip/common/hal/lib/hal/src/hal_usb_phy.c.

HAL_Status HAL_USB_SsPhyInit(uint8_t id)
{
    ...
    switch (id) {
    case 0:
#ifdef COMB_PIPE_PHY0_BASE
    /* OTG PHY Tuning Code */
#endif
        break;
    case 1:
#ifdef COMB_PIPE_PHY1_BASE
    /* OTG PHY Tuning Code */
#endif
        break;
    default:
        break;
    }
    ...
}

3.23 RK3399 USB3.1 PHY

Добавьте код настройки RK3399 USB3.1 в tcphy_tx_usb3_cfg_lane() файла kernel/drivers/phy/phy-rockchip-typec.c.

static void tcphy_tx_usb3_cfg_lane(struct rockchip_typec_phy *tcphy, u32 lane)
{
    .../* OTG0/OTG1 PHY Tuning Code */
}

3.24 RK3528/RK3562/RK3566/RK3568 USB3.1 PHY

Код USB3.1 RK3528, RK3562, RK3568 добавляется в соответствующую combphy_cfg файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-naneng-combphy.c. Место в rk3528_combphy_cfg для RK3528:

case PHY_TYPE_USB3:
    ...
    /* Enable adaptive CTLE for USB3.0 Rx */
    val = readl(priv->mmio + 0x200);
    val &= ~GENMASK(17, 17);
    val |= 0x01;
    writel(val, priv->mmio + 0x200);
    ...
    .../* USB3.1 PHY Tuning Code */
    ...
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txcomp_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txelec_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->usb_mode_set, true);
    break;

Место RK3562 в rk3562_combphy_cfg:

case PHY_TYPE_USB3:
    /* Set SSC downward spread spectrum */
    val = readl(priv->mmio + (0x1f << 2));
    val &= ~GENMASK(5, 4);
    val |= 0x01 << 4;
    writel(val, priv->mmio + 0x7c);
    ...
    .../* USB3.1 PHY Tuning Code */
    ...
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_sel_usb, true);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txcomp_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txelec_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->usb_mode_set, true);
    break;

RK3566 и RK3568 используют общий код; добавьте его здесь в rk3568_combphy_cfg:

case PHY_TYPE_USB3:
    ...
    /* Set PLL KVCO to min and set PLL charge pump current to max */
    writel(0xf0, priv->mmio + (0xa << 2));
    ...
    .../* USB3.1 PHY Tuning Code */
    ...
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_sel_usb, true);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txcomp_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txelec_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->usb_mode_set, true);

3.25 RK3576 USB3.1 PHY

Добавьте RK3576 USB3-OTG0 в конец udphy_init() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-usbdp.c.

ret = udphy_status_check(udphy);
if (ret)
    goto assert_phy;
    .../* USB3-OTG0 PHY Tuning Code */
return 0;

Добавьте RK3576 USB3-OTG1 в конец rk3576_combphy_cfg() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-naneng-combphy.c.

case PHY_TYPE_USB3:
    /* Set Rx squelch input filler bandwidth */
    writel(0x0d, priv->mmio + (0x14 << 2));
    ...
    .../* USB3-OTG1 PHY Tuning Code */
    ...
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txcomp_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txelec_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->usb_mode_set, true);
    break;

3.26 RK3588 USB3.1 PHY

Для RK3588 USB3-OTG и USB3-HOST места различаются. У USB3-OTG пока нет отдельного интерфейса настройки как у USB2.0; добавьте код в конец rk3588_udphy_init() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-usbdp.c.

ret = rk3588_udphy_status_check(udphy);
if (ret)
    goto assert_phy;
    .../* USB3-OTG PHY Tuning Code */
return 0;

RK3588 USB3-HOST добавляется в rk3588_combphy_cfg() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-naneng-combphy.c.

case PHY_TYPE_USB3:
    /* Set SSC downward spread spectrum */
    val = readl(priv->mmio + (0x1f << 2));
    val &= ~GENMASK(5, 4);
    val |= 0x01 << 4;
    ...
    .../* USB3-HOST PHY Tuning Code */
    ...
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txcomp_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txelec_sel, false);
    param_write(priv->phy_grf, &cfg->usb_mode_set, true);
    break;

3.27 RV1126B USB3.1 PHY

Добавьте код настройки RV1126B USB3.1 в rv1126b_combphy_cfg() файла kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-naneng-combphy.c.

case PHY_TYPE_USB3:
    /* Set Rx squelch input filler bandwidth */
    writel(0x0e, priv->mmio + (0x14 << 2));
    ...
    .../* USB3.1 PHY Tuning Code */
    ...
    rockchip_combphy_param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_sel_usb, true);
    rockchip_combphy_param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txcomp_sel, false);
    rockchip_combphy_param_write(priv->phy_grf, &cfg->pipe_txelec_sel, false);
    rockchip_combphy_param_write(priv->phy_grf, &cfg->usb_mode_set, true);
    break;