ArmSoM 平台参考。基于 RK-CS-YF-375 中英文 V1.3.0，保留全部技术内容及八款芯片测试数据，用于二次开发时参考对比。以下数据来自 Rockchip EVB，不是 ArmSoM 实测，也不保证其他板卡性能。具体 ArmSoM 板卡须核对 SoC、内存、存储、SDK/BSP、内核、散热及显示配置；没有进行硬件验证。
1. 测试环境
以下详细列出硬件、软件环境，包括 ARM 芯片型号、CPU 核心数、内存容量和存储配置。频率与容量的 G/M 写法按原稿保留，不擅自换算单位。
| 芯片 | Rockchip EVB 开发板 | 操作系统 | SDK Tag | 硬件配置 |
|---|---|---|---|---|
| RK3588 | rk3588_evb1_lp4_v10 | Buildroot | linux-5.10-gen-rkr4 | CPU：八核，大核2.3G、小核1.8G；DDR：2112M、8G；GPU：1G；FLASH：32G eMMC |
| RK3576 | rk3576_evb1_v10 | Buildroot | linux-6.1-stan-rkr4 | CPU：八核，大核2.2G、小核2.0G；DDR：2112M、4G；GPU：950MHz；NPU：900MHz；FLASH：256G UFS |
| RK3562 | rk3562_evb2_ddr4_v10 | Buildroot | linux-5.10-gen-rkr4 | CPU：4核A53，2016M；DDR：1332M、2G；GPU：900M；NPU：1000MHz；FLASH：256G eMMC |
| RK3568 | rk3568_evb1_ddr4_v10 | Buildroot | linux-5.10-gen-rkr4 | CPU：4核A55，1992M；DDR：1560M、2G；GPU：800M；NPU：900MHz；FLASH：32G eMMC |
| RK3566 | rk3566_evb2_lp4x_v10 | Buildroot | linux-5.10-gen-rkr4 | CPU：4核A55，1.8G；DDR：1056M、2G；GPU：800M；NPU：900MHz；FLASH：16G eMMC |
| RK3399 | rk3399_evb_ind_lpddr4 | Buildroot | linux-5.10-gen-rkr4 | CPU：6核，大核2xA72、1.8G，小核4XA53、1.4G；DDR：856M、4G；GPU：800M；FLASH：16G eMMC |
| RK3326 | rk3326_evb_lp3_v12 | Buildroot | linux-5.10-gen-rkr4 | CPU：4核A35，1.3G；DDR：666M、2G；GPU：520M；FLASH：8G eMMC |
| RK3288 | rk3288_evb_rk808 | Buildroot | linux-5.10-gen-rkr4 | CPU：4核A17，1.6G；DDR：528M、2G；GPU：600M；FLASH：8G eMMC |
2. 测试方法
详细描述所用测试方法、工具和每项设置，确保测试可复现。原稿使用下列命令将系统设置为性能模式；这会修改 governor，不是只读命令，本次未执行。
echo performance | tee $(find /sys/ -name *governor) /dev/null || true
2.1 Glmark2 测试
运行以下命令测试：
/rockchip-test/gpu/gpu_test.sh
2.2 UnixBench 测试
运行以下命令测试：
/opt/unixbench/Run
3. 测试结果
3.1 Buildroot 系统
3.1.1 Glmark2
glmark2 是 OpenGL 2.0 和 ES 2.0 基准测试，普通窗口、离屏、全屏模式分数如下。
| 项目 | RK3588 | RK3576 | RK3562 | RK3568 | RK3566 | RK3399 | RK3326 | RK3288 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 普通窗口（800x600） | 4851 | 1713 | 676 | 560 | 485 | 812 | 369 | 57 |
| 离屏 | 3550 | 1864 | 644 | 596 | 531 | 687 | 419 | 604 |
| 全屏 | 2780 | 788 | 287 | 240 | 224 | 183 | 253 | 52 |
| GPU 型号 | Valhall-G610 | Mali-G52 | Mali-G52 | Mali-G52 | Mali-G52 | Mali-T864 | Mali-G31 | Mali-T764 |
| 屏幕分辨率 | 1080x1920 | 1080x1920 | 1080x1920 | 1080x1920 | 1080x1920 | 1536x2048 | 720x1280 | 1536x2048 |
3.1.2 UnixBench
UnixBench 用于给出类 Unix 系统性能的基本指标。以下为各芯片测试项参考分数，原稿未逐项列出单位；不将所有分数擅自标为同一种吞吐单位。
运行单个任务时系统的性能：
| 项目 | RK3399 | RK3288 | RK3326 | RK3566 | RK3568 | RK3562 | RK3576 | RK3588 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dhrystone 2（寄存器变量） | 19191210.4 | 10626086.6 | 5704897.1 | 12332588.0 | 13176039.3 | 10821835.3 | 22932325.5 | 34493007.3 |
| 双精度 Whetstone | 3303.5 | 1718.9 | 1565.2 | 2965.9 | 3164.5 | 2464.3 | 4103.7 | 6665.4 |
| Execl 吞吐 | 2730.8 | 1538.1 | 787.9 | 1483.6 | 1703.0 | 1815.3 | 2678.3 | 5695.8 |
| 文件复制：bufsize 1024，maxblocks 2000 | 263262.3 | 163001.5 | 125333.2 | 166135.4 | 175490.6 | 247437.6 | 432878.6 | 832875.7 |
| 文件复制：bufsize 256，maxblocks 500 | 98335.8 | 50635.1 | 37871.9 | 48956.5 | 51574.7 | 74740.7 | 145359.2 | 253871.4 |
| 文件复制：bufsize 4096，maxblocks 8000 | 677993.2 | 384632.9 | 321189.7 | 440209.9 | 461129.3 | 610768.8 | 1098724.6 | 1831983.9 |
| 管道吞吐 | 775302.3 | 357578.5 | 300305.5 | 521804.1 | 557997.0 | 619105.4 | 779828.1 | 1644863.6 |
| 基于管道的上下文切换 | 87345.3 | 54247.5 | 37434.5 | 51766.2 | 53873.8 | 61437.0 | 105369.5 | 217180.2 |
| 进程创建 | 4274.2 | 3512.1 | 2086.0 | 3782.4 | 4041.7 | 5113.1 | 4232.7 | 5272.1 |
| Shell 脚本（1并发） | 2944.0 | 2973.3 | 1474.2 | 2352.0 | 2817.2 | 2301.5 | 2598.5 | 3254.2 |
| Shell 脚本（8并发） | 832.4 | 703.2 | 431.7 | 567.3 | 675.6 | 647.6 | 976.8 | 2092.6 |
| 系统调用开销 | 721899.8 | 624614.1 | 568868.6 | 783414.7 | 836985.7 | 838824.4 | 621437.6 | 1322359.7 |
| 系统基准指数分数 | 654.7 | 421.7 | 290.6 | 456.9 | 497.3 | 533.3 | 761.6 | 1342.5 |
运行多个任务时系统的性能：
| 项目 | RK3399 | RK3288 | RK3326 | RK3566 | RK3568 | RK3562 | RK3576 | RK3588 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dhrystone 2（寄存器变量） | 61892645.4 | 41527276.3 | 22821903.2 | 47931915.4 | 51737187.8 | 42342893.2 | 133846256.4 | 182453805.7 |
| 双精度 Whetstone | 13192.2 | 6870.1 | 6265.7 | 11545.6 | 12431.5 | 9699.1 | 27875.6 | 38815.5 |
| Execl 吞吐 | 6638.9 | 4127.0 | 2449.4 | 3272.1 | 3951.1 | 4359.4 | 10082.5 | 23542.0 |
| 文件复制：bufsize 1024，maxblocks 2000 | 253903.6 | 265838.2 | 194293.5 | 236042.5 | 246968.0 | 436766.8 | 756330.5 | 681901.0 |
| 文件复制：bufsize 256，maxblocks 500 | 74647.0 | 74156.4 | 54107.4 | 65182.9 | 67873.4 | 117806.2 | 225876.4 | 189411.0 |
| 文件复制：bufsize 4096，maxblocks 8000 | 715699.5 | 709343.4 | 565091.8 | 639035.4 | 700693.2 | 1285002.9 | 1999953.4 | 1873825.2 |
| 管道吞吐 | 3159789.0 | 1323176.0 | 1191104.7 | 2031168.7 | 2191846.5 | 2427332.4 | 5664856.1 | 8951711.8 |
| 基于管道的上下文切换 | 298324.6 | 134686.9 | 154652.2 | 202912.5 | 212649.7 | 306251.1 | 707269.5 | 1148297.7 |
| 进程创建 | 11834.7 | 7412.8 | 5183.1 | 7036.5 | 7932.7 | 10979.8 | 17803.4 | 44316.5 |
| Shell 脚本（1并发） | 7420.0 | 5710.9 | 3587.9 | 4613.8 | 5473.0 | 5027.4 | 9575.2 | 24379.9 |
| Shell 脚本（8并发） | 952.5 | 744.6 | 477.4 | 593.1 | 707.7 | 688.4 | 1279.3 | 3455.2 |
| 系统调用开销 | 2514699.7 | 2392234.7 | 2206337.3 | 2815382.8 | 3028273.6 | 3152888.0 | 3589591.2 | 3030469.3 |
| 系统基准指数分数 | 1402.8 | 989.5 | 746.4 | 1039.1 | 1146.5 | 1365.4 | 2715.3 | 4036.2 |
来源核对说明
中英文同为 V1.3.0。八款硬件配置和全部结果单元格一致，分页不同；跨页环境表已合并。保留 GPU 表原稿 Valhall-G610 等写法，不根据常识改写型号。两稿均无技术配图，表格全部可编辑。原稿未说明测试波动、重复次数或置信区间，不补造这些数据。