Vollständiger technischer Text aus der chinesischen Quelle V1.0.0 für RK356X und Linux 4.19 / 5.10. Nur ArmSoM-Plattformreferenz: SoC, SDK/BSP, trust/ATF, Kernel, PMIC, Versorgungsbaum und Aufweckpins der konkreten Platine prüfen. Keine pauschale Unterstützung aller ArmSoM-Platinen. Kein englisches PDF und keine separaten technischen Abbildungen vorhanden; alle vier Sprachen basieren auf der chinesischen Quelle. Code, Konfiguration und Logs sind Quellbeispiele, keine ArmSoM-Hardwaretests; Suspend- oder Versorgungsbefehle wurden nicht ausgeführt.
Fehlerhafte Abschalt-, Takt- oder Aufweckeinstellungen können Resume verhindern oder Datenverlust verursachen. Beispiele vor Verwendung von einem mit der Hardware vertrauten Ingenieur prüfen lassen. Quellkommentare, Schreibweisen, Platzhalter und Unklarheiten bleiben erhalten; Konstanten werden nicht erfunden.
1. System-Suspend
Auf SoC-Plattformen mit trust wird System-Suspend in trust implementiert. Die Implementierung unterscheidet sich je nach Plattform; Optionen und Verfahren dürfen daher nicht zwischen Plattformen übertragen werden. Dieses Handbuch gilt ausschließlich für RK356X. Typische Vorgänge sind das Abschalten von Power-Domänen, IP-Blöcken, Takten und PLLs, DDR-Selbstauffrischung, das Umschalten des Systembusses auf einen langsamen Takt (24M oder 32K), das Abschalten von vdd_arm/vdd_log und das Konfigurieren der Aufweckquellen. Für produktspezifische Suspend-Anforderungen werden die Einstellungen beim Start über DTS-Knoten an trust übergeben.
1.1 Treiberdateien
./drivers/soc/rockchip/rockchip_pm_config.c
./drivers/firmware/rockchip_sip.c
./include/dt-bindings/suspend/rockchip-rk3568.h
1.2 DTS-Knoten
rockchip_suspend: rockchip-suspend {
compatible = "rockchip,pm-rk3568";
status = "okay";
// 休眠log开关配置，0：关闭打印， 1：打开打印
rockchip,sleep-debug-en = <1>;
// 常规配置
rockchip,sleep-mode-config = <
(0
| RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF
| RKPM_SLP_CENTER_OFF
| RKPM_SLP_HW_PLLS_OFF
| RKPM_SLP_PMUALIVE_32K
| RKPM_SLP_OSC_DIS
| RKPM_SLP_PMIC_LP
| RKPM_SLP_32K_PVTM
)
>;
// 唤醒源配置
rockchip,wakeup-config = <
(0
| RKPM_GPIO_WKUP_EN
)
>;
};
2. DTS-Konfiguration
Die derzeit unterstützten Konfigurationsoptionen sind hier definiert:
./include/dt-bindings/suspend/rockchip-rk3568.h
2.1 Allgemeine Konfiguration
Konfigurationseigenschaft:
rockchip,sleep-mode-config = <...>;
Konfigurationsdefinitionen:
// 休眠 CPU 处在 WFI 状态，只有调试时⽤到
#define RKPM_SLP_WFI BIT(0)
// 休眠 cpu_pd power down
#define RKPM_SLP_ARMOFF BIT(1)
// 休眠 ddr 进⼊⾃刷新且处在 retention 状态
#define RKPM_SLP_CENTER_OFF BIT(2)
// 休眠 logic 断电
#define RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF BIT(3)
// ⽀持 uboot 低功耗模式
#define RKPM_SLP_FROM_UBOOT BIT(4)
// 休眠 PMIC 进⼊低功耗模式
#define RKPM_SLP_PMIC_LP BIT(5)
// 休眠 PLL poweroff
#define RKPM_SLP_HW_PLLS_OFF BIT(6)
// 休眠 pmu pd 切到 32k
#define RKPM_SLP_PMUALIVE_32K BIT(7)
// 休眠 OSC 关闭
#define RKPM_SLP_OSC_DIS BIT(8)
// 休眠 32K 时钟源由外部提供
#define RKPM_SLP_32K_EXT BIT(9)
// 休眠 32k 时钟源由内部PVTM产⽣
#define RKPM_SLP_32K_PVTM BIT(10)
2.2 Konfiguration der Aufweckquellen
Konfigurationseigenschaft:
rockchip,wakeup-config = <...>;
Konfigurationsdefinitionen:
// ⽀持enable_irq_wake的中断唤醒
#define RKPM_CPU0_WKUP_EN BIT(0)
// ⽀持 GPIO 唤醒
#define RKPM_GPIO_WKUP_EN BIT(4)
// ⽀持 UART0 唤醒， ，需要24M不能关闭
#define RKPM_UART0_WKUP_EN BIT(5)
// ⽀持 SDMMC 唤醒
#define RKPM_SDMMC0_WKUP_EN BIT(6)
#define RKPM_SDMMC1_WKUP_EN BIT(7)
#define RKPM_SDMMC2_WKUP_EN BIT(8)
// ⽀持 USB 唤醒
#define RKPM_USB_WKUP_EN BIT(9)
// ⽀持 PCIE 唤醒
#define RKPM_PCIE_WKUP_EN BIT(10)
// ⽀持 VAD 唤醒
#define RKPM_VAD_WKUP_EN BIT(11)
// ⽀持 TIMER 唤醒，需要 24M 不能关闭
#define RKPM_TIMER_WKUP_EN BIT(12)
// ⽀持 PWM0 唤醒，需要 24M 不能关闭
#define RKPM_PWM0_WKUP_EN BIT(13)
// ⽀持 TIMEOUT 唤醒，⼀般⽤于调试
#define RKPM_TIMEOUT_WKUP_EN BIT(14)
// ⽀持 USB 协议唤醒， 需要 24M 不能关闭
#define RKPM_USB_LINESTATE_WKUP_EN BIT(16)
Aufweckhinweis: RKPM_GPIO_WKUP_EN unterstützt nur die Pin-Gruppe GPIO0 als Aufweckquelle. Die Quelle empfiehlt, benötigte Aufwecksignale beim Hardwareentwurf dieser Gruppe zuzuordnen.
2.3 Debug-Konfiguration
Konfigurationseigenschaft:
rockchip,sleep-debug-en = <...>;
Debug-Hinweis: Der Wert 1 aktiviert Debug-Ausgaben. Während Suspend und Resume werden die entsprechenden ATF-Protokolle ausgegeben.
3. Protokollmeldungen
Im Folgenden werden trust-Meldungen bei Suspend und Resume erläutert. Einige Ausgaben sind für die Erläuterung auf mehrere Zeilen verteilt. Unterschiedliche Stromsparmodi liefern ebenfalls unterschiedliche Meldungen; maßgeblich ist die tatsächliche Ausgabe.
RK356X-System-Suspend-Protokoll:
// abcdegh是休眠流程进⾏到哪⼀步骤的标志
// sleep mode config 休眠模式
abcdeghINFO: sleep mode config[0x5ec]:
INFO: mode: RKPM_SLP_CENTER_PD
INFO: mode: RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF
INFO: mode: RKPM_SLP_PMIC_LP
INFO: mode: RKPM_SLP_HW_PLLS_PD
INFO: mode: RKPM_SLP_PMUALIVE_32K
INFO: mode: RKPM_SLP_OSC_DIS
INFO: mode: RKPM_SLP_32K_PVTM
// ⽀持的唤醒源
INFO: wakeup source config[0x10]:
INFO: Enable GPIO0 interrupt as wakeup source
ijsramwfi
RK356X-System-Resume-Protokoll:
// 唤醒打印
INFO: [TEST]: wakeup count: 0
INFO: wake interput ID: 65
INFO: WAKEUP SOURCE: 0x10
INFO: GPIO0 interrupt as wakeup source
INFO: GPIO0A3
// 唤醒源
GPIO interrupt wakeup
gpio0a3中断唤醒系统