ArmSoM-Anwendbarkeit und Quelle
Plattformreferenz zur Anpassung an ArmSoM, übersetzt aus der chinesischen Fassung V1.1.0. Geltungsbereich der Quelle: RK3588 / RK3568 / RK3399 / RK3288 / RK3368 / RV1126 / PX30, Linux 4.4 / 4.19 / 5.10. Ein englisches PDF liegt nicht vor; Englisch, Russisch und Deutsch sind vollständig aus dem Chinesischen übersetzt. Die deutsche Fassung verwendet dieselben Bild-URLs wie die englische. Bestimmte ArmSoM-Boards, SDK/BSP- oder Treiberkombinationen wurden weder bestätigt noch an Hardware geprüft. SoC, Speicheraufteilung des Boards, SDK/BSP, Kernelkonfiguration und Treiberimplementierung prüfen. Code, Adressen, Protokolle und Messwerte sind Quellbeispiele, keine ArmSoM-Testergebnisse.
Redaktionelle Prüfnotizen · ArmSoM Docs · Rockchip Linux
Die einzige Ablaufgrafik stammt von Seite 4 des chinesischen PDFs; ein englisches Original liegt nicht vor.
| SoC der Quelle | Kernel der Quelle |
|---|---|
| RK3588 / RK3568 / RK3399 / RK3288 / RK3368 / RV1126 / PX30 | Linux 4.4 / 4.19 / 5.10 |
1. Aufbau des CMA-Treibers
Aufbau des CMA-Treibers (chinesisches PDF, Seite 4)
Der CMA-Treiber besteht aus drei Hauptteilen:
size@address
Parameter lassen sich auf drei Wegen übergeben. Im beschriebenen BSP gilt DTS > CMDLINE > DEFCONFIG: Ein gültiger DTS-Knoten bestimmt die endgültigen Werte; andernfalls wird cma=size@base in der Kernel-Kommandozeile geprüft und zuletzt werden die im Quelltext erwähnten vier defconfig-Makros herangezogen.
reserved cma_areas[]
Im DTS lassen sich mehrere CMA-Knoten konfigurieren; cmdline und defconfig definieren nur den Standardknoten. Sämtliche reservierten Bereiche werden im globalen Array cma_areas[] gespeichert.
active cma_area
Parameter werden während setup_arch ausgewertet und Speicher wird dort reserviert. Die Aktivierung erfolgt über core_initcall vor allen Treibern. Dabei werden hauptsächlich die Bitmap des CMA-Bereichs erstellt und CMA-Seiten in das Buddy-System aufgenommen.
2. Reservierten Speicher zuweisen
2.1 Verfahren 1: 16MByte über menuconfig reservieren
CONFIG_DMA_CMA=y
CONFIG_CMA_SIZE_MBYTES=16
CONFIG_CMA_SIZE_SEL_MBYTES=y
2.2 Verfahren 2: der DTS-Knoten reserved-memory
Siehe Documentation/devicetree/bindings/reserved-memory/reserved-memory.txt.
reserved-memory {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges;
/* global autoconfigured region for contiguous allocations */
linux,cma {
compatible = "shared-dma-pool";
reusable;
size = <0x1000000>;
alignment = <0x2000>;
linux,cma-default;
};
};
3. Gerätespezifischen Speicher zuweisen
Die genannten Verfahren weisen einen gemeinsam vom System genutzten Speicherbereich zu. Wiederholtes Anfordern und Freigeben durch mehrere Geräte kann ihn fragmentieren. Benötigt eine Peripherie große zusammenhängende CMA-Blöcke, kann dies ihre Funktion beeinträchtigen. Dafür wird ein eigener Bereich zugewiesen.
3.1 Verfahren 1: separater Bereich, den das System ausleihen darf
reserved-memory {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges;
cma_region: region@88000000 {
compatible = "shared-dma-pool";
reusable;
reg = <0x88000000 0x1800000>;
};
};
Dieser Bereich lässt sich mit of_reserved_mem_device_init einem bestimmten Gerät zuordnen.
#include <linux/of_reserved_mem.h>
static inline int of_reserved_mem_device_init(struct device *dev)
{
return of_reserved_mem_device_init_by_idx(dev, dev->of_node, 0);
}
3.2 Verfahren 2: ein memblock-Bereich
reserved-memory {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges;
display_reserved: framebuffer@78000000 {
reg = <0x78000000 0x800000>;
};
};
Das Ergebnis lässt sich unter /sys/kernel/debug/memblock/reserved prüfen.
Die dort angezeigten memblock-Bereiche wurden zusammengeführt und bereinigt.
Dieser Speicher unterliegt nicht der Seitenverwaltung des Kernels. Laut Quelle erstellt der Nutzer bei Bedarf eine „page scale list“. Der unklare Originalbegriff bleibt zur Klärung erhalten.
console:/sys/kernel/debug/cma # cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved
0: 0x60004000..0x60007fff
1: 0x60100000..0x61404a07
2: 0x62e00000..0x62eeffff
3: 0x68300000..0x6830d07f
...
4. Speicherreservierung untersuchen
4.1 CMA-Debugoptionen
CONFIG_CMA_DEBUGFS=y #打开调试文件节点
CONFIG_CMA_DEBUG=y #打印CMA日志信息
CONFIG_CMA_DEBUGFS=y erstellt Debugknoten; CONFIG_CMA_DEBUG=y aktiviert CMA-Protokollausgaben.
4.2 CMA-Debugknoten
console:/sys/kernel/debug/cma # ls
cma-region@8800 cma-reserved
console:/sys/kernel/debug/cma/cma-reserved # ls
alloc bitmap free order_per_bit used
base_pfn count maxchunk
alloc: Speicher aus dem aktuellen CMA-Bereich anfordern, Einheit: Seiten.
bitmap: Belegungsstatus der Seiten; 1 bedeutet angefordert, 0 bedeutet nicht angefordert.
free: Speicher im aktuellen CMA-Bereich freigeben, Einheit: Seiten.
order_per_bit: Ordnung der Seitenanzahl, die ein einzelnes Bit darstellt.
used: Anzahl der derzeit angeforderten Seiten.
base_pfn: Seitenrahmennummer der ersten Seite im aktuellen CMA-Bereich.
maxchunk: größte Anzahl zusammenhängender freier Seiten im aktuellen CMA-Bereich.
5. Meldungen zur Speicherreservierung beim Start
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0xf00
[ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d
[ 0.000000] CPU: div instructions available: patching division code
[ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[ 0.000000] OF: fdt: Machine model: Rockchip RK3126 bnd-d708 board
[ 0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x20068000 (options '')
[ 0.000000] bootconsole [uart8250] enabled
[ 0.000000] Memory policy: Data cache writealloc
[ 0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x88000000, size 24 MiB
[ 0.000000] OF: reserved mem: initialized node region@88000000, compatible id shared-dma-pool
[ 0.000000] cma: Reserved 16 MiB at 0x9f000000
[ 0.000000] On node 0 totalpages: 258560
[ 0.000000] Normal zone: 1728 pages used for memmap
[ 0.000000] Normal zone: 0 pages reserved
[ 0.000000] Normal zone: 193024 pages, LIFO batch:63
[ 0.000000] HighMem zone: 65536 pages, LIFO batch:15
[ 0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[ 0.000000] psci: PSCIv65535.65535 detected in firmware.
[ 0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
[ 0.000000] psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
[ 0.000000] psci: SMC Calling Convention v1.0
[ 0.000000] percpu: Embedded 17 pages/cpu s38924 r8192 d22516 u69632
[ 0.000000] pcpu-alloc: s38924 r8192 d22516 u69632 alloc=17*4096
[ 0.000000] pcpu-alloc: [0] 0 [0] 1 [0] 2 [0] 3
[ 0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 256832
[ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
[ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
[ 0.000000] mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off
[ 0.000000] Memory: 960940K/1034240K available (11264K kernel code, 985K rwdata, 3180K rodata, 1024K init, 2104K bss, 32340K reserved, 40960K cma-reserved, 245024K highmem)
...
Erfolgreiche Zuweisung des ersten CMA-Bereichs:
[ 0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x88000000, size 24 MiB
[ 0.000000] OF: reserved mem: initialized node region@88000000, compatible id shared-dma-pool
Erfolgreiche Zuweisung des zweiten CMA-Bereichs (Systemstandard):
[ 0.000000] cma: Reserved 16 MiB at 0x9f000000